用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该引擎转速与该启动发电机的转速的一转速差值大于一第一预设常数值，产生一打滑信息；根据该打滑信息，降低该启动发电机的一负转矩；以及去除该打滑信息。

【技术实现步骤摘要】
用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法与系统
本专利技术是关于车辆混合动力系统，详言之，本专利技术是关于皮带启动发电机(BeltStaterGenerator，BSG)的皮带打滑控制方法与系统。
技术介绍
混合动力系统架构可依电动输出比例与系统功能概分为轻度混合(仅具启停系统与再生发电功能，而不具电动动力输出)、中度混合(电动动力做引擎动力的辅助输出，并不单独驱动车体)、全混合/强度混合(纯电动动力可驱动车辆)、插电式混合(藉由插头充电延伸电动续航力)及纯电动车。因应日益严格的能源消耗法规，现有车辆引擎的传统启动马达与交流电发电机(AlternateCurrentGenerator，ACG)的配置，即将被兼具车辆启动及发电功能的整合式启动发电机取代。现有的整合式启动发电机种类有集成启动发电机(IntegratedStaterGenerator，ISG)与皮带启动发电机(BeltStaterGenerator，BSG)，而泛用性较广的种类为皮带启动发电机，因此针对皮带启动发电机在运转下可能发生的问题进行研究。针对皮带启动发电机，由于启动发电机与引擎之间是通过一皮带耦合运转，当启动发电机操作在发电模式下并且产生负扭矩时，可能发生皮带打滑而造成异音，进而降低启动发电机的发电性能，以及造成皮带劣化等。
技术实现思路
本专利技术的一实施例提供一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该引擎转速与该启动发电机的转速的一转速差值大于一第一预设常数值时，产生一打滑信息；根据该打滑信息，降低该启动发电机的一负转矩；以及去除该打滑信息。本专利技术的一实施例提供一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该引擎转速与该启动发电机的转速的一转速差值大于一预设常数值时，产生一打滑信息；根据该打滑信息，将该启动发电机的负转矩提升为正转矩；以及去除该打滑信息。本专利技术的一实施例提供一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制系统，该皮带打滑控制系统包含：一第一感测器，位于一引擎侧，用于检测一引擎转速；一第二感测器，位于一启动发电机侧，用于检测一启动发电机的转速；以及一车辆控制器，该车辆控制器用以当该引擎转速与该启动发电机的转速之间产生一转速差值时，降低该启动发电机的负转矩或提升该启动发电机为正转矩。附图说明图1是根据一些实施例说明皮带轮耦合的示意图。图2是根据一些实施例说明皮带打滑控制方法的流程图。图3是根据一些实施例说明皮带打滑控制方法的流程图。图4是根据一些实施例说明使用皮带打滑控制方法的转速-转矩的折线图。图5是根据一些实施例说明皮带打滑控制方法的流程图。图6是根据一些实施例说明使用皮带打滑控制方法的转速-转矩的折线图。其中，附图标记：11、12皮带轮13皮带15惰轮17、18感测器22、24张力27方向26车辆控制器29方向28阻力30阻力51实线52虚线53圆圈57实线58虚线58-1凸波59圆圈81实线82虚线83圆圈84虚线85实线86斜线87水平线x转速差值88斜线Erpm引擎转速n、n1预设常数值T*转矩命令BSGrpm启动发电机转速T*slip_fast-转矩控制命令T*slip-转矩控制命令T*slip+转矩控制命令100、105、200皮带打滑控制方法31、32、33、34、35、36、37、38、39、40步骤61、62、63、64、65、66、67、68、69、70步骤120、121、122、123、124步骤具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。本专利技术改善皮带启动发电机(BeltStaterGenerator；BSG)系统中，在进行发电或启动时，启动发电机的扭矩动态变化下，可能造成皮带的打滑现象，进而降低启动发电机的发电性能，或影响车辆油耗及操控性，并造成皮带劣化且皮带寿命减少。图1是根据一些实施例说明皮带轮耦合的示意图。特别地，图1是为皮带启动发电机(BeltStaterGenerator，BSG)系统的一部分。皮带轮11位于启动发电机(未绘出)的一侧，皮带轮11由启动发电机带动，为同轴的设计。皮带轮12位于引擎(未绘出)的一侧，皮带轮12由引擎带动。皮带13耦合皮带轮11与皮带轮12，使得皮带轮11与皮带轮12互相连动。惰轮15与皮带13耦合，惰轮15辅助皮带13的运作，且提供皮带13的张力调整。皮带启动发电机系统的运作中，当启动发电机在发电模式时，皮带13由引擎侧的皮带轮12带动，皮带轮12转向为方向27，皮带13产生张力22，其方向性由皮带轮11往皮带轮12，此时亦产生阻力28，阻力28可能产生皮带13的打滑现象。当启动发电机在启动模式时，皮带13由启动发电机侧的皮带轮11带动，皮带轮11转向为方向29，皮带13产生张力24，其方向性由皮带轮12往皮带轮11，此时亦产生阻力30，阻力30可能产生皮带13的打滑现象。感测器17靠近皮带轮11，感测器17用以测量皮带轮11的转速或转矩等数据。感测器18靠近皮带轮12，感测器18用以测量皮带轮12的转速或转矩等数据。车辆控制器26接收感测器17、18所撷取的数据，并且进行皮带13打滑的控制流程。车辆控制器26是可程序化的集成电路，例如：微控制器(MicrocontrollerUnit)、车辆控制单元(VehicleControlUnit)、元件现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)之类的电路。图2是根据一些实施例说明皮带打滑控制方法100的流程图。在步骤120中，车辆控制器26比较引擎转速Erpm与启动发电机转速BSGrpm。在步骤121中，当引擎转速Erpm与启动发电机转速BSGrpm的一转速差值x大于一预设常数值n时，产生一打滑信息。在一实施例中，车辆控制器26执行步骤122，根据打滑信息，将启动发电机的负转矩提升为正转矩。在一实施例中，车辆控制器26执行步骤123，根据打滑信息，降低启动发电机的负转矩。结束步骤122或步骤123后，车辆控制器26去除打滑信息。图3是根据一些实施例说明皮带打滑控制方法105的流程图。在步骤31中，车辆控制器26进行系统开机。在步骤32中，车辆控制器26产生转矩命令T*，并且转矩命令T*传送至启动发电机，换言之，启动发电机接收来自车辆控制器26的转矩命令T*，并且维持着转矩命令T*。在步骤33中，车辆控制器26读取或接收引擎转速Erpm及启动发电机转速BSGrpm。引擎转速Erpm及启动发电机转速BSGrpm分别由感测器18、感测器17所撷取。在步骤34中，启动发电机转速BSGrpm和引擎转速Erpm之间产生一转速差x。车辆控制器26比较转速差x与一预设常数值n，并且判断转速差x是否大于预设常数值n。当转速差x小于预设常数值n时(等同x<n)时，则进入步骤40。在步骤40中，车辆控制器26不进行打滑控制，车辆控制器26直接将转矩命令T*传送到启动发电机，启动发电机接收且执行转矩命令T*。当转速差x大于预设常数值n时(等同x>n)时，此时皮带13产生打滑状况，则进入步骤35。在步骤35中，车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，其特征在于，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该引擎转速与该启动发电机的转速的一转速差值大于一第一预设常数值，产生一打滑信息；根据该打滑信息，降低该启动发电机的一负转矩；以及去除该打滑信息。

【技术特征摘要】
2016.11.18 TW 1051379151.一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，其特征在于，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该引擎转速与该启动发电机的转速的一转速差值大于一第一预设常数值，产生一打滑信息；根据该打滑信息，降低该启动发电机的一负转矩；以及去除该打滑信息。2.根据权利要求1所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：比较该转速差值与一第二预设常数值，其中该第二预设常数值大于该第一预设常数值。3.根据权利要求2所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：当该转速差值大于该第二预设常数值时，产生一快速降负转矩命令；以及传送该快速降负转矩命令到该启动发电机。4.根据权利要求2所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：若该转速差值小于该第二预设常数值，产生一降低负转矩命令；以及传送该降低负转矩命令到该启动发电机。5.根据权利要求1所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：读取该引擎转速与该启动发电机的转速。6.根据权利要求1所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：取代一原本的转矩命令。7.根据权利要求1所述的皮带打滑控制方法，其特征在于，还包含：回复一原本的转矩命令。8.一种用于皮带启动发电机的皮带打滑控制方法，其特征在于，该皮带打滑控制方法包含：比较一引擎转速与一启动发电机的转速；当该...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉伟，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71