A painting robot base consists of a motor, a silk rod, a slide block, a base, a support plate, a rotary support and a connecting shaft. The motor is connected with a silk rod. The slider is arranged on a silk rod. The support plate is placed on a slide block. The base is on a support plate. The rotary support is on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. The connecting shaft is arranged on the base. A revolving support. The base of the spray painting robot and the spray painting robot provided by the utility model provide both the horizontal and 360 degrees of rotation for the large arm and the small arm. The spray painting robot can operate flexibly and spray painting for the complex parts, which greatly reduces the working strength of the workers and raises the efficiency of the spray painting.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人底座及喷漆机器人
本技术属于机器人
,具体地,涉及一种喷漆机器人底座及喷漆机器人。
技术介绍
喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人可代替工人完成许多高难度的动作,减轻劳动轻度,改善工作环境,另外喷涂机器人可以在恶劣的环境下作业,而且喷涂效果好。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是提供一种喷漆机器人底座及喷漆机器人,防止机器人底座不能承受机器人大臂和小臂的重量,在底座连接处开裂,同时避免因底座设计不合理导致的机器手臂活动有限制。技术方案:本技术提供了一种喷漆机器人底座,包括电机、丝杆、滑块、基座、支撑板、回转支承和连接轴,所述电机和丝杆连接,所述滑块套设于丝杆上,所述支撑板设于滑块上,所述基座设于支撑板上,所述回转支承设于基座上,所述连接轴设于回转支承上。本技术的机器人底座,能够使机器人在丝杆上沿直线运动的同时,通过回转支承带动连接轴在360°平面内转动,全方面涵盖待喷漆件所能达到的空间位置,提高了喷漆效率。进一步的,上述的喷漆机器人底座,所述连接轴上设有第一通孔。在连接轴上设置的第一通孔是为了与节气人手臂连接。进一步的,上述的喷漆机器人底座,所述连接轴与回转支承的夹角α在30°-80°范围内。设置此角度为最优的倾斜 ...
【技术保护点】
一种喷漆机器人底座,其特征在于:包括电机(1)、丝杆(2)、滑块(3)、基座(4)、支撑板(5)、回转支承(7)和连接轴(8),所述电机(1)和丝杆(2)连接,所述滑块(3)套设于丝杆(2)上,所述支撑板(5)设于滑块(3)上,所述基座(4)设于支撑板(5)上,所述回转支承(7)设于基座(4)上,所述连接轴(8)设于回转支承(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人底座,其特征在于:包括电机(1)、丝杆(2)、滑块(3)、基座(4)、支撑板(5)、回转支承(7)和连接轴(8),所述电机(1)和丝杆(2)连接,所述滑块(3)套设于丝杆(2)上,所述支撑板(5)设于滑块(3)上,所述基座(4)设于支撑板(5)上,所述回转支承(7)设于基座(4)上,所述连接轴(8)设于回转支承(7)上。2.根据权利要求1所述的喷漆机器人底座,其特征在于:所述连接轴(8)上设有第一通孔(11)。3.根据权利要求2所述的喷漆机器人底座,其特征在于:所述连接轴(8)与回转支承(7)的夹角α在30°-80°范围内。4.根据权利要求3所述的喷漆机器人底座,其特征在于:所述基座(4)内设有旋转电机(9)。5.根据权利要求4所述的喷漆机器人底座,其特征在于:所述基座(4)上设有一组加强筋(6),加强筋...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,殷力行,张文胜,许道益,胡玉海,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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