一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板、焊臂、焊枪、焊剂斗、埋弧焊机、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪提供焊丝的送丝机构；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道、橡胶主动轮、主动轮底座、橡胶被动轮、被动轮底座、旋转驱动电机和液压机构。本实用新型专利技术补焊速度快、质量好，焊道平直美观，补焊一次成功率基本达到100%，同时降低了劳动强度和人工成本；适应性强，适合工业化推广。

An automatic submerged arc repair welding device for spiral steel pipe

The utility model discloses an automatic submerged arc repair welding device for a spiral steel pipe, which includes a welding trolley and a repair welding seat used in combination. The welding trolley comprises a floor, a welding arm, a welding gun, a flux bucket, a submerged arc welding machine, a walking mechanism for realizing a trolley and a three dimensional adjustment mechanism for adjusting the position of the welding gun and the use of the welding arm. There are two groups of wire feeding mechanism that provide welding wire continuously for welding gun, and the cover welding seat is set up side by side along the length direction of spiral tube. Each patch welding seat includes displacement track, rubber active wheel, active wheel base, rubber passive wheel, passive wheel base, rotating drive motor and hydraulic mechanism. The utility model has fast welding speed, good quality, straight and beautiful welding track, the success rate of one time supplement welding is basically 100%, labor intensity and labor cost are reduced, and the adaptability is strong, suitable for industrial popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置
本技术涉及一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，属于螺旋钢管生产

技术介绍
螺旋钢管，在如今社会的各个领域具有广泛应用。螺旋钢管是以带钢卷板为原材料，先经常温挤压成型，再以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成。焊接完成后，需要对螺旋焊缝进行探伤，并对缺陷部分进行修补。目前，在螺旋钢管生产过程中，缺陷部位的修补都是由人工手工电弧焊接，不仅工人劳动强度大，修补速度慢，补焊效率低，而且人工手工电弧焊接质量较低，过于依赖工人技术水平，焊道外观一致性差，次品率低。因此，设计一种工作效率高和焊接质量好的螺旋钢管自动埋弧补焊装置是很有必要的。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种补焊速度快、焊缝质量高、可适应多种尺寸螺旋钢管补焊、适应性强的螺旋钢管自动埋弧补焊装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板、焊臂、焊枪、焊剂斗、埋弧焊机、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪提供焊丝的送丝机构；所述焊臂三维调整机构包括立柱和横梁；立柱底部固定在圆盘底座上，台车底板上设置有与圆盘底座相配适的轴套，圆盘底座在轴套内可实现°转动；在立柱内部设置有竖直的升降丝杠，立柱顶部安装有连通升降丝杠的升降电机；所述横梁垂直套装于立柱上，升降丝杠贯穿横梁；在横梁内部还设置有水平丝杠，横梁左端设置有与水平丝杠相连通的水平电机；焊臂套装于横梁内部、且与水平丝杠的右端固定连接；所述焊臂为水平设置，其右端依次设置有焊剂斗和焊枪；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道、橡胶主动轮、主动轮底座、橡胶被动轮、被动轮底座、旋转驱动电机和液压机构；所述主动轮底座和被动轮底座底部与位移轨道滑配，其中部通过液压机构相连接，主动轮底座固定安装于液压杆的前端，被动轮底座固定套装于液压缸的前端。进一步技术方案在于：所述送丝机构包括焊丝盘、第一焊丝导向架和第二焊丝导向架；焊丝盘通过螺栓固定于台车底板上，第一焊丝导向架固定安装于立柱顶部、升降电机的侧边，第二焊丝导向架固定安装于底部固定在焊臂前端的竖架上。通过送丝机构可以将焊丝呈弧形送入焊枪中，提高连续送丝的稳定性。进一步技术方案在于：所述第一焊丝导向架、第二焊丝导向架均为带线槽的导向轮，焊丝通过线槽进行限位、不易脱槽，稳定性高；导向轮可以灵活转动，减少焊丝通过的阻力，加快送丝速度和流畅度。进一步技术方案在于：所述立柱顶部固定连接一水平设置的平衡吊杆；在平衡吊杆上端面的左右两端各设置一个定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮，其前端固定在开设于焊臂中部的平衡吊孔中，其后端连接配重块。通过配重块可以调整焊接台车的设备重心，提高补焊过程中焊接台车的稳定性。进一步技术方案在于：所述位移轨道与行走轨道垂直布置，在位移轨道的一侧还设置有标尺。进一步技术方案在于：所述位移轨道上还设置有可沿位移轨道进行滑动的前挡块、中挡块和后挡块，所述前挡块位于被动轮底座外侧、中挡块位于被动轮底座和主动轮底座之间、后挡块位于主动轮底座外侧，用于对主动轮底座和被动轮底座进行限位，避免其随意滑动，保证对待补焊螺旋管进行有效夹持。进一步技术方案在于：所述前挡块、中挡块和后挡块上均设置用于限制其移动的锁紧螺母。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术公开了一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，补焊速度快、质量好，焊道平直美观，补焊一次成功率基本达到100%；本装置降低了对补焊工人技术水平的依赖，可实现对人工作业的替代，省时省力，劳动强度低，并降低了人工成本。本装置的焊臂可以实现上下、左右和前后角度的三维调节，补焊座也可以根据待补焊钢管的直径进行调整，可以为Φ219~Φ2820mm的螺旋钢管进行补焊，基本覆盖工厂绝大多数规格的螺旋钢管，适合工业化推广。本装置通过PLC控制器来控制焊接台车的行走速度和补焊座的旋转速度，自动化程度高，降低劳动强度和人工成本，提高两者配合的精度；焊接台车的行走速度和补焊座的旋转速度均采用变频无级调速，行走速度可调、行走方向可逆，焊枪可沿螺旋线正反运行，焊接出旋向为左旋或右旋的焊缝，适应性强。所述补焊座上与待焊接钢管相接触的滚轮为橡胶轮，具有适宜的软度和良好的形变性，避免旋转时对螺旋钢管的外壁造成损伤，保证了产品质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为补焊座的俯视结构示意图。其中，10、底板，11、行走轮，12、行走驱动电机，13、行走轨道，14、连接杆，21、立柱，22、横梁，23、焊臂，24、圆盘底座，25、轴套，26、升降丝杠，27、升降电机，28、水平丝杠，29、水平电机，31、焊枪，32、焊剂斗，33、送料管，41、焊丝盘，42、第一焊丝导向架，43、第二焊丝导向架，44、竖架，45、焊丝，51、支撑架，52、平衡吊杆，53、定滑轮，54、钢丝绳，55、配重块，60、埋弧焊机，71、第一PLC控制器，72、第二PLC控制器，80、位移轨道，81、橡胶主动轮，82、主动轮底座，83、橡胶被动轮，84、被动轮底座，85、旋转驱动电机，86、螺旋钢管，91、液压杆，92、液压缸，93、前挡块，94、中挡块，95、后挡块。具体实施方式下面通过参考附图来详细说明本技术。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1~图2所示，一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，包括配合使用的焊接台车和补焊座，其中，焊接台车用于调整焊接位置、实现焊接过程，补焊座用于固定待补焊螺旋钢管、实现待补焊螺旋钢管的支撑和旋转。所述焊接台车主要包括底板10、焊臂23、焊枪31、焊剂斗32、埋弧焊机80、行走机构、焊臂三维调整机构和送丝机构。所述行走机构由设置在台车底板下部的四个行走轮11和用于提供行走动力的行走驱动电机12组成，行走轮11与固定在地面上的行走轨道13相配适。所述四个行走轮11沿行走轨道13的长度方向分为两组，前面一组为主动轮、且两个主动轮之间通过连接杆14传动连接，后面一组为从动轮。所述行走驱动电机12固定安装于台车的底板10上，其动力输出轴通过链轮链条传动组件与一个主动轮的转动轴传动连接、为主动轮旋转提供动力；该主动轮通过连接杆14带动另一主动轮同轴转动，并进一步带动被动轮组转动，从而使焊接台车沿行走轨道实现直线行走。进一步的，所述行走驱动电机为行星摆线针轮减速机。在焊接台车的底板10中部设置有焊臂三维调整机构，包括立柱21和横梁22。所述立柱21底部固定在圆盘底座24上，台车底板10上设置有与圆盘底座24相配适的轴套25，圆盘底座24在轴套25内可实现360°转动；在立柱21内部设置有竖直的升降丝杠26，立柱21顶部安装有连通升降丝杠26的升降电机27。所述横梁22垂直套装于立柱21上，升降丝杠26贯穿横梁22，在升降电机27的驱动下横梁27可沿立柱21进行上下运动；所述横梁22内部还设置有水平丝杠28，水平丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，其特征在于：包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板（10）、焊臂（23）、焊枪（31）、焊剂斗（32）、埋弧焊机（60）、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪（31）位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪（31）提供焊丝（45）的送丝机构；所述焊臂三维调整机构包括立柱（21）和横梁（22）；立柱（21）底部固定在圆盘底座（24）上，台车底板（10）上设置有与圆盘底座（24）相配适的轴套（25），圆盘底座（24）在轴套（25）内实现360°转动；在立柱（21）内部设置有竖直的升降丝杠（26），立柱（21）顶部安装有连通升降丝杠（26）的升降电机（27）；所述横梁（22）垂直套装于立柱（21）上，升降丝杠（26）贯穿横梁（22）；在横梁（22）内部还设置有水平丝杠（28），横梁（22）左端设置有与水平丝杠（28）相连通的水平电机（29）；焊臂（23）套装于横梁（22）内部、且与水平丝杠（28）的右端固定连接；所述焊臂（23）为水平设置，其右端依次设置有焊剂斗（32）和焊枪（31）；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道（80）、橡胶主动轮（81）、主动轮底座（82）、橡胶被动轮（83）、被动轮底座（84）、旋转驱动电机（85）和液压机构；所述主动轮底座（82）和被动轮底座（84）底部与位移轨道（80）滑配，其中部通过液压机构相连接，主动轮底座（82）固定安装于液压杆（91）的前端，被动轮底座（84）固定套装于液压缸（92）的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，其特征在于：包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板（10）、焊臂（23）、焊枪（31）、焊剂斗（32）、埋弧焊机（60）、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪（31）位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪（31）提供焊丝（45）的送丝机构；所述焊臂三维调整机构包括立柱（21）和横梁（22）；立柱（21）底部固定在圆盘底座（24）上，台车底板（10）上设置有与圆盘底座（24）相配适的轴套（25），圆盘底座（24）在轴套（25）内实现360°转动；在立柱（21）内部设置有竖直的升降丝杠（26），立柱（21）顶部安装有连通升降丝杠（26）的升降电机（27）；所述横梁（22）垂直套装于立柱（21）上，升降丝杠（26）贯穿横梁（22）；在横梁（22）内部还设置有水平丝杠（28），横梁（22）左端设置有与水平丝杠（28）相连通的水平电机（29）；焊臂（23）套装于横梁（22）内部、且与水平丝杠（28）的右端固定连接；所述焊臂（23）为水平设置，其右端依次设置有焊剂斗（32）和焊枪（31）；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道（80）、橡胶主动轮（81）、主动轮底座（82）、橡胶被动轮（83）、被动轮底座（84）、旋转驱动电机（85）和液压机构；所述主动轮底座（82）和被动轮底座（84）底部与位移轨道（80）滑配，其中部通过液压机构相连接，主动轮底座（82）固定安装于液压杆（91）的前端，被动轮底座（84）固定套装于液压缸（92）的前端。2.根据权利要求1所述的一种螺旋钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，李建华，徐建国，
申请(专利权)人：唐山京华制管有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13