The invention discloses an efficient grasping manipulator, including a fixed base, a supporting column on both sides of the top of the fixed base, the top of the two supporting columns are connected with the bottom of the box, and a motor is provided on the right side of the bottom end of the box, and the output end of the motor is connected with a number one gear and the No. 1 gear is meshed and connected with two gear. The No. two gear sleeve is located on the outer wall of the wire rod, and the fixed bearings are connected to both ends of the double wire rod. The two fixed bearings are set on the two sides of the box body, and a moving slider is set on the outer wall of the wire rod, and the top of the moving slider is connected with a moving guide. This hair is clearly involved in the field of mechanical technology. By controlling the No. two hydraulic rod, the high efficient grasping manipulator can make the No. 1 holding rod with the No. three holding rod and No. two clamp rod and the three gripper. It can be used for multiple molding products at a time, thus improving the working efficiency of the enterprise and reducing the production of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种高效抓取机械手
本专利技术涉及机械
,具体为一种高效抓取机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可替代人的繁重劳动以实现生产机械的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。现有自动化生产线上,在对成型的产品进行装箱打包时需要用到机械手,然而现有自动化生产线上的机械手只能对单个成型产品进行夹取,不能一次夹取多个成型产品,影响了企业的工作效率,增加了企业的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种高效抓取机械手,解决了现有高效抓取机械手打磨效率低的问题。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种高效抓取机械手,包括固定底座,所述固定底座顶端两侧均连接有支撑柱,两个所述支撑柱的顶端均与箱体的底端相连接,所述箱体内部底端右侧设有电机,所述电机的输出端连接有一号齿轮,所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮,所述二号齿轮套设在往复丝杆的外侧壁上,所述往复丝杆的两端均连接有固定轴承,两个所述固定轴承分别设置在箱体内两侧壁上,所述往复丝杆的外侧壁上套设有移动滑块,所述移动滑块顶端连接有移动导杆,所述移动导杆的顶端设置在滑槽内,所述滑槽设在箱体的内部顶端,所述移动滑块底端连接有一号液压杆,所述一号液压杆贯穿箱体的底端并延伸至箱体底端的下方,所述一号液压杆底端连接有壳体,所述壳体内部顶端设置有承接板,所述承接板底端两侧分别铰接有一号夹持杆和二号夹持杆,所述壳体内两侧 ...
【技术保护点】
一种高效抓取机械手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)顶端两侧均连接有支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)的顶端均与箱体(3)的底端相连接,所述箱体(3)内部底端右侧设有电机(4),所述电机(4)的输出端连接有一号齿轮(5),所述一号齿轮(5)啮合连接有二号齿轮(6),所述二号齿轮(6)套设在往复丝杆(7)的外侧壁上,所述往复丝杆(7)的两端均连接有固定轴承(8),两个所述固定轴承(8)分别设置在箱体(3)内两侧壁上,所述往复丝杆(7)的外侧壁上套设有移动滑块(9),所述移动滑块(9)顶端连接有移动导杆(10);所述移动导杆(10)的顶端设置在滑槽(11)内,所述滑槽(11)设在箱体(3)的内部顶端,所述移动滑块(9)底端连接有一号液压杆(12),所述一号液压杆(12)贯穿箱体(3)的底端并延伸至箱体(3)底端的下方,所述一号液压杆(12)底端连接有壳体(13);所述壳体(13)内部顶端设置有承接板(14),所述承接板(14)底端两侧分别铰接有一号夹持杆(15)和二号夹持杆(16),所述壳体(13)内两侧壁下部均连接有二号液压杆(17),两个所述二号液压杆(17)的一端分 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效抓取机械手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)顶端两侧均连接有支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)的顶端均与箱体(3)的底端相连接,所述箱体(3)内部底端右侧设有电机(4),所述电机(4)的输出端连接有一号齿轮(5),所述一号齿轮(5)啮合连接有二号齿轮(6),所述二号齿轮(6)套设在往复丝杆(7)的外侧壁上,所述往复丝杆(7)的两端均连接有固定轴承(8),两个所述固定轴承(8)分别设置在箱体(3)内两侧壁上,所述往复丝杆(7)的外侧壁上套设有移动滑块(9),所述移动滑块(9)顶端连接有移动导杆(10);所述移动导杆(10)的顶端设置在滑槽(11)内,所述滑槽(11)设在箱体(3)的内部顶端,所述移动滑块(9)底端连接有一号液压杆(12),所述一号液压杆(12)贯穿箱体(3)的底端并延伸至箱体(3)底端的下方,所述一号液压杆(12)底端连接有壳体(13);所述壳体(13)内部顶端设置有承接板(14),所述承接板(14)底端两侧分别铰接有一号夹持杆(15)和二号夹持杆(16),所述壳体(13)内两侧壁下部均连接有二号液压杆(17),两个所述二号液压杆(17)的一端分别与一号夹持杆(15)的左侧壁和二号夹持杆(16)的右侧壁相铰接;所述承接板(14)底端中部连接有三号夹持杆(18),所述一号夹持杆(15)和三号夹持杆(18)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁大伟,
申请(专利权)人:合肥市春华起重机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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