车辆用驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用驱动装置的控制装置。在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中，在滑行降挡时，即便有级变速部的润滑油温为低温也能够抑制变速冲击。在滑行降挡时，对有级变速部(20)的中间传动部件(30)施加的AT输入轴转矩Ti在润滑油温Toil低时与润滑油温高时相比变大，因此，即便在润滑油温Toil处于低油温时有级变速部(20)的AT拖曳转矩Tloss增加，也能够与润滑油温Toil高时相同地使变速进展。由此，即便润滑油温Toil为低油温时也能够抑制变速的停滞、倒退，能够抑制因有级变速部(20)的拖曳损失的增加而导致的变速冲击，提高驾驶性能。

A control device for a vehicle driving device

The invention provides a control device for a driving device of a vehicle. In a vehicle driving device with a power source connected to the input shaft of a progressive transmission in a way that is capable of transmitting power, the variable speed impact can be suppressed even if the lubricating oil temperature of the level transmission is low temperature. The AT input shaft torque Ti applied to the intermediate transmission part (30) of the variable speed section (20) is larger than that of the lubricating oil when the lubricating oil temperature Toil is low. Therefore, even when the lubricating oil temperature Toil is at low oil temperature, the AT drag torque of the level transmission (20) increases, and can also be the same as the lubricating oil temperature Toil. The speed of transmission is progressed. Thus, even if the lubricating oil temperature Toil is low oil temperature, it can inhibit the stagnation and retrogression of the variable speed, and can inhibit the speed change impact caused by the increase of the drag loss of the variable transmission (20) and improve the driving performance.

【技术实现步骤摘要】
车辆用驱动装置的控制装置
本专利技术涉及具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置的控制装置。
技术介绍
已知有如下的车辆用驱动装置，具备：通过多个接合装置的接合与释放来执行变速、从而使多个变速比有级地成立的有级变速部；以及以能够传递动力的方式与该有级变速部的输入轴连结的动力源部。例如，专利文献1所记载的车辆用驱动装置(车辆用动力传递装置)即是如此。在专利文献1中记载有如下内容：在有级变速部的滑行降挡时，借助从动力源部施加的输入轴转矩，使有级变速部的输入轴转速从变速前的同步转速朝向变速后的同步转速上升，由此使变速进展。另外，在专利文献1中还记载有如下内容：朝接合装置供给的工作油的油温越低，则使输入轴转矩的上升率越小，并且使输入轴转矩的变化开始正时越延迟。专利文献1：日本特开2012－46003号公报然而，有级变速部的接合装置构成为包括彼此相对旋转的摩擦板，该摩擦板之间被供给润滑油。另外，即便接合装置处于释放状态，在摩擦板相对旋转时，也产生因存在于摩擦板间的润滑油而导致的拖曳损失。这里，在润滑油的润滑油温低时，在有级变速部中因润滑油而导致的拖曳损失(拖曳转矩)大，在滑行降挡时，若对有级变速部施加与常温时相同的输入轴转矩，则无法使有级变速部的输入轴转速上升至降挡后的同步转速，产生变速的停滞或者倒退。作为结果，存在招致变速冲击、驾驶性能恶化的顾虑。
技术实现思路
本专利技术是以上述状况为背景而提出的，其目的在于提供一种控制装置，在具备以能够传递动力的方式与有级变速部的输入轴连结的动力源部的车辆用驱动装置中，在滑行降挡时，即便有级变速部的润滑油温为低温，也能够适当地使变速进展，并能够抑制滑行降挡中的变速冲击。第一技术方案的主旨在于提供一种车辆用驱动装置的控制装置，(a)上述车辆用驱动装置具备：有级变速部，通过多个接合装置的接合与释放来执行变速，从而使多个变速比有级地成立；以及动力源部，以能够传递动力的方式与上述有级变速部的输入轴连结，在上述有级变速部的滑行降挡时，执行如下的旋转同步控制：借助从上述动力源部施加的输入轴转矩，使上述有级变速部的输入轴转速从变速前的同步转速朝向变速后的同步转速上升，上述车辆用驱动装置的控制装置的特征在于，(b)具备转矩控制部，在上述滑行降挡时，上述转矩控制部基于上述有级变速部的润滑油温对执行上述旋转同步控制时的从上述动力源部施加的输入轴转矩的大小进行变更，在上述润滑油温低时与润滑油温高时相比使上述输入轴转矩变大。另外，第二技术方案的主旨在于，根据第一技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，上述转矩控制部在惯性阶段开始后，使上述输入轴转矩比在上述有级变速部产生的拖曳转矩大。另外，第三技术方案的主旨在于，根据第一技术方案或者第二技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，上述转矩控制部在减速度大的情况下与减速度小的情况相比使上述输入轴转矩变小。另外，第四技术方案的主旨在于，根据第一技术方案～第三技术方案中任一项的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，上述动力源部构成为包括电动机。根据第一技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，在滑行降挡时，对有级变速部的输入轴施加的输入轴转矩在润滑油温低时与润滑油温高时相比变大，因此，即便在润滑油温处于低温时有级变速部的拖曳损失(拖曳转矩)增加，也能够确保变速的进展所需的转矩，能够以与润滑油温高时相同的方式使变速进展。作为结果，即便润滑油温处于低温时，也能够抑制变速的停滞、倒退，因此，能够抑制因有级变速部的拖曳损失的增加而导致的变速冲击，提高驾驶性能。另外，根据第二技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，在惯性阶段开始后，使输入轴转矩比在有级变速部产生的拖曳转矩大，因此能够抑制惯性阶段中的变速的停滞、倒退。另外，根据第三技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，在减速度大的情况下，与减速度小的情况相比，难以产生变速的停滞、倒退，与此相对，通过在减速度大的情况下与减速度小的情况相比使输入轴转矩变小，能够抑制因过度的输入轴转矩而导致的变速冲击。另外，随着输入轴转矩的增加而产生的油耗恶化也降低。另外，根据第四技术方案的车辆用驱动装置的控制装置，能够利用电动机高精度地控制输入轴转矩。附图说明图1是对应用本专利技术的车辆所具备的车辆用驱动装置的简要结构进行说明的图，且是说明车辆中的用于进行各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分的图。图2是说明图1中示例出的机械式有级变速部的变速工作和所使用的接合装置的工作的组合之间的关系的工作图表。图3是表示电动式无级变速部与机械式有级变速部中的各旋转构件的转速的相对的关系的共线图。图4是说明将多个模拟排挡分配至多个AT排挡的排挡分配表的一个例子的图。图5是在共线图上例示出在AT2挡排挡时成立的模拟4挡排挡-模拟6挡排挡的图。图6是说明在多个模拟排挡的变速控制中使用的模拟排挡变速设定表的一个例子的图。图7是示出用于对2→1滑行降挡中的通常时控制进行说明的时序图的一个例子的图。图8是用于说明在润滑油的油温处于低温状态的情况下基于与以往相同的控制动作来执行2→1滑行降挡时的控制的时序图。图9是为了与润滑油温对应地决定朝有级变速部输入的输入轴转矩而使用的关系设定表的一个例子。图10是说明图1的电子控制装置的控制动作的主要部分即用于抑制在有级变速部的滑行降挡中产生的拖曳、同步冲击的控制动作的流程图。图11是示出执行图10的流程图所示的控制动作的情况下的时序图的一个例子的图。图12是说明应用本专利技术的车辆所具备的动力传递装置的简要结构的图，是说明与图1不同的车辆的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。此外，在以下的实施例中，附图被适当简化或者变形，并且，各部的尺寸比以及形状等未必被准确地描绘。实施例图1是说明应用本专利技术的车辆10所具备的车辆用驱动装置12的简要结构的图，且是说明车辆10中的用于进行各种控制的控制系统的主要部分的图。在图1中，车辆用驱动装置12串联地具备：发动机14；电动式无级变速部18(以下称作无级变速部18)，其在安装于车身的作为非旋转部件的变速器箱16(以下称作箱体16)内配设在共同的轴心上，直接或者经由未图示的阻尼器等而间接地与发动机14连结；以及与无级变速部18的输出侧连结的机械式有级变速部20(以下称作有级变速部20)。并且，车辆用驱动装置12具备与有级变速部20的输出旋转部件亦即输出轴22连结的差动齿轮装置24、以及与差动齿轮装置24连结的一对车轴26等。在车辆用驱动装置12中，从发动机14、后述的第二电动机MG2输出的动力(在不特别区分的情况下，转矩、力也为相同意思)向有级变速部20传递，并从该有级变速部20经由差动齿轮装置24等向车辆10所具备的驱动轮28传递。车辆用驱动装置12例如优选应用于车辆10中的纵置FR(前置发动机、后轮驱动)型车辆。此外，无级变速部18、有级变速部20等构成为相对于发动机14等的旋转轴心(上述共同的轴心)大致对称，图1中省略了该旋转轴心的下半部分。发动机14是车辆10的行驶用的动力源，是汽油发动机、柴油发动机等公知的内燃机。对于该发动机14，通过利用后述的电子控制装置80控制节气门开度或者进气量、燃料供给量、点火正时等运转状态来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置的控制装置，上述车辆用驱动装置(12、105)具备：有级变速部(20、110)，通过多个接合装置(CB)的接合与释放来执行变速，从而使多个变速比有级地成立；以及动力源部(39、103)，以能够传递动力的方式与上述有级变速部的输入轴(30)连结，在上述有级变速部的滑行降挡时，执行如下的旋转同步控制：借助从上述动力源部施加的输入轴转矩(Ti)，使上述有级变速部的输入轴转速(ωi)从变速前的同步转速朝向变速后的同步转速上升，上述车辆用驱动装置的控制装置(80)的特征在于，具备转矩控制部(86)，在上述滑行降挡时，上述转矩控制部基于上述有级变速部的润滑油温(Toil)对执行上述旋转同步控制时的从上述动力源部施加的输入轴转矩的大小进行变更，在上述润滑油温低时与润滑油温高时相比使上述输入轴转矩变大。

【技术特征摘要】
2016.11.29 JP 2016-2318551.一种车辆用驱动装置的控制装置，上述车辆用驱动装置(12、105)具备：有级变速部(20、110)，通过多个接合装置(CB)的接合与释放来执行变速，从而使多个变速比有级地成立；以及动力源部(39、103)，以能够传递动力的方式与上述有级变速部的输入轴(30)连结，在上述有级变速部的滑行降挡时，执行如下的旋转同步控制：借助从上述动力源部施加的输入轴转矩(Ti)，使上述有级变速部的输入轴转速(ωi)从变速前的同步转速朝向变速后的同步转速上升，上述车辆用驱动装置的控制装置(80)的特征在于，具备转矩控制部(86)，在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤淳，熊崎健太，吉川雅人，小林宽英，木村弘道，椎叶一之，松原亨，北畑刚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP