双燃料车辆的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双燃料车辆的控制方法和装置，属于车辆电子控制领域。方法包括：终端通过该ECU，确定该双燃料车辆中发动机的当前燃料；根据该当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取该当前燃料对应的控制信号，该控制信号包括该当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；从该ECU的存储空间中获取该控制信号的自学习系数；根据该控制信号和该控制信号的自学习系数，控制该发动机以该控制信号和该控制信号的自学习系数进行工作。由于终端可以识别当前燃料，并基于当前燃料的燃料标识，获取该当前燃料对应的控制信号，从而提高了控制双燃料车辆的准确性。

【技术实现步骤摘要】
双燃料车辆的控制方法和装置
本专利技术涉及车辆电子控制
，特别涉及一种双燃料车辆的控制方法和装置。
技术介绍
众所周知，汽油是大多数车辆的主要燃料。然而，随着天然气资源的不断开发与利用，天然气因其使用成本较低，也逐渐成为车辆的主要燃料之一。许多双燃料车辆中，可将汽油和天然气均作为提供动力的燃料。在双燃料车辆行驶途中，当汽油不足时，双燃料车辆可切换使用天然气作为提供动力的燃料。现有的双燃料车辆中，通常是在原有的汽油为燃料的车辆中增加天然气控制器，当需要将双燃料车辆的燃料由汽油切换为天然气时，双燃料车辆通过天然气的控制器获取汽油控制器中的喷油嘴的喷射量和/或点火角等控制信号，将该控制信号作为天然气控制器的控制信号，输入天然气控制器中，从而使得双燃料车辆通过天然气的燃烧来提供动力。相关技术中，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题：上述过程实际上是直接使用汽油控制器中的控制信号对天然气进行控制，然而，由于汽油和天然气的物理特性存在较大差别，汽油控制器的控制信号可能与天然气的物理特性并不相符，从而使得控制车辆时准确性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种双燃料车辆的控制方法和装置。技术方案如下：第一方面，提供一种双燃料车辆的控制方法，所述方法应用在双燃料车辆中，所述双燃料车辆至少包括一个电子控制器ECU，所述方法包括：通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料；根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，所述控制信号包括所述当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；从所述ECU的存储空间中获取所述控制信号的自学习系数；根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作。在一种可能的设计中，所述双燃料车辆还包括控制汽油的喷油嘴和控制天然气的喷气阀，所述喷油嘴和所述喷气阀均与所述ECU相连接；其中，所述喷气阀的低边与所述ECU相连接，所述喷气阀的高边与H桥相连接；所述方法还包括：当接收到控制喷气阀的关闭指令时，通过所述H桥关闭所述喷气阀。在一种可能的设计中，所述根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，包括：根据所述当前燃料，获取所述当前燃料对应的标定表；获取所述双燃料车辆的当前转速和当前进气量，从所述标定表中查找所述当前燃料在当前转速和当前进气量下对应的控制信号，所述标定表中关联存储燃料的燃料标识和所述燃料在多个转速和多个进气量下对应的控制信号。在一种可能的设计中，所述根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作之后，所述方法还包括：通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的氧传感器的当前电压信号；根据所述当前电压信号，从所述电压信号和控制信号的自学习系数的对应关系中，确定所述双燃料车辆的控制信号在当前电压信号下对应的当前控制信号的自学习系数；将所述当前控制信号的自学习系数存储到所述ECU的存储空间中。在一种可能的设计中，所述通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料，包括：通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的标志位的当前标志信号；根据所述当前标志信号，从标志信号和燃料标识的对应关系中，确定所述当前标志信号对应的燃料标识，将所述燃料标识对应的燃料确定为所述发动机的当前燃料。第二方面，提供一种双燃料车辆的控制装置，所述装置应用在双燃料车辆中，所述双燃料车辆至少包括一个电子控制器ECU，所述装置包括：确定模块，用于通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料；第一获取模块，用于根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，所述控制信号包括所述当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；第二获取模块，用于从所述ECU的存储空间中获取所述控制信号的自学习系数；控制模块，用于根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作。在一种可能的设计中，所述双燃料车辆还包括控制汽油的喷油嘴和控制天然气的喷气阀，所述喷油嘴和所述喷气阀均与所述ECU相连接；其中，所述喷气阀的低边与所述ECU相连接，所述喷气阀的高边与H桥相连接；所述装置还包括：关闭模块，用于当接收到控制喷气阀的关闭指令时，通过所述H桥关闭所述喷气阀。在一种可能的设计中，所述第一获取模块，还用于根据所述当前燃料，获取所述当前燃料对应的标定表；获取所述双燃料车辆的当前转速和当前进气量，从所述标定表中查找所述当前燃料在当前转速和当前进气量下对应的控制信号，所述标定表中关联存储燃料的燃料标识和所述燃料在多个转速和多个进气量下对应的控制信号。在一种可能的设计中，所述装置还包括：第三获取模块，用于通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的氧传感器的当前电压信号；所述确定模块，还用于根据所述当前电压信号，从所述电压信号和控制信号的自学习系数的对应关系中，确定所述双燃料车辆的控制信号在当前电压信号下对应的当前控制信号的自学习系数；存储模块，用于将所述当前控制信号的自学习系数存储到所述ECU的存储空间中。在一种可能的设计中，所述确定模块，还用于通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的标志位的当前标志信号；根据所述当前标志信号，从标志信号和燃料标识的对应关系中，确定所述当前标志信号对应的燃料标识，将所述燃料标识对应的燃料确定为所述发动机的当前燃料。本专利技术实施例中，终端通过该ECU，确定该双燃料车辆中发动机的当前燃料；根据该当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取该当前燃料对应的控制信号，该控制信号包括该当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；从该ECU的存储空间中获取该控制信号的自学习系数；根据该控制信号和该控制信号的自学习系数，控制该发动机以该控制信号和该控制信号的自学习系数进行工作。由于终端可以识别当前燃料，并基于当前燃料的燃料标识，获取该当前燃料对应的控制信号，从而提高了控制双燃料车辆的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种双燃料车辆的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种双燃料车辆的控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种控制结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种喷气阀控制过程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种控制结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种双燃料车辆的控制装置框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种双燃料车辆的控制方法流程图，该方法应用在双燃料车辆中，该双燃料车辆至少包括一个电子控制器ECU，该方法的执行主体可以为终端，该终端可以为车载终端，如图1所示，该方法包括：步骤101：通过该ECU，确定该双燃料车辆中发动机的当前燃料；步骤102：根据该当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取该当前燃料对应的控制信号，该控制信号包括该当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；步骤103：从该ECU的存储空间中获取该控制信号的自学习系数；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双燃料车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用在双燃料车辆中，所述双燃料车辆至少包括一个电子控制器ECU，所述方法包括：通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料；根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，所述控制信号包括所述当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；从所述ECU的存储空间中获取所述控制信号的自学习系数；根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种双燃料车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用在双燃料车辆中，所述双燃料车辆至少包括一个电子控制器ECU，所述方法包括：通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料；根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，所述控制信号包括所述当前燃料的喷射量、点火角和扭矩中的至少一个；从所述ECU的存储空间中获取所述控制信号的自学习系数；根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双燃料车辆还包括控制汽油的喷油嘴和控制天然气的喷气阀，所述喷油嘴和所述喷气阀均与所述ECU相连接；其中，所述喷气阀的低边与所述ECU相连接，所述喷气阀的高边与H桥相连接；所述方法还包括：当接收到控制喷气阀的关闭指令时，通过所述H桥关闭所述喷气阀。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前燃料，从燃料标识和控制信号的对应关系中，获取所述当前燃料对应的控制信号，包括：根据所述当前燃料，获取所述当前燃料对应的标定表；获取所述双燃料车辆的当前转速和当前进气量，从所述标定表中查找所述当前燃料在当前转速和当前进气量下对应的控制信号，所述标定表中关联存储燃料的燃料标识和所述燃料在多个转速和多个进气量下对应的控制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信号和所述控制信号的自学习系数，控制所述发动机以所述控制信号和所述控制信号的自学习系数进行工作之后，所述方法还包括：通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的氧传感器的当前电压信号；根据所述当前电压信号，从所述电压信号和控制信号的自学习系数的对应关系中，确定所述双燃料车辆的控制信号在当前电压信号下对应的当前控制信号的自学习系数；将所述当前控制信号的自学习系数存储到所述ECU的存储空间中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述ECU，确定所述双燃料车辆中发动机的当前燃料，包括：通过所述ECU，获取所述双燃料车辆的标志位的当前标志信号；根据所述当前标志信号，从标志信号和燃料标识的对应关系中，确定所述当前标志信号对应的燃料标识，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁克光，杨俊伟，全书鹏，李东敦，邓永娣，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34