The present invention relates to an adjusting damping cylinder for orthogonal flow intelligent knee joint, which comprises a cylinder body, a hollow piston, the cylinder end of the threaded connection on the cover, the other end is connected with the shell body is provided with a hollow cylinder spring, piston, piston rod end of the hollow piston contact arranged in the shell in the spring extend spring, hollow the piston is arranged in a spiral body, a hollow piston is arranged on the side wall of orthogonal channel, orthogonal channel allocation of one-way valve by rotating the spiral body to successively change the damping cylinder about chamber hydraulic oil channel flow area, and then change the damping cylinder around the fluid flow chamber. The invention can realize bidirectional independent control of bending and stretching damping of artificial limb knee joint through an electric motor.
【技术实现步骤摘要】
用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸
本专利技术涉及一种用于假肢膝关节的液压阻尼缸结构,尤其是一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸结构。
技术介绍
智能膝关节是指采用微处理器控制阻尼的膝关节假肢,而膝关节阻尼的调整主要有液压、气压、磁流变。液压及气压智能膝关节均是通过微处理器驱动电机来调节阻尼缸内部阀门开度大小,来实现阻尼的调整;磁流变智能膝关节则是通过改变电流大小从而改变磁场强度,使磁流变液黏度发生变化,从而调节阻尼。液压膝关节支撑期能提供较大力矩,但是摆动期灵活性不是很高;气压膝关节摆动期灵活性较好,但是支撑期稳定性不高,容易造成意外摔倒,安全性限制较大;磁流变膝关节智能膝关节由于磁流变液黏度的改变与磁场强度关系的复杂性,对磁流变液材料要求较高,同时也难以建立控制模型。目前,国内用于智能膝关节液压阻尼缸的结构设计较少,相关的技术文件有专利公开号CN102065799A,公开了一种半驱动式假肢膝关节设备,通过液压泵和电机实现驱动和非驱动模式,但是液压阀回路特别复杂,液压泵和电动机使得该结构复杂而又笨重。专利申请号2016102229387,公开了一种单电机控制的假肢膝关节电控液压阻尼缸结构,结构精巧但是加工困难。专利公开号CN101889916A,公开了一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置,通过一个电机旋转活塞阀改变活塞阀和活塞阀通道重合度的大小来调节弯曲和伸展阻尼。但是该结构采用了中间固定块,两侧活塞运动,使得体积较大。且连接杆件多,孔道复杂,又难于加工制造。其所实现的弯曲和伸展调节并不是相互独立的,弯曲调节时对伸展运动有所影响,伸展调节时对 ...
【技术保护点】
一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸,包括缸体(5)、中空活塞(10),其特征在于:所述缸体(5)一端通过螺纹连接上盖(4),另一端连接弹簧壳(7),缸体(5)内装有中空活塞(10),中空活塞(10)的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳(7)中的助伸弹簧(8),中空活塞(10)内装有螺旋形阀体(11),中空活塞(10)侧壁上设有正交式流道,正交式流道内配置单向阀,通过旋转螺旋形阀体(11)来相继改变阻尼缸上下腔室液压油通道的通流面积,进而改变阻尼缸上下腔室流动的流量。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸,包括缸体(5)、中空活塞(10),其特征在于:所述缸体(5)一端通过螺纹连接上盖(4),另一端连接弹簧壳(7),缸体(5)内装有中空活塞(10),中空活塞(10)的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳(7)中的助伸弹簧(8),中空活塞(10)内装有螺旋形阀体(11),中空活塞(10)侧壁上设有正交式流道,正交式流道内配置单向阀,通过旋转螺旋形阀体(11)来相继改变阻尼缸上下腔室液压油通道的通流面积,进而改变阻尼缸上下腔室流动的流量。2.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏小东,曹武警,赵伟亮,李文秀,霍金月,李新伟,喻洪流,孟青云,孟巧玲,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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