一种具有高载物能力的快递分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱，控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶部固定连接有转轴，转轴的表面与控制箱转动连接，转轴的顶端固定连接有第一载物板，第一载物板的顶部固定连接有液压杆，涉及物流技术领域。该具有高载物能力的快递分拣机器人，具备了分层式的载物空间，大大提高了分拣机器人的载物能力，且打破了传统卸货方式的限制，卸货速度快，一次来回即可将货物分配至不同的卸货点，提高了快递分拣的效率，减少了机器人使用数量，降低了运输成本。

A courier sorting robot with high load capacity

The invention discloses an express sorting robot with high load capacity, including a control box. The bottom of the inner wall of the control box is fixed with a first motor. The output shaft of the first motor is fixedly connected with a first conical gear, the top of the first conical gear is meshed with second conical gears, and the top of the second conical gear is fixed. The fixed connection has a rotating shaft, the surface of the rotating shaft is connected with the control box, the top of the rotating shaft is fixed connected with the first carrier plate, and the top of the first carrier plate is fixed with a hydraulic rod, which is involved in the field of logistics technology. The express sorting robot with high load capacity has a layered load space, which greatly improves the load capacity of the sorting robot, and breaks the restriction of the traditional unloading mode. The unloading speed is fast, the goods can be allocated to different unloading points in one time and back, and the efficiency of the express sorting is raised and the machine is reduced. The number of people used to reduce the cost of transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高载物能力的快递分拣机器人
本专利技术涉及物流
，具体为一种具有高载物能力的快递分拣机器人。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，在快递配送过程中，快递分拣机器人的应用减轻了人工大部分的工作量，为快递分拣带来了方便。目前，快递分拣机器人都采用往返运输的方式将快递分送至各个目的地点，由于分拣机器人的体积较小，导致分拣机器人只拥有较小的载物面积，分拣机器人每次只能携带少量的货物，且由于分拣机器人现有卸货方式的限制，导致且只能携带在同一个卸货点的货物，不能一次携带不同卸货点的货物，影响了快递分拣的效率，增加了分拣机器人的使用数量，提高了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有高载物能力的快递分拣机器人，解决了分拣机器人只拥有较小的载物面积，每次只能携带少量的货物，且受卸货方式的限制，影响了快递分拣的效率，提高了生产成本的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱，所述控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面与控制箱转动连接，并且转轴的顶端固定连接有第一载物板，所述第一载物板的顶部固定连接有液压杆，并且液压杆的顶端固定连接有第二载物板，所述第一载物板的顶部固定连接有滑杆，并且第二载物板的表面与滑杆滑动连接，所述滑杆的顶端固定连接有第三载物板，并且第三载物板的底部与第二载物板之间通过液压杆固定连接，所述第一载物板、第二载物板和第三载物板的内壁均固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有第二电动机，并且第二电动机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮，并且第二带轮的背面固定连接有第一履带轮，所述第一履带轮的表面通过履带传动连接有第二履带轮，所述固定箱内壁的底部固定连接有压杆，并且压杆的顶端固定连接有轮架，所述轮架的底部与压杆之间且位于压杆的表面固定连接有弹簧，所述轮架的顶部转动连接有承重齿轮，并且承重齿轮的表面与履带啮合，所述轮架一侧的底部固定连接有按压杆，所述固定箱内壁的底部且位于按压杆的底端固定连接有压力传感器。优选的，所述控制箱内壁的底部固定连接有安装板，并且安装板的顶部固定连接有控制器，所述控制箱的外壁固定连接有光电传感器。优选的，所述转轴的顶端贯穿控制箱且延伸至控制箱的顶部。优选的，所述轮架的顶部贯穿固定箱且延伸至固定箱的顶部。优选的，所述安装板的顶部固定连接有定位模块，并且安装板的顶部固定连接有路径获取模块。优选的，所述第一履带轮和第二履带轮的轴心处均转动连接有固定转轴，并且固定转轴的两端均与固定箱固定连接。优选的，所述控制箱内壁的底部固定连接有电源箱，并且控制箱的内壁固定连接有充电模块。优选的，所述控制箱的底部固定连接有行走底座，所述行走底座底部的一侧设置有驱动轮，并且行走底座底部的另一侧设置有导向轮。本专利技术提供了一种具有高载物能力的快递分拣机器人。具备以下有益效果：(1)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，具备了分层式的载物空间，大大提高了分拣机器人的载物能力，且打破了传统卸货方式的限制，卸货速度快，一次来回即可将货物分配至不同的卸货点，大大提高了快递分拣的效率，减少了机器人使用数量，降低了运输成本。(2)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，通过在固定箱内壁的底部且位于按压杆的底端固定连接有压力传感器，使装置可以判断自身是否卸货完毕，进一步提高了分拣的效率，自动化程度更高。(3)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，通过在控制箱的外壁固定连接有光电传感器，使分拣机器人可以最便捷、快速的将快递送至目的地点，且准确性较高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术载物板结构的俯视图；图3为本专利技术载物板内部结构的示意图；图4为本专利技术控制箱内部结构的示意图。图中：1控制箱、2电动机、3第一锥形齿轮、4第二锥形齿轮、5转轴、6第一载物板、7液压杆、8滑杆、9第二载物板、10第三载物板、11固定箱、12第二电动机、13第一带轮、14皮带、15第二带轮、16第一履带轮、17履带、18第二履带轮、19固定转轴、20压杆、21轮架、22弹簧、23承重齿轮、24按压杆、25压力传感器、26安装板、27控制器、28定位模块、29路径获取模块、30光电传感器、31电源箱、32充电模块、33行走底座、34驱动轮、35导向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱1，控制箱1内壁的底部固定连接有第一电动机2，并且第一电动机2的输出轴固定连接有第一锥形齿轮3，第一锥形齿轮3的顶部啮合有第二锥形齿轮4，并且第二锥形齿轮4的顶部固定连接有转轴5，转轴5的顶端贯穿控制箱1且延伸至控制箱1的顶部，转轴5的表面与控制箱1转动连接，并且转轴5的顶端固定连接有第一载物板6，第一载物板6的顶部固定连接有液压杆7，并且液压杆7的顶端固定连接有第二载物板9，第一载物板6的顶部固定连接有滑杆8，并且第二载物板9的表面与滑杆8滑动连接，滑杆8的顶端固定连接有第三载物板10，并且第三载物板10的底部与第二载物板9之间通过液压杆7固定连接，第一载物板6、第二载物板9和第三载物板10的内壁均固定连接有固定箱11，固定箱11内壁的底部固定连接有第二电动机12，并且第二电动机12的输出轴固定连接有第一带轮13，第一带轮13的表面通过皮带14传动连接有第二带轮15，并且第二带轮15的背面固定连接有第一履带轮16，第一履带轮16的表面通过履带17传动连接有第二履带轮18，第一履带轮16和第二履带轮18的轴心处均转动连接有固定转轴19，并且固定转轴19的两端均与固定箱11固定连接，固定箱11内壁的底部固定连接有压杆20，并且压杆20的顶端固定连接有轮架21，轮架21的底部与压杆20之间且位于压杆20的表面固定连接有弹簧22，轮架21的顶部贯穿固定箱11且延伸至固定箱11的顶部，轮架21的顶部转动连接有承重齿轮23，并且承重齿轮23的表面与履带17啮合，轮架21一侧的底部固定连接有按压杆24，固定箱11内壁的底部且位于按压杆24的底端固定连接有压力传感器25，当载物板卸货完毕时，弹簧22弹力使轮架21顶高，按压杆24与压力传感器25分离，压力传感器25感受不到压力信号，第二电动机12即会关闭，控制箱1内壁的底部固定连接有安装板26，并且安装板26的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的顶部啮合有第二锥形齿轮(4)，并且第二锥形齿轮(4)的顶部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面与控制箱(1)转动连接，并且转轴(5)的顶端固定连接有第一载物板(6)，所述第一载物板(6)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且液压杆(7)的顶端固定连接有第二载物板(9)；所述第一载物板(6)的顶部固定连接有滑杆(8)，并且第二载物板(9)的表面与滑杆(8)滑动连接，所述滑杆(8)的顶端固定连接有第三载物板(10)，并且第三载物板(10)的底部与第二载物板(9)之间通过液压杆(7)固定连接；所述第一载物板(6)、第二载物板(9)和第三载物板(10)的内壁均固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有第二电动机(12)，并且第二电动机(12)的输出轴固定连接有第一带轮(13)，所述第一带轮(13)的表面通过皮带(14)传动连接有第二带轮(15)，并且第二带轮(15)的背面固定连接有第一履带轮(16)，所述第一履带轮(16)的表面通过履带(17)传动连接有第二履带轮(18)；所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有压杆(20)，并且压杆(20)的顶端固定连接有轮架(21)，所述轮架(21)的底部与压杆(20)之间且位于压杆(20)的表面固定连接有弹簧(22)，所述轮架(21)的顶部转动连接有承重齿轮(23)，并且承重齿轮(23)的表面与履带(17)啮合，所述轮架(21)一侧的底部固定连接有按压杆(24)，所述固定箱(11)内壁的底部且位于按压杆(24)的底端固定连接有压力传感器(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的顶部啮合有第二锥形齿轮(4)，并且第二锥形齿轮(4)的顶部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面与控制箱(1)转动连接，并且转轴(5)的顶端固定连接有第一载物板(6)，所述第一载物板(6)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且液压杆(7)的顶端固定连接有第二载物板(9)；所述第一载物板(6)的顶部固定连接有滑杆(8)，并且第二载物板(9)的表面与滑杆(8)滑动连接，所述滑杆(8)的顶端固定连接有第三载物板(10)，并且第三载物板(10)的底部与第二载物板(9)之间通过液压杆(7)固定连接；所述第一载物板(6)、第二载物板(9)和第三载物板(10)的内壁均固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有第二电动机(12)，并且第二电动机(12)的输出轴固定连接有第一带轮(13)，所述第一带轮(13)的表面通过皮带(14)传动连接有第二带轮(15)，并且第二带轮(15)的背面固定连接有第一履带轮(16)，所述第一履带轮(16)的表面通过履带(17)传动连接有第二履带轮(18)；所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有压杆(20)，并且压杆(20)的顶端固定连接有轮架(21)，所述轮架(21)的底部与压杆(20)之间且位于压杆(20)的表面固定连接有弹簧(22)，所述轮架(21)的顶部转动连接有承重齿轮(23)，并且承重齿轮(23)的表面与履带(17)啮合，所述轮架(21)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范子伟，
申请(专利权)人：合肥超凡快递咨询有限公司界首营业部，
类型：发明
国别省市：安徽,34