The utility model discloses a new type of manipulator driving structure, which comprises a base, a driving mechanism, a upper finger and a lower finger. The internal installation of the driving mechanism is connected by a motor through a worm and a four stage deceleration gear group. The four stage gear set is connected by a cylinder to the upper finger seat, and the upper finger seat is also fixed on the upper finger seat. The connecting ring is connected by a screw to the upper finger. The lower finger includes a connecting shaft and a fixed shaft. The driving mechanism is mounted with a driving shell through a screw. The other end of the fixed shaft is connected with the support cover, and the support cover is fastened to the upper finger seat and the base through a screw, respectively. The utility model can make the movement of the lower finger and the upper finger more stable and improve the activity accuracy by adopting the transmission motor of the deceleration gear group to make the movement of the lower finger and the upper finger more stable and improve its activity precision. By using the driving shell to wrap the driving mechanism and the supporting hood to protect the driving motor, the pollution of the dust rain to the drive motor is avoided and the service life of the motor is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手驱动结构
本技术涉及残疾人假肢设备
,具体为一种新型机械手驱动结构。
技术介绍
假肢就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢主要是弥补肢体外观和维持肢体平衡,机械手,主要是弥补上指外观,在一定程度上恢复病人的工作能力和生活自理能力,现有的假肢-机械手,是人手的一种替代物。这种假手通常利用电机驱动,是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作,带动牵引索,操纵并控制假手的张开和握住,实现抓握提取物件的动作。现有的机械手结构设计欠缺,电机驱动齿轮通常是暴露在外面的,不仅不能有效的防水防尘,造成其寿命的折损过快,也十分的不安全,而且现有的机械手采用单一的齿轮或者采用齿轮与扇形齿轮相啮合驱动下指活动,这样在一定程度上恢复了病人的工作以及生活自理能力,但是电机的旋转驱动齿轮直接控制下指的活动,稳定性欠缺,电机转速很快,也造成下指移动的幅度过大,在患者的实际使用过程中非常的不便捷,也非常难实现和另一只手的配合使用。因此,专利技术一种新型机械手驱动结构显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机械手驱动结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型机械手驱动结构,包括底座、驱动机构和手指,所述驱动机构外部设有壳体,且所述底座通过连接片与壳体固定连接,所述壳体内安装有驱动电机,所述驱动电机上安装有蜗杆,所述 ...
【技术保护点】
一种新型机械手驱动结构,包括底座(1)、驱动机构(2)和手指(3),其特征在于:所述驱动机构(2)外部设有壳体(21),且所述底座(1)通过连接片(7)与壳体(21)固定连接,所述壳体(21)内安装有驱动电机,所述驱动电机上安装有蜗杆(22),所述蜗杆(22)与一级减速齿轮(23)上的一级齿轮Ⅰ(231)啮合连接,所述一级减速齿轮(23)上的一级齿轮II(232)与二级减速齿轮(24)上的二级齿轮Ⅰ(241)啮合连接,所述二级减速齿轮(24)上的二级齿轮II(242)与三级减速齿轮(25)上的三级齿轮Ⅰ(251)啮合连接,所述三级减速齿轮(25)上的三级齿轮II(252)与四级减速齿轮(26)啮合连接;所述手指(3)包含上指(31)和下指(32),所述四级减速齿轮(26)上的齿轴穿过壳体(21)的后面板与固定孔(39)固定连接,所述固定孔(39)安装在上指座(33)的中间位置,所述上指座(33)的两端分别设有固定柱(34)和连接环(35),所述连接环(35)通过螺钉(5)与上指(31)活动连接,所述固定柱(34)与连杆(36)的一端套接,且连杆(36)的另一端套接在连接轴(37)上,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手驱动结构,包括底座(1)、驱动机构(2)和手指(3),其特征在于:所述驱动机构(2)外部设有壳体(21),且所述底座(1)通过连接片(7)与壳体(21)固定连接,所述壳体(21)内安装有驱动电机,所述驱动电机上安装有蜗杆(22),所述蜗杆(22)与一级减速齿轮(23)上的一级齿轮Ⅰ(231)啮合连接,所述一级减速齿轮(23)上的一级齿轮II(232)与二级减速齿轮(24)上的二级齿轮Ⅰ(241)啮合连接,所述二级减速齿轮(24)上的二级齿轮II(242)与三级减速齿轮(25)上的三级齿轮Ⅰ(251)啮合连接,所述三级减速齿轮(25)上的三级齿轮II(252)与四级减速齿轮(26)啮合连接;所述手指(3)包含上指(31)和下指(32),所述四级减速齿轮(26)上的齿轴穿过壳体(21)的后面板与固定孔(39)固定连接,所述固定孔(39)安装在上指座(33)的中间位置,所述上指座(33)的两端分...
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