The invention discloses a walking robot for road use, including a frame. The position of the frame is provided with a supporting foot plate at the front and back of the frame, and the rear position of the frame is provided with a vertical downward supporting rod, the lower end of the support rod is equipped with a frame motor, and the transmission shaft of the frame motor is connected with a crank, and the crank is outside. The first connecting rod is connected with the first rocker, the other end of the first connecting rod is connected with the other end of the first rocker, and the angle between the first connecting rod and the first rocker is always a sharp angle during the process of rotation, and the length of the first rocker is greater than that of the first. The length of the connecting rod. The robot can realize the walking function through the output of the single motor, and the design of the structure is reasonable. The display device can drive the display frame through a single main motor to realize the full and dynamic display effect, and the display effect is good and practical. One
【技术实现步骤摘要】
一种道路用行走机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是指一种道路用行走机器人。
技术介绍
现有技术的行走机构结构设计复杂,需要多个电机配合才能驱动机器人前进,成本高;另外展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种道路用行走机器人,以解决现有技术中行走机构结构设计复杂,需要多个电机配合才能驱动机器人前进,成本高;另外展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果,需要改进的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种道路用行走机器人,包括机架,其特征在于,所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板,所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆,所述支撑杆下端部设有机架电机,所述机架电机的输出轴连接一曲柄,所述曲柄的外端转动连接有第一连杆,所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆,所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连,在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角,所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度,所述第一连杆的长度大于曲柄的长度,在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆的连接处始终位于支撑杆前方,位于所述第一连杆的中部靠后位置处设有支杆,所述支杆垂直且固接于所述第一连杆,所述支杆的下端转动连接有驱动脚板,所述驱动脚板周期性的触地和离地从而带动机架前进;所述机架上通过支撑架设置有展示装置,所述展示装置包括一等边三角形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于三角形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60° ...
【技术保护点】
1.一种道路用行走机器人,包括机架,其特征在于,所述机架前后位置各转动设有一支
【技术特征摘要】
1.一种道路用行走机器人,包括机架,其特征在于,所述机架前后位置各转动设有一支撑脚板,所述机架中部靠后位置设有竖直向下的支撑杆,所述支撑杆下端部设有机架电机,所述机架电机的输出轴连接一曲柄,所述曲柄的外端转动连接有第一连杆,所述支撑杆中部靠上位置转动连接有第一摇杆,所述第一连杆的另一端和第一摇杆的另一端转动相连,在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆之间形成的夹角始终为锐角,所述第一摇杆的长度大于第一连杆的长度,所述第一连杆的长度大于曲柄的长度,在转动过程中所述第一连杆和第一摇杆的连接处始终位于支撑杆前方,位于所述第一连杆的中部靠后位置处设有支杆,所述支杆垂直且固接于所述第一连杆,所述支杆的下端转动连接有驱动脚板,所述驱动脚板周期性的触地和离地从而带动机架前进;所述机架上通过支撑架设置有展示装置,所述展示装置包括一等边三角形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于三角形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形...
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