The utility model discloses a crawler type driving mechanism of a photovoltaic cleaning robot, which includes a main frame and a motor driving mechanism and a crawler walking mechanism. The motor drive mechanism is arranged on the frame body of the main body, and the motor driving mechanism includes a motor fixed frame, a motor and a light shaft. The motor is fixed. The fixed frame is fixed on the main frame, the motor is fixed on the motor fixed frame, the optical axis is connected with the power output shaft of the motor, and the crawler type walking mechanism is arranged on both sides of the main body structure, including two small wheel diameter crawler wheels, two large wheel track wheels and tracks. A trapezoidal movement mechanism is formed by the two small wheel diameter crawler wheels and two big wheel track wheels along the circumference, one of which is connected with the light axis, and is used as the driving wheel. The contact area between the utility model and the photovoltaic panel is larger, and the pressure on the photovoltaic panel is lighten.
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构
本专利技术涉及一种履带式驱动机构,更具体的涉及一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,属于光伏机器人
技术介绍
目前,光伏清扫机器人被电站广泛投入使用,其通过行走机构驱动光伏机器人在光伏面板行走,行走的同时通过毛刷对光伏面板进行清扫,以实现自动对光伏面板进行来回清扫,解决大型光伏电站光伏面板的的表面清扫问题。光伏清扫机器人基本采用轮式驱动机构来带动光伏清扫机器人的行走作业,轮式驱动机构驱动起来较为简单,但是由于轮子与光伏面板接触面积较小,很容易对光伏面板造成较大压力,从而损伤光伏面板;此外,光伏面板安放的参差不齐,遇到缝隙较大或者高低差过大的两个光伏面板,轮子很容易被卡住过不去,造成光伏清扫机器人无法继续进行清扫作业。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种与光伏面板的接触面积更大,行走更加平稳且越障能力较好的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构。技术方案:本专利技术所述一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,包括主体架构,还包括电机驱动机构和履带式行走机构,所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上,所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴,所述电机固定架固定设置在主体架构上,所述电机固定在所述电机固定架上,所述光轴为两根,分别与所述电机的动力输出轴连接;所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧,包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带,所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构,其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接,做为驱动轮。本专利技术技术方案 ...
【技术保护点】
一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,包括主体架构,其特征在于,还包括电机驱动机构和履带式行走机构,所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上,所述电机驱动机构包括电机固定架(8)、电机(3)和光轴(2),所述电机固定架(8)固定设置在主体架构上,所述电机(3)固定在所述电机固定架(8)上,所述光轴(2)为两根,分别与所述电机(3)的动力输出轴连接;所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧,包括两个小轮径履带轮(31)、两个大轮径履带轮(32)和履带(30),所述履带(30)沿周向包覆所述两个小轮径履带轮(31)和两个大轮径履带轮(32)形成一个梯形运动机构,其中一个小轮径履带轮(31)与所述光轴(2)连接,做为驱动轮。
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,包括主体架构,其特征在于,还包括电机驱动机构和履带式行走机构,所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上,所述电机驱动机构包括电机固定架(8)、电机(3)和光轴(2),所述电机固定架(8)固定设置在主体架构上,所述电机(3)固定在所述电机固定架(8)上,所述光轴(2)为两根,分别与所述电机(3)的动力输出轴连接;所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧,包括两个小轮径履带轮(31)、两个大轮径履带轮(32)和履带(30),所述履带(30)沿周向包覆所述两个小轮径履带轮(31)和两个大轮径履带轮(32)形成一个梯形运动机构,其中一个小轮径履带轮(31)与所述光轴(2)连接,做为驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,其特征在于,所述履带式行走机构还包括履带轮轴一(34)和履带轮轴二(35),所述履带轮轴一(34)穿在小轮径履带轮(31)的内孔中,形成转动副;所述的履带轮轴二(35)穿在大轮径履带轮(32)的内孔中,形成转动副。3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,其特征在于,所述履带式行走机构还包括张紧轮(33),所述张紧轮(33)与所述履带(30)的外侧紧挨设置。4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷凌,刘爽,闵济海,刘宏钰,姜红杉,李震,秦培苑,王小杰,
申请(专利权)人:南京天创电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。