自动化上下料模组制造技术

一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的该产品。本实用新型专利技术提供的自动化上下料模组能够提高加工效率和产品良率。

Automatic feeding and unloading module

An automatic feed and down module is used to carry out a recycling operation on the products before and after processing. The automatic feed and down module includes a feed plate, a first transfer part, a second transfer part and a positioning table, which is used to carry the product before and after processing; the first transfer part is on the material plate and the positioning table, the first. The transfer part is used to transfer the product before and after the processing between the plate and the positioning table; the second transfer part is placed on the side of the plate to transfer the product before processing on the positioning table to the external machining tool and transfer the processed product to the positioning table; the positioning table is located at the first turn. Between the moving piece and the tray, it is used to temporarily load the product before and after processing. The automatic loading and unloading module provided by the utility model can improve the processing efficiency and product yield.

【技术实现步骤摘要】
自动化上下料模组
本技术涉及一种自动化上下料模组。
技术介绍
在框架成型后的计算机数控(computernumericalcontrol,CNC)加工生产中，由于CNC治具定位精度要求高、治具设计复杂，因而治具重量较大、人工频繁取放料劳动强度大且人工放料会发生放不到位现象，造成产品加工尺寸异常，从而导致加工效率和产品良率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种能够提高加工效率和产品良率的自动化上下料模组。一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的的该产品。进一步地，该自动化上下料模组还包括一机架，该第一转移件收容在该机架内并固定在该机架上，该料盘收容在该机架内，该定位台固定在该机架上。进一步地，该机架包括一前板及一与该前板相背且贯穿该后板的第二开口，该前板上形成有一第一开口，该第一转移件的一端通过该第一开口伸出该机架并与该定位台相对，该料盘通过该第二开口进出该机架。进一步地，该第一转移件包括一滑动组件，该滑动组件包括一基板、一上压板、一滑动块及一支撑板，该基板包括一第一滑动槽，该上压板收容于该第一滑动槽内且固定在该基板上，该滑动块收容于该第一滑动槽内且位于该基板及该上压板之间，该滑动块能够相对于该基板及该上压板滑动，该支撑板固定在该滑动块上。进一步地，该滑动块包括一底壁、两相对且相互平行的侧壁及凸部，两个该侧壁形成在该底壁的一表面上，该凸部与该侧壁相背，该底壁及两个该侧壁构成一第二滑动槽，该上压板收容于该第二滑动槽内，该凸部收容于该第一滑动槽内，该凸部包括一贯穿该凸部的收容孔。进一步地，该第一转移件还包括一驱动组件，该驱动组件固定在该滑动组件上，该驱动组件包括一驱动轴，该驱动轴收容于该收容孔内并能够带动该滑动块在该第一滑动槽内滑动。进一步地，该第一转移件还包括一转移组件，该转移组件包括一转移臂、至少一驱动器、至少一第一驱动轴及至少一抓取盘，该转移臂固定在该支撑板上，该驱动器固定在该转移臂上，该第一驱动轴的一端收容在该驱动器内，另一端连接该抓取盘。进一步地，该转移组件还包括至少一方向转换块，该方向转换块的一端收容该第一驱动轴，另一端连接该抓取盘，该方向转换块能够带动该抓取盘相对于该第一驱动轴顺时针或逆时针旋转。进一步地，该第一转移件还包括一距离传感器，该距离传感器固定在该支撑板，该距离传感器用以感应该转移组件的抓取盘与该料盘中的加工前的该产品及位于该定位台上的该产品之间的距离，以实现精准定位。进一步地，该第二转移件为一机器人模组。本技术提供的自动化上下料模组，采用滑动组件带动转移组件并配合定位台及第二转移件上下料，1)由于不需要人工取放料，因此可以提高加工效率；2)由于使用的是同一套自动化上下料模组，可以实现精准定位，产品的良率大大提高。附图说明图1为本技术提供的一种自动化上下料模组的立体示意图。图2是图1所示的自动化上下料模组另一个方向的立体示意图。图3是将图1所示的自动化上下料模组中的机架的面板去除之后的立体示意图。图4是图1所示的第一转移件的立体示意图。图5是图4所示的第一转移件的另一个方向的立体示意图。图6是图4所示的第一转移件的滑动块的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为能进一步阐述本技术达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-6及较佳实施方式，对本技术提供的自动化上下料模组的具体实施方式、结构、特征及其功效，作出如下详细说明。请参阅图1-6，本技术提供一种自动化上下料模组100，该自动化上下料模组100用以对加工前后产品31进行循环上下料作业。具体地，该自动化上下料模组100包括一机架10、收容在该机架10内的一第一转移件20、收容在所述机架10内的料盘30、定位台40及第二转移件(图未示)。在本实施例中，该机架10包括一前板11、一后板12、一第一侧板13、第二侧板14、一顶板15及一底板16。具体地，该后板12与该前板11相背、该第一侧板13与该第二侧板14相背，该顶板15与该底板16相背。该第一侧板13及该第二侧板14与该前板11及该后板12垂直相连。该顶板15该底板16分别与该前板11、该后板12、该第一侧板13及该第二侧板14垂直连接。该前板11、该后板12、该第一侧板13、该第二侧板14、该顶板15及该底板16构成一收容空间18。该第一转移件20及该料盘30收容于该收容空间18内。其中，该前板11还包括一贯穿该前板11的第一开口111，该第一转移件20的一端从该第一开口111内伸出。其中，该后板12还包括一贯穿该后板12的第二开口121，该料盘30通过该第二开口121进出该机架10。其中，该第一转移件20用以将加工前后的该产品31在该料盘30和该定位台40之间进行转移。其中，该第一转移件20固定在该机架10上且正对该料盘30及该定位台40。具体地，该第一转移件20包括一滑动组件21、一转移组件22及一驱动组件23。该转移组件22及该驱动组件23均固定在该滑动组件21上。具体地，该滑动组件21包括一基板211、一上压板212、一滑动块213、一支撑板214及一距离传感器215。其中，该基板211包括一第一滑动槽2111。该上压板212收容于该第一滑动槽2111内且固定在该基板211上。其中，该滑动块213收容于该第一滑动槽2111内且位于该基板211及该上压板212之间。该滑动块213可相对于该基板211及该上压板212滑动。具体地，该滑动块213包括一底壁2131、两相对且相互平行的侧壁2132及一自该底壁2131垂直延伸而出的凸部2133。其中，两个该侧壁2132形成在该底壁2131的一表面上，该凸部2133与该侧壁2132相背。该底壁2131及两个该侧壁2132构成一第二滑动槽2134，该上压板212收容于该第二滑动槽2134内，该凸部2133收容于该第一滑动槽2111内。该凸部2133包括一贯穿该凸部2133的收容孔2135，该收容孔2135用于收容该驱动组件23的驱动轴(图未示)。在本实施例中，该收容孔2135的延伸方向与该第二滑动槽2134的延伸方向一致。其中，该支撑板214固定在该滑动块213上。具体地，该支撑板214固定在该滑动块213的两个该侧壁2132上。其中，该距离传感器215固定在该支撑板214。该距离传感器215用以感应该转移组件22的抓取盘225(见下文)与该料盘30中的加工前的该产品31及位于该定位台40上的该产品31之间的距离，以实现精准定位。其中，该转移组件22固定在该支撑板214上。具体地，该转移组件22通过至少一该固定块24固定在该支撑板214上。具体地，该转移臂221包括一转移臂221、至少一驱动器222、至少一第一驱动轴223本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，其特征在于，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的该产品。

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，其特征在于，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的该产品。2.如权利要求1所述的自动化上下料模组，其特征在于，该自动化上下料模组还包括一机架，该第一转移件收容在该机架内并固定在该机架上，该料盘收容在该机架内，该定位台固定在该机架上。3.如权利要求2所述的自动化上下料模组，其特征在于，该机架包括一前板及一与该前板相背的后板，该后板上形成有一贯穿该后板的第二开口，该前板上形成有一第一开口，该第一转移件的一端通过该第一开口伸出该机架并与该定位台相对，该料盘通过该第二开口进出该机架。4.如权利要求1所述的自动化上下料模组，其特征在于，该第一转移件包括一滑动组件，该滑动组件包括一基板、一上压板、一滑动块及一支撑板，该基板包括一第一滑动槽，该上压板收容于该第一滑动槽内且固定在该基板上，该滑动块收容于该第一滑动槽内且位于该基板及该上压板之间，该滑动块能够相对于该基板及该上压板滑动，该支撑板固定在该滑动块上。5.如权利要求4所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：单蕊，李军红，郑权，冯春涛，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41