The invention relates to a fully automatic chassis welding machine. The automatic automobile chassis welder consists of a working platform and a welding manipulator; the working platform includes a frame, a rack, a number of workpiece welding positions on the upper surface of the frame, several heavy block fixtures, and the heavy block fixture on the fixture mounting plate to fix the position of the workpiece; the welding machine is used. The arm hand consists of a fixed bracket, a manipulator with a predetermined extension length, fixed on the fixed bracket, a three axis moving device, which is used to drive the manipulator to move in the three axis, and the welding head is positioned at the end of the manipulator and used for welding. Connect the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动汽车底盘焊接机
本专利技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种全自动汽车底盘焊接机。
技术介绍
在现有的汽车底盘制造工艺中,通常是采用多块独立的铝板,冲压成型为相应的形状以后,通过焊接工艺拼接多个不同的工件形成。由于汽车底盘中的工件以及焊接形状结构较为复杂,定位困难。因此,现有的汽车底盘通常都是采用夹具夹持固定以后,由人工操作焊接的方式完成。但是这样的焊接方式自动化程度较低,需要的工作量和人力较多,整体的焊接效率也较低。另外,受限于人工操作的精确度,最终生产出的汽车底盘的产品一致性不佳,质量难以进行有效的把控。因此,现有的汽车底盘焊接所需要的人力成本较高,无法实现全面的自动化,生产效率、生产成本以及产品质量的一致性均有待提高。
技术实现思路
为了克服上述技术问题,本专利技术目的旨在提供一种全自动汽车底盘焊接机,其解决了现有技术中汽车底盘焊接自动化程度不足的问题。本专利技术实施例提供一种全自动汽车底盘焊接机。所述全自动汽车底盘焊接机包括:工作平台以及焊接机械手;所述工作平台包括:机架,所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位;若干个重块夹具,所述重块夹具设置在所述夹具安装板上,用于固定工件位置;所述焊接机械手包括:固定支架;机械臂,所述机械臂具有预定的延伸长度,固定设置在所述固定支架上;三轴移动装置,所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动;焊接头,所述焊接头设置在所述机械臂的末端,用于焊接工件。所述的全自动底盘焊接机,其中,所述三轴移动装置包括:设置在固定支架底部的第一和第二导向滑轨以及丝杆提升结构;所述丝杆提升结构与所述机械臂和所述固定支架 ...
【技术保护点】
一种全自动汽车底盘焊接机,其特征在于,包括:工作平台以及焊接机械手;所述工作平台包括:机架,所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位;若干个重块夹具,所述重块夹具设置在所述夹具安装板上,用于固定工件位置;所述焊接机械手包括:固定支架;机械臂,所述机械臂具有预定的延伸长度,固定设置在所述固定支架上;三轴移动装置,所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动;焊接头,所述焊接头设置在所述机械臂的末端,用于焊接工件。
【技术特征摘要】
1.一种全自动汽车底盘焊接机,其特征在于,包括:工作平台以及焊接机械手;所述工作平台包括:机架,所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位;若干个重块夹具,所述重块夹具设置在所述夹具安装板上,用于固定工件位置;所述焊接机械手包括:固定支架;机械臂,所述机械臂具有预定的延伸长度,固定设置在所述固定支架上;三轴移动装置,所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动;焊接头,所述焊接头设置在所述机械臂的末端,用于焊接工件。2.根据权利要求1所述的全自动汽车底盘焊接机,其特征在于,所述三轴移动装置包括:设置在固定支架底部的第一和第二导向滑轨以及丝杆提升结构;所述丝杆提升结构与所述机械臂和所述固定支架连接,用于驱动所述机械臂沿Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的全自动汽车底盘焊接机,其特征在于,所述丝杆提升结构包括:动力电机、传动单元、丝杆以及丝杆轴套;所述丝杆的一端固定设置在所述机械臂的顶端,所述丝杆的另一端为自由端;所述丝杆轴套与所述丝杆相啮合;所述丝杆轴套通过轴承设置在所述固定支架上;所述动力电机通过所述传动单元与所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯胜良,
申请(专利权)人:杭州海外海五金电器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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