一种建筑市政园林绿化用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑市政园林绿化用机器人，包括厢体，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮。本发明专利技术的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

A robot for building municipal gardening and greening

The invention discloses a robot for building municipal gardening and greening. The body is equipped with a mechanical hand device. The manipulator device comprises a rotating shaft mounting seat fixed on the box body, and a first rotating shaft, a second rotating shaft, a third rotating shaft, and a front of the first rotating shaft. A rotating bracket is provided with a first gear and a second gear on both ends of the rotating bracket respectively. The first gear and the second gear are parallel and relatively set, and the front end of the second rotation shaft is fixedly connected with a third gear. The third gear is vertically arranged and meshed with the first gear, and the first tooth is made. The wheel and the third gear are of the same shape, and the front end of the third rotating shaft is fixedly connected with fourth gears. The mechanical hand device of this invention has a variety of movement and can meet the needs of many kinds of operation. The partition door device is composed of three independent doorbody, middle door body and lower door body, with novel design, low maintenance cost and practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑市政园林绿化用机器人
本专利技术涉及机械
，特别是指一种建筑市政园林绿化用机器人。
技术介绍
现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外厢体内的隔间门维修成本高，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑市政园林绿化用机器人，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外厢体内的隔间门维修成本高的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑市政园林绿化用机器人，包括厢体，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述厢体内设有隔断板，所述隔断板上设有门洞，所述门洞上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体，所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述隔断板中部水平设置有滑槽，所述中门体上设有滑条，所述滑条滑动地嵌设于滑槽内，所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱，所述连接柱连接一竖直设置的导杆，所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽，所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴，所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内，所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴，所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴；所述厢体后方设有转运装置，所述转运装置包括液压伸缩杆、固定座、底座、轴承座、连接轴、转运电机、连接块、夹爪和夹紧拉杆，所述底座安装在厢体后方，所述液压伸缩杆垂直安装在底座上，其上端设有固定座，所述轴承座位于固定座上端后侧，所述转运电机位于固定座上端前侧，所述连接轴水平安装在轴承座上，其一端与转运电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块上设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆与夹爪连接，所述夹爪为对称的弧形板。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的机械手装置的结构图。图3为本专利技术的机械手装置的结构爆炸图。图4为本专利技术的隔间门装置的结构图。图5为本专利技术的隔间门装置的结构爆炸图。图6为本专利技术的转运装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种建筑市政园林绿化用机器人，包括厢体100，所述厢体100上设有机械手装置10，所述机械手装置10包括固定于厢体100上的转轴安装座11，所述转轴安装座11内依次转动套接有第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14，即第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14同轴设置，第三转轴14转动设置于第二转轴13内，第二转轴13转动设置于第一转轴12内，第一转轴12转动设置于转轴安装座11内，第三转轴14与第二转轴13之间、第二转轴13与第一转轴12之间、第一转轴12与转轴安装座11之间可通过轴承(未图示)转动相连，以使第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的转动互不干涉，第三转轴14的长度大于第二转轴13的长度，第二转轴13的长度大于第一转轴12的长度，所述第一转轴12的前端设有旋转支架15，所述旋转支架15的两端分别转动连接有第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16和第二齿轮17平行且相对设置，所述第二转轴13的前端固定连接有第三齿轮18，即第二转轴13和第三齿轮18同步转动，所述第三齿轮18与第一齿轮16相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16和第三齿轮18形状相同，所述第三转轴14的前端固定连接有第四齿轮19，即第三转轴14和第四齿轮19同步转动，所述第四齿轮19和第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16的底部连接有机械手转轴支架20，机械手转轴支架20和第一齿轮16同步转动，所述机械手转轴支架20上转动连接有第四转轴21，第四转轴21与第三转轴14同轴设置，所述第四转轴21的内侧端设有第五齿轮22，外侧端设有机械手23，所述第五齿轮22与第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮17、第四齿轮19、第五齿轮22形状相同，所述第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的后端分别设有一传动齿轮24，每一所述传动齿轮24啮合一传动齿条25，每一所述传动齿条25受一气缸(未图示)驱动以使所述传动齿条25来回直线运动。运动原理如下：单独驱动第三转轴转动时，通过第四齿轮、第二齿轮、第五次轮的传动，使第四转轴自转，其转动方向与第三转轴的转动方向相反；单独驱动第二转轴转动时，通过第三齿轮、第一齿轮的传动，以及第二齿轮、第五齿轮的啮合，使第四转轴在水平面方向上运动并使第四转轴自转；单独驱动第一转轴转动时，旋转支架发生旋转，带动第二齿轮运动，通过第二齿轮、第五齿轮的传动，使第四转轴向斜上方运动，并发生自转；同时驱动第三转轴和第二转轴时，可使第四转轴在水平面方向上运动，且不发生自转；因此机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。如图1、图4和图5所示所述厢体100内设有隔断板30，所述隔断板30上设有门洞31，所述门洞31上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体32、中门体33和下门体34，所述上门体32、中门体33和下门体34的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述上门体32和下门体34位于同一竖直平面内，与中门体33位于不同竖直平面内，以使其三者运动时不相干涉，所述隔断板30中部水平设置有滑槽35，所述中门体33上设有滑条36，所述滑条36滑动地嵌设于滑槽35内，所述中门体33上相反于滑条36的一侧设有连接柱37，所述连接柱37连接一竖直设置的导杆38，所述导杆38两端设置有竖直设置的条形槽39，所述上门体32和下门体34的中心位置各设有一门体导向轴40，所述门体导向轴40配合设置于所述条形槽39内，所述上门体32的上端靠近门洞31的角点设有门体转轴41，所述下门体34的下端靠近门洞31的角点设有门体转轴41。所述门洞的边缘上设有密封条42用以与上门体、下门体配合密封，当需要关门时，移动中门体使滑条沿着滑槽运动，导杆通过门体导向轴带动上门体、下门体发生转动，当上门体、下门体转动了90°后，即可完成关门动作。所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑市政园林绿化用机器人，包括厢体，其特征在于，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述厢体内设有隔断板，所述隔断板上设有门洞，所述门洞上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体，所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述隔断板中部水平设置有滑槽，所述中门体上设有滑条，所述滑条滑动地嵌设于滑槽内，所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱，所述连接柱连接一竖直设置的导杆，所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽，所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴，所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内，所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴，所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴；所述厢体后方设有转运装置，所述转运装置包括液压伸缩杆、固定座、底座、轴承座、连接轴、转运电机、连接块、夹爪和夹紧拉杆，所述底座安装在厢体后方，所述液压伸缩杆垂直安装在底座上，其上端设有固定座，所述轴承座位于固定座上端后侧，所述转运电机位于固定座上端前侧，所述连接轴水平安装在轴承座上，其一端与转运电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块上设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆与夹爪连接，所述夹爪为对称的弧形板。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑市政园林绿化用机器人，包括厢体，其特征在于，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述厢体内设有隔断板，所述隔断板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德梅，
申请(专利权)人：陈德梅，
类型：发明
国别省市：浙江,33