机器人、机器人控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人、机器人控制系统及控制方法。所述机器人包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。本发明专利技术同时公开了一种机器人控制系统、控制本发明专利技术机器人的方法以及利用本发明专利技术机器人系统控制机器人的方法。本发明专利技术能够有效降低机器人不工作时的系统电耗，增强对机器人的控制性。

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人控制系统及控制方法
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可以用无线电技术控制开关机和应急处理的机器人、机器人控制系统及控制方法。
技术介绍
自动化仓库使用大量的机器人用于货物的搬运、拣选，最大程度地减少人力的投入，提高物流自动化效率。当不需要机器人工作时，一般通过人工切断电源或者让机器人自动进入待机的方式节省电量，尤其是电池供电的机器人设备。而大型的自动化仓库中有上百台机器人设备投入使用，人工关闭和开启机器人设备需要投入很多的时间，另外，自动化仓库通常不允许工作人员频繁进入仓库。因此，机器人的自动开启与关闭显得尤为重要。而已有技术中通常采用机器人自动休眠和唤醒的方式，通常情况下，机器人始终通过网络与控制台连接，当机器人不工作时，由控制台通过网络控制机器人进入休眠模式，而需要工作时，再通过网络进行唤醒。这种技术目前已非常成熟，但是由于休眠时始终要保持网络的连接，因此需要对机器人持续供电，耗电量较大，且技术成本高。另外，如遇到网络故障或环境异常等紧急情况时，机器人的控制将有可能出现混乱。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种可以用无线电技术控制开关机和应急处理的机器人、机器人控制系统及控制方法。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人，包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。优选地，所述无线电模块还包括继电器，所述继电器用于根据所述第一控制信号切断或接通所述系统电源。优选地，所述无线电模块还包括储电模块，用于在切断所述系统电源后，为所述无线电模块供电。优选地，所述接收子模块还用于接收第二无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第二无线电广播信号转换成第二控制信号，以控制所述机器人切换至应急工作模式。优选地，所述机器人还包括通信模块和运动控制模块，所述通信模块通过无线通信网络接收机器人运动控制信号，所述运动控制模块根据所述运动控制信号控制机器人的动作。优选地，所述无线电模块还包括信号输入输出接口；所述控制子模块通过所述信号输入输出接口将所述第二控制信号输出至所述运动控制模块；所述运动控制模块控制所述机器人切换至应急工作模式。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人控制系统，包括控制系统和至少一个机器人；所述控制系统包括控制台和发送模块，所述控制台用于产生第一无线电广播信号，所述发送模块用于广播所述第一无线电广播信号；所述机器人包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。优选地，所述发送模块包括中心电台和至少一个中转电台；所述控制台用于产生所述第一无线电广播信号；所述中心电台用于广播所述第一无线电广播信号；所述至少一个中转电台用于接收所述第一无线电广播信号，并中转接收到的所述第一无线电广播信号。优选地，所述无线电模块还包括继电器，所述继电器用于根据所述第一控制信号切断或接通所述系统电源。优选地，所述无线电模块还包括储电模块，用于在切断所述系统电源后，为所述无线电模块供电。优选地，所述机器人还包括通信模块和运动控制模块；所述控制系统还通过无线通信网络向所述机器人发送机器人运动控制信号；所述通信模块用于接收所述机器人运动控制信号；所述运动控制模块根据所述机器人运动控制信号控制机器人的动作。优选地，所述控制台在所述无线通信网络故障时，还产生第二无线电广播信号，所述发送模块用于广播所述第二无线电广播信号；所述接收子模块还用于接收第二无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第二无线电广播信号转换成第二控制信号，以控制所述机器人切换至应急工作模式。优选地，所述无线电模块还包括信号输入输出接口；所述控制子模块通过所述信号输入输出接口将所述第二控制信号输出至所述运动控制模块；所述运动控制模块控制所述机器人切换至应急工作模式。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种控制上述机器人的方法，包括：接收第一无线电广播信号；将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种利用上述机器人控制系统控制机器人的方法，包括：控制系统发送第一无线电广播信号；机器人接收第一无线电广播信号；将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。上述技术方案，通过在机器人上设置无线电模块，以发送无线电广播的方式控制机器人自动切断或接通系统电源，由于无线电模块耗电量较少，使得机器人在非工作状态下切断系统电源，能够节省能耗。同时，由于机器人上设置有无线电模块，当网络故障或环境异常等紧急情况时，可以通过无线电模块对机器人进行控制，使得机器人进入应急工作模式，避免了因网络传输故障或滞后等引起的混乱，提升了机器人控制的稳定性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构框图；图2是根据一示例性实施例示出的一种机器人控制系统的结构框图；；图3是根据一示例性实施例的机器人控制系统的发送模块布置示意图；图4是根据一示例性实施例示出的控制机器人的方法；图5是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的方法；图6是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的方法流程图；图7是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的另一方法流程图；图8是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的另一方法流程图；图9是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的另一方法流程图；图10是根据一示例性实施例示出的利用机器人控制系统控制机器人的另一方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。在本专利技术中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。在本说明书中，下述用于描述本专利技术原理的各种实施例知识说明，不应该以任何方式解释为限制专利技术的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本专利技术的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本专利技术的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同参考数字用于相似功能和操作。图1是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构框图。如图1所示，机器人100包括无线电模块110，无线电模块110包括接收子模块111和控制子模块112，其中接收子模块111用于接收第一无线电广播信号；控制子模块112用于将第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制机器人的系统电源。本实施例中，通过无线电模块110控制机器人100的系统电源，实现机器人100的自动开启和关闭，有效的提高了对机器人100的管理控制，使得机器人在不工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述无线电模块还包括继电器，所述继电器用于根据所述第一控制信号切断或接通所述系统电源。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述无线电模块还包括储电模块，用于在切断所述系统电源后，为所述无线电模块供电。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述接收子模块还用于接收第二无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第二无线电广播信号转换成第二控制信号，以控制所述机器人切换至应急工作模式。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括通信模块和运动控制模块，所述通信模块通过无线通信网络接收机器人运动控制信号，所述运动控制模块根据所述运动控制信号控制机器人的动作。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述无线电模块还包括信号输入输出接口；所述控制子模块通过所述信号输入输出接口将所述第二控制信号输出至所述运动控制模块；所述运动控制模块控制所述机器人切换至应急工作模式。7.一种机器人控制系统，其特征在于，包括控制系统和至少一个机器人；所述控制系统包括控制台和发送模块，所述控制台用于产生第一无线电广播信号，所述发送模块用于广播所述第一无线电广播信号；所述机器人包括无线电模块，所述无线电模块包括接收子模块和控制子模块，所述接收子模块用于接收第一无线电广播信号；所述控制子模块用于将所述第一无线电广播信号转换成第一控制信号，以控制所述机器人的系统电源。8.根据权利要求7所述的机器人控制系统，其特征在于，所述发送模块包括中心电台和至少一个中转电台；所述控制台用于产生所述第一无线电广播信号；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：商春鹏，于宗靖，汤敬仁，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11