自动扶梯涨紧轮健康度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动扶梯涨紧轮健康度检测装置，包括至少一组X、Y、Z三个方向的3个振动传感器或者至少一个集成了X、Y、Z三个方向振动传感器的传感器模组、固定支架和健康度检测系统。当自动扶梯涨紧轮振动值不断增大，因机械磨损是不可逆转，当振动值大于某一设定值后，健康度检测系统进行故障报警，提示维保人员提早进行维保预防，防止故障发生，保护电梯乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯涨紧轮健康度检测装置
本专利技术涉及一种振动检测装置，特别涉及自动扶梯领域的涨紧轮振动检测装置。
技术介绍
自动扶梯涨紧轮广泛应用到重型梯种或提升高度过高的梯种中。在实际应用中，当梯级链使用中随着磨损会发生伸长甚至断裂。伸长的主要原因是链条节点处的销铀与轴套的磨损，使节距增大，伸长太多就会导致梯级系统产生不正常位移和噪声.并在返回时会出现被卡住的可能。然而对自动扶梯涨紧轮的外围检测技术停滞在故障发生后，即当自动扶梯涨紧轮发生故障之后，安全回路断开之后才能发现。同时，在正常维保过程中常常因为空间局限无法检查而被忽略，这会给扶梯正常使用带来很大的潜在风险。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种能够对自动扶梯涨紧轮位移进行检测的自动扶梯涨紧轮健康度检测装置。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动扶梯涨紧轮振动检测装置，包括至少一组X、Y、Z三个方向的3个振动传感器或者至少一个集成了X、Y、Z三个方向振动传感器的传感器模组、固定支架和健康度检测系统，所述振动传感器或传感器模组通过所述固定支架被固定在自动扶梯涨紧轮的轮毂上，所述3个振动传感器或传感器模组与所述健康度检测系统连接并用于采集自动扶梯涨紧轮的X、Y、Z三个方向的振动位移量并将信号传递给所述健康度检测系统处理，所述健康度检测系统与自动扶梯控制系统连接，并且与信息管理中心通讯。优选地，所述固定支架包括XY方向支架和Z方向支架，所述XY方向支架由两个半圆结构支架组成，以包覆的形式固定在轮毂上。优选地，所述两个半圆结构支架通过螺栓、焊接或者卡簧的方式固定在轮毂上。优选地，所述健康度检测系统包括滤波器模块、CPU模块、存储模块、输入模块、输出模块和信息传送模块，所述输入模块与所述振动传感器连接，所述CPU模块用于对数据进行分析和处理，所述滤波器模块对位移模拟信号进行过滤，所述信息传送模块与信息管理中心通讯。优选地，所述振动传感器的使用频率范围是0.3Hz～8kHz。本专利技术的优点在于，位移传感器对自动扶梯的涨紧轮位移情况进行检测，并将自动扶梯涨紧轮的X、Y、Z方向的位移量模拟信号传递给健康度检测系统模块，当自动扶梯涨紧轮位移量较大时，健康度检测系统模块发出警示信号给扶梯控制系统和信息管理中心，提早进行维保预防，防止故障发生，保护电梯乘客的安全。附图说明图1是本专利技术安装示意图；图2是本专利技术结构示意图；图3是XY方向支架示意图；图4是Z方向支架示意图。其中，1、振动传感器；2、固定支架；3、健康度检测系统；4、自动扶梯涨紧轮；5、轮毂；6、XY方向支架；7、Z方向支架；8、CPU模块；9、信息传送模块。具体实施方式如图1至图4所示，本专利技术提供的自动扶梯涨紧轮振动检测装置，包括至少一组X、Y、Z三个方向的3个振动传感器1或者至少一个集成了X、Y、Z三个方向振动传感器的传感器模组、固定支架2和健康度检测系统3，所述振动传感器1通过所述固定支架2被固定在自动扶梯涨紧轮4的轮毂5上，所述3个振动传感器1或传感器模组与所述健康度检测系统3连接并用于采集自动扶梯涨紧轮4的X、Y、Z三个方向的振动位移量并将信号传递给所述健康度检测系统3处理，所述健康度检测系统3与自动扶梯控制系统连接，并且与信息管理中心通讯。具体而言，振动传感器1的使用频率范围需较宽，选择0.3Hz～8kHz。另外，考虑到电梯长期稳定运行及微小信号的检测需求，选择可靠性高、寿命长、灵敏度高的压电传感器进行振动监测。所述固定支架2包括XY方向支架6和Z方向支架7，所述XY方向支架6由两个半圆结构支架组成，以包覆的形式固定在轮毂5上，轮毂5是不转的，所述两个半圆结构支架通过螺栓、焊接或者卡簧的方式固定在轮毂上，另外的Z方向支架7通过螺钉固定在轮毂6上。振动传感器1把自动扶梯涨紧轮4的X、Y、Z三个方向的振动位移模拟信号传递给健康度检测系统3。所述健康度检测系统3包括滤波器模块、CPU模块8、存储模块、输入模块、输出模块和和信息传送模块，信息传送模块可以是有线通讯模块或者无线通讯模块，所述输入模块与所述振动传感器1连接，所述CPU模块8用于对数据进行分析和处理，所述存储模块用于存储数据，包括预先设定的阈值等数据。具体而言，振动传感器1通过输入模块向健康度检测系统3传输检测到的振动信号，所述滤波器用于进行数据预处理，有效滤除高频干扰和工频干扰成分，保留涨紧轮固有频率的频率段，CPU模块8通过对振动传感器产生的振动信号时域参数，包括加速度峰值、速度有效值、位移峰值、峭度等进行分析，能可靠的反映滚动轴承的工作状态，在获取上述时域参数后，对比存储模块中设定的阈值，该阈值通过振动标准及工程经验得出，判定哪些参数值超标，并根据超标程度和各参数的重要性综合分析，加权得出最终的实时参数。相比阈值超出，且连续多次发生，则认为轴承即将发生故障，此时健康度检测系统通过输出模块向自动扶梯控制系统发出报警信息；此外，健康度检测系统3可通过信息传送模块9将实时的振动数据传送至信息管理中心，通过对数据挖掘分析，进一步修正预先设定的阈值、加权比等，再存入健康度检测系统的存储模块。提早进行维保预防，防止故障发生，保护电梯乘客的安全。本专利技术的原理是提前判断，即通过大数据的积累和数据模型。当采集到的数据超过设定的阀值，或者数据通过傅里叶积分的数据模型计算出一直在增大的趋势，当变化量超过正常的数据变化量时，即可判断部件的故障或失效，以及即将故障或失效的趋势。可提前判断故障将要发生的可能性，及时预警，提示更换部件或维护。减少整机或部件发生故障或失效的概率，减少故障的发生。同时缩短了整机的可维护时间，故障发生时间等。极大提高了设备的安全性、可用性、可维护性。以上详细描述了本专利技术的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本专利技术的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动扶梯涨紧轮健康度检测装置，其特征在于：包括至少一组X、Y、Z三个方向的3个振动传感器(1)或者至少一个集成了X、Y、Z三个方向振动传感器的传感器模组、固定支架(2)和健康度检测系统(3)，所述振动传感器(1)或传感器模组通过所述固定支架(2)被固定在自动扶梯涨紧轮(4)的轮毂(5)上，所述3个振动传感器(1)或传感器模组与所述健康度检测系统(3)连接并用于采集自动扶梯涨紧轮(4)的X、Y、Z三个方向的振动位移量并将信号传递给所述健康度检测系统(3)处理，所述健康度检测系统(3)与自动扶梯控制系统连接，并且与信息管理中心通讯。

【技术特征摘要】
1.自动扶梯涨紧轮健康度检测装置，其特征在于：包括至少一组X、Y、Z三个方向的3个振动传感器(1)或者至少一个集成了X、Y、Z三个方向振动传感器的传感器模组、固定支架(2)和健康度检测系统(3)，所述振动传感器(1)或传感器模组通过所述固定支架(2)被固定在自动扶梯涨紧轮(4)的轮毂(5)上，所述3个振动传感器(1)或传感器模组与所述健康度检测系统(3)连接并用于采集自动扶梯涨紧轮(4)的X、Y、Z三个方向的振动位移量并将信号传递给所述健康度检测系统(3)处理，所述健康度检测系统(3)与自动扶梯控制系统连接，并且与信息管理中心通讯。2.根据权利要求1所述的自动扶梯涨紧轮健康度检测装置，其特征在于：所述固定支架(2)包括XY方向支架(6)和Z方向支架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵碧涛，郭军，赵鹏林，严超，谢飞，
申请(专利权)人：苏州江南嘉捷电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32