混合动力传动系中的蠕行消除方法技术

本公开涉及混合动力传动系中的蠕行消除方法。根据本公开的一个实施例，描述了一种具有电机和至少一个控制器的车辆。所述电机可被配置为产生蠕行扭矩以使车辆运动。所述控制器可被配置为：响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下，在没有应用摩擦制动器的情况下，使变矩器泵轮的目标转速减小以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。

【技术实现步骤摘要】
混合动力传动系中的蠕行消除方法
本公开涉及消除或以其他方式防止在混合动力车辆中施加蠕行扭矩。
技术介绍
传统车辆包括内燃发动机，所述内燃发动机用作车辆中推进动力的唯一来源。当传统车辆的操作者在车辆处于完全停止之时释放制动踏板时，由于来自怠速运转的发动机的扭矩而导致在车轮处获得少量扭矩。这通常被称为“蠕行扭矩(creeptorque)”。混合动力电动车辆(HEV)包括电机(例如，马达/发电机)，电机可操作地连接到动力传动系统以便能够补充或取代来自发动机的扭矩而推进车辆。电机还可向车轮提供正扭矩量以模拟来自发动机的蠕行扭矩。为了节省燃料可使用并控制电机。在车辆有蠕行倾向的时候应该给电机以特殊控制，因为这对于节省相对大量的能量来说是极好的机会。
技术实现思路
根据本公开的一个实施例，描述了一种具有电机和至少一个控制器的车辆。所述电机可被配置为产生蠕行扭矩以使车辆运动。所述控制器可被配置为：响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下，在没有应用摩擦制动器的情况下，使变矩器泵轮的目标转速减小以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。根据本公开的另一实施例，描述了一种用于混合动力车辆的方法。所述方法可包括：响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下，在没有应用摩擦制动器的情况下，通过控制器使变矩器泵轮的目标转速减小以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。根据本公开的另一实施例，描述了一种用于车辆的系统。所述系统可包括用于产生蠕行扭矩的电机和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：在没有应用摩擦制动器的情况下，使变矩器泵轮的目标转速从泵轮怠速转速减小到最小转速以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。所述控制器响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下而起作用。附图说明图1是车辆动力传动系统的示意图。图2是示出制动踏板和加速踏板的踩下、蠕行模式、车辆速度、马达转速、马达扭矩和制动扭矩的曲线图。图3是车辆控制系统的示意图。图4是要求保护的过程的流程图。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。装备有自动变速器的车辆在加速踏板未被应用并且变速器处于前进挡或倒挡时缓慢地移动。这种缓慢的移动被称为车辆蠕行。通常由于将发动机的转速控制为怠速而产生蠕行。变矩器两端的转速差(泵轮转速和涡轮转速)导致在变矩器两端的扭矩传递。通常，通过控制扭矩源(一般为发动机)来控制车辆的蠕行速度。来自发动机的扭矩在传动系中被传递通过变矩器。参照图1，根据本公开的实施例示出了混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了部件之间的代表性关系。车辆内部件的物理布局和方位可以改变。HEV10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动传动装置16的发动机14，传动装置16可被称为模块化混合动力传动装置(MHT)。如下面将进一步详细描述的，传动装置16包括电机(诸如，电动马达/发电机(M/G)18)、相关联的牵引电池20、变矩器22和多阶梯传动比自动变速器或齿轮箱24。发动机14和M/G18都是HEV10的驱动源，所述驱动源被配置为推进HEV10。发动机14通常代表可包括内燃发动机(诸如汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率和相应的发动机扭矩，所述发动机扭矩在发动机14与M/G18之间的分离离合器26至少部分地接合时被供应到M/G18。可通过多种类型的电机中的任何一种来实现M/G18。例如，M/G18可以是永磁同步马达。如下面将描述的，电力电子装置对由电池20提供的直流(DC)电力进行调节以满足M/G18的要求。例如，电力电子装置可向M/G18提供三相交流电(AC)。当分离离合器26至少部分地接合时，从发动机14到M/G18或者从M/G18到发动机14的功率流动是可能的。例如，分离离合器26可被接合，并且M/G18可作为发电机运转，以将由曲轴28和M/G轴30提供的旋转能量转换成电能储存在电池20中。还可使分离离合器26分离以将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离，使得M/G18可用作HEV10的唯一驱动源。轴30延伸穿过M/G18。M/G18连续可驱动地连接至轴30，而仅当分离离合器26至少部分地接合时发动机14才可驱动地连接至轴30。M/G18经由轴30连接至变矩器22。因此，当分离离合器26至少部分地接合时，变矩器22连接至发动机14。变矩器22包括固定到M/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此，变矩器22在轴30和变速器输入轴32之间提供液力耦合。当泵轮旋转得比涡轮快时，变矩器22将动力从泵轮传递至涡轮。涡轮扭矩和泵轮扭矩的大小通常取决于相对转速。当泵轮转速与涡轮转速的比值足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的数倍。还可设置变矩器旁通离合器(也被称为变矩器锁止离合器)34，变矩器旁通离合器34在接合时使变矩器22的泵轮和涡轮摩擦地或机械地连接，以允许更高效的动力传输。变矩器旁通离合器34还可作为起步离合器运转，以提供平稳的车辆起步。可选地或组合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用，可在M/G18与齿轮箱24之间设置与分离离合器26类似的起步离合器。在一些应用中，分离离合器26通常被称为上游离合器，而起步离合器34(其可以是变矩器旁通离合器)通常被称为下游离合器。齿轮箱24可包括齿轮组(未示出)，所述齿轮组通过摩擦元件(诸如，离合器和制动器(未示出))的选择性接合而被选择性地置于不同的传动比，以建立期望的多个离散或阶梯传动比。可通过换挡计划来控制摩擦元件，所述换挡计划将齿轮组的特定元件连接和断开连接，以控制变速器输出轴36和变速器输入轴32之间的传动比。齿轮箱24基于各种车辆和环境工况而通过关联的控制器(诸如，动力传动系统控制单元(PCU))自动地从一个传动比切换至另一传动比。来自发动机14和M/G18二者的功率和扭矩可被传递至齿轮箱24并且被齿轮箱24接收。然后，齿轮箱24向输出轴36提供动力传动系统输出功率和扭矩。应理解的是，与变矩器22一起使用的液压控制的齿轮箱24仅是齿轮箱或变速器装置的一个示例；从发动机和/或马达接受输入扭矩并随后以不同的传动比向输出轴提供扭矩的任何多传动比齿轮箱都是可被接受用于本公开的实施例的。例如，齿轮箱24可通过自动机械式(或手动)变速器(AMT)来实现，所述自动机械式(或手动)变速器包括一个或更多个伺服马达以使换挡拨叉沿着换挡导轨平移/旋转而选择期望的传动比。如本领域普通技术人员通常理解的，例如，在扭矩要求较高的应用中可使用AMT。如图1的代表性实施例所示，输出轴36连接至差速器40。差速器40经由连接至差速器40的相应的车桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：电机，被配置为产生蠕行扭矩以使车辆运动；和至少一个控制器，被配置为：响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下，在没有应用摩擦制动器的情况下，使变矩器泵轮的目标转速减小以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。

【技术特征摘要】
2016.11.15 US 15/351,5681.一种车辆，包括：电机，被配置为产生蠕行扭矩以使车辆运动；和至少一个控制器，被配置为：响应于制动踏板被踩下而加速踏板未被踩下，在没有应用摩擦制动器的情况下，使变矩器泵轮的目标转速减小以产生期望的制动扭矩并部分地消除蠕行扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述减小的量基于制动踏板的位置。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于制动踏板被踩下超过阈值而使电机的转速减小到零。4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：内燃发动机，通过分离离合器可操作地连接到电机，其中，所述至少一个控制器还被配置为：对所述减小进行限制，使得所述目标转速不会降低到阈值以下，其中，所述阈值由内燃发动机的转速限定。5.根据权利要求4所述的车辆，还包括：变速器，可操作地连接在内燃发动机和电机之间，其中，所述变速器具有输入扭矩与输出扭矩相除的扭矩比，并且其中，所述减小的量至少部分地基于所述变速器的扭矩比。6.根据权利要求5所述的车辆，还包括：至少两个车轮以及可操作地连接到所述至少两个车轮和所述变速器的主减速器，其中，所述主减速器包括限定主减速比的至少两个齿轮，并且其中，所述减小的量基于所述主减速比。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述减小的量基于变矩器泵轮的转速与变矩器涡轮的转速相除。8.一种用于混合动力车...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗吉特·乔赫里，弗朗西斯·托马斯·康诺利，法扎尔阿拉曼塞伊德，李民久，马克·斯蒂芬·耶马扎基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US