一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统技术方案

一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，本实用新型专利技术确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本实用新型专利技术具有结构简单，操作方便等特点，适合指挥运输车辆倒车机器人使用。

A control system for command and transport vehicle reversing robot

A control system used to command a vehicle reversing robot. The utility model ensures that all vehicles entering the slag field of the open pit can automatically detect and alert the driver automatically, change the unsafe factors of the past kind of personnel to unload the car, and avoid the close distance of the slag field conductor to be dropped down. The personnel injury caused by the stone block or the rollover of the vehicle can also make the transport vehicle avoid the landslide accident caused by the moving vehicle in the reverse of the vehicle, and make the transportation vehicle safe and accurate fixed point unloading car. The utility model has the characteristics of simple structure and convenient operation, and is suitable for command of the vehicle reversing robot. Use\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统
本技术涉及一种机器人的控制系统，尤其涉及一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，具体涉及一种用于露天矿排渣场指挥运输车辆倒车的语音报警机器人的控制系统。
技术介绍
已知的，国内外露天矿山运输车辆基本上都是运矿和排岩，运矿都是固定的碎矿站，有固定的卸车地点和安全的车挡，能够使运输车辆到达预定地点卸车后安全离开。可是露天矿排废石的排渣场是一个不固定的工作场地，随着场地的推移和台阶高度的变化，没有固定的卸车地点和安全车挡，运输车辆在进入排渣场后需要专人指挥运输车辆安全卸车，由于工作环境复杂，指挥人员的人身安全无法得到较好的保障，同时，由人指挥车辆还会因指挥人员的疏忽大意造成安全事故等。同时，随着矿山的不断开采，排渣场是露天矿山的一个重要工作场地，也是露天矿山的一个重大安全危险源。因此，为了确保露天矿排渣场进入运输车辆的安全生产，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全隐患，设计一种用于露天矿排渣场指挥运输车辆倒车的语音报警机器人就显得尤为重要，同时开发一种适用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统就成了本领域技术人员的长期技术诉求。
技术实现思路
为克服
技术介绍
中存在的不足，本技术提供了一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，本技术能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，使运输车辆安全无误的准确定点卸车。为实现如上所述的专利技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器、右手电机和遥控接收器，所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器、照明开关和遥控接收器，所述照明开关通过线路连接照明灯，遥控接收器通过线路依次串联右手电机控制器和右手电机形成所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述左手上升控制器与左手下降控制器之间的线路上设有延时器。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述延时器的延时时间为30s。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述电源总开关与探测器控制器之间的线路上设有保险丝。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述电源总开关与左手上升控制器之间的线路上设有保险丝。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述电源总开关与左手下降控制器之间的线路上设有保险丝。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述电源总开关与照明开关之间的线路上设有保险丝。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述电源总开关与遥控接收器之间的线路上设有保险丝。所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，所述蓄电池为12V电瓶。采用如上所述的技术方案，本技术具有如下所述的优越性：本技术确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本技术具有结构简单，操作方便等特点，适合指挥运输车辆倒车机器人使用。【附图说明】图1是本技术的与设备的连接关系示意图；【具体实施方式】通过下面的实施例可以更详细的解释本技术，本技术并不局限于下面的实施例；结合附图1所述的一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器、右手电机和遥控接收器，所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器、照明开关和遥控接收器，所述照明开关通过线路连接照明灯，遥控接收器通过线路依次串联右手电机控制器和右手电机形成所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统。其中所述左手上升控制器与左手下降控制器之间的线路上设有延时器。进一步，所述延时器的延时时间为30s，延时器的延时时间可根据实际情况来调整。进一步，所述电源总开关与探测器控制器之间的线路上设有保险丝。进一步，所述电源总开关与左手上升控制器之间的线路上设有保险丝。进一步，所述电源总开关与左手下降控制器之间的线路上设有保险丝。进一步，所述电源总开关与照明开关之间的线路上设有保险丝。进一步，所述电源总开关与遥控接收器之间的线路上设有保险丝。进一步，所述蓄电池为12V电瓶。本技术在具体实施时：正常工作时，当运输车辆进入排渣场后，操作者通过遥控给遥控接收器发送指令，遥控接收器接收到指令后通过右手电机控制器启动右手电机，此时指挥机器人的右手臂上下挥舞，用旗上下来当旗语提示运输车辆到指定地点位置进行卸车；左手臂则在车辆靠近机器人20～30米时，微波探测器探测到有车辆进入移动车挡后，发出探测信号，左手上升控制器驱动左手电机正转，左手臂上升，左手臂举起的同时，接通警示灯与扬声器，扬声器发出“停车、停车、赶快停车、注意安全”等提示语，提示运输车辆及时安全停车后予以卸车。左手臂上升的位置由左手上升顶点限位器限制，设置在左手上升控制器与左手上升顶点限位器之间的延时器延时30s断电，然后设置在左手上升控制器与左手下降控制器之间的延时器延时30s通电，左手下降控制器驱动左手电机反转，左手臂下降，等车辆卸车安全离开后，仿真人的右手臂通过遥控给遥控接收器发送指令，右手停止挥舞，此时完成了一次指挥，进入下一次探测报警程序。本技术确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车。本技术的有益效果如下：1、实用性能强：自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全隐患，避免渣场现有指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器、右手电机和遥控接收器，其特征是：所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器、照明开关和遥控接收器，所述照明开关通过线路连接照明灯，遥控接收器通过线路依次串联右手电机控制器和右手电机形成所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，包括探测器控制器、左手上升控制器、延时器、左手上升顶点限位器、左手电机、左手下降控制器、左手下降顶点限位器、右手电机控制器、右手电机和遥控接收器，其特征是：所述探测器控制器分别通过线路连接电源总开关和微波探测器，所述电源总开关通过线路依次串联蓄电池、控制器和太阳能电池板，探测器控制器通过线路连接左手上升控制器，所述左手上升控制器通过线路依次串联延时器、左手上升顶点限位器和左手电机，所述延时器通过线路依次串联警示灯和扬声器，左手上升控制器通过线路连接左手下降控制器，所述左手下降控制器通过线路依次串联左手下降顶点限位器和左手电机，电源总开关通过线路分别连接左手上升控制器、左手下降控制器、照明开关和遥控接收器，所述照明开关通过线路连接照明灯，遥控接收器通过线路依次串联右手电机控制器和右手电机形成所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统。2.根据权利要求1所述的用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，其特征是：所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘战阳，徐森民，王海波，牛小峰，刘振江，郭占峰，任肖肖，汤继超，
申请(专利权)人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41