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本实用新型公开了一种新型机械手驱动结构，包括底座、驱动机构、上指和下指，所述驱动机构的内部安装有电机通过蜗杆与四级减速齿轮组啮合连接，所述四级减速齿轮组通过圆柱与上指座连接，所述上指座上还设置有固定柱和连接环，所述连接环通过螺钉与上指活动连...
该专利属于雷杰所有，仅供学习研究参考，未经过雷杰授权不得商用。

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