一种基于巡检结果可视化的运维管理方法和系统技术方案

技术编号:41143570 阅读:31 留言:0更新日期:2024-04-30 18:12
本发明专利技术属于机器人巡检技术领域,公开了一种基于巡检结果可视化的运维管理方法和系统,所述方法包括步骤:获取巡检机器人按照预先配置的巡检线路采集的巡检区域的原始巡检数据,并对原始巡检数据进行预处理;利用深度学习和缺陷检测算法对预处理后的原始巡检数据进行解析,得到巡检结果;使用预先设置的判定规则对所述巡检结果进行判定,得到判定结果;将所述判定结果以巡检结果异常等级情况表的形式可视化展示,表中的异常巡检对象的标识在告警解除后消除或恢复正常状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人巡检,具体涉及一种基于巡检结果可视化的运维管理方法和系统


技术介绍

1、申请号为cn202311023209的中国专利提供了一种基于知识图谱的运维分析管理系统以及方法,该方法包括步骤:当根据巡检信息判定区域运维故障时,获取区域运维故障的前置时段内的第一场景信息;提取所述第一场景信息中人机特征信息,所述人机特征信息用于表征相应人员与第一设备之间存在直接使用关系或者间接使用关系;获取第一设备所关联的第一知识图谱,提取第一知识图谱中与人机特征信息所关联的第二知识图谱,所述第一知识图谱用于表征第一设备的运维分配关系,此申请实施例的技术方案,能够基于区域运维故障直接匹配操作关联度最大的知识图谱,提高了运维的针对性,利于提高运维效率。

2、申请号为cn202210856917.6的中国专利提出一种基于二维信息矩阵的列车自动巡检结果管理方法及介质,该方法包括步骤:首先通过配置列车二维巡检信息矩阵,生成所有待检零部件及其检测内容的坐标集;然后配置列车巡检子任务模型,下发巡检任务后,通过ocr算法获取车辆编号来选择相对应型号列车的二维巡检信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,所述步骤(2)中利用深度学习和缺陷检测算法对图像进行解析,包括缺陷检测算法、图像识别和图像匹配算法,缺陷检测算法利用Faster R-CNN目标检测模型检测输入图像中存在的各类表面缺陷;并且根据Faster R-CNN目标检测到要检测的对象,通过红外光图像判断检测物表面温度是否存在异常;图像识别算法利用Ghostnet、STDC、PaddleOcr任一深度学习模型检测出电气柜中每个仪表的当前状态;图像匹配算法采用LightGlue特征点匹...

【技术特征摘要】

1.一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,所述步骤(2)中利用深度学习和缺陷检测算法对图像进行解析,包括缺陷检测算法、图像识别和图像匹配算法,缺陷检测算法利用faster r-cnn目标检测模型检测输入图像中存在的各类表面缺陷;并且根据faster r-cnn目标检测到要检测的对象,通过红外光图像判断检测物表面温度是否存在异常;图像识别算法利用ghostnet、stdc、paddleocr任一深度学习模型检测出电气柜中每个仪表的当前状态;图像匹配算法采用lightglue特征点匹配模型对两张输入图像的特征点位置和对应的描述进行匹配,根据最小二乘法least squares计算出最优的变换参数,得到真实巡检图像和设定的巡检图像之间的匹配调整参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,所述电气柜中的仪表包括指针类仪表、指示灯类仪表,步骤(3)中预先设置的判定规则是将巡检结果与设定的阈值或结果作比较,包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于巡检结果可视化的运维管理方法,其特征在于,所述步骤(4)中,根据配置机器人的巡...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨梦月常梦如许志瑜张兆珩刘爽闵济海
申请(专利权)人:南京天创电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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