The invention discloses a structure of a mechanical hand machine, including a base. The base is equipped with a manipulator device. The manipulator device includes a rotating shaft mounting seat fixed on the base. The rotating shaft mounting seat is sequentially connected with a first rotating shaft, a second rotating shaft, a third rotating shaft, and the first rotating shaft. A rotating bracket is provided with a first gear and a second gear on both ends of the rotating bracket respectively. The first gear and the second gear are parallel and relatively set, and the front end of the second rotating shaft is fixed with a third gear, and the third gear is vertically arranged and meshed with the first gear, and the first gear is connected and transmission. The first gear is vertically arranged and meshed by the first gear. The gear is the same shape as the third gear. The mechanical hand device of the invention has a variety of movement and can meet a variety of job requirements; the clamping device of the workpiece realizes two clamping effects through a clamping cylinder. The structure is simple, the workpiece holding stability is high and it is practical.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手作业机具结构
本专利技术涉及机械
,特别是指一种机械手作业机具结构。
技术介绍
现有技术的作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外工件夹紧装置夹持不够稳固,结构复杂,稳定性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械手作业机具结构,以解决现有技术中作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外工件夹紧装置夹持不够稳固,结构复杂,稳定性差的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种机械手作业机具结构,包括底座,所述底座上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座,所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述底座上还设有工件夹紧装置,所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台,所述底座上还设有 ...
【技术保护点】
一种机械手作业机具结构,包括底座,其特征在于,所述底座上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座,所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述底座上还设有工件夹紧装置,所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台,所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座,所述第二铰接座位于第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手作业机具结构,包括底座,其特征在于,所述底座上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座,所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述底座上还设有工件夹紧装置,所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台,所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座,所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之...
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