全方位360°机器人装配工装制造技术

本发明专利技术公开一种全方位360°机器人装配工装，包括胎膜翻转机构、翻转驱动机构、翻转支撑机构，该翻转驱动机构驱动胎膜翻转机构可以360°旋转，实现产品（例如汽车前保险杠）正反面装配和焊接，当胎膜翻转机构翻转至180°时，即可使产品正反面进行切换，利用翻转支撑机构对产品的A位和B位支撑，使之不会从胎膜翻转机构中掉落。通过这种设计，产品正反面两组装配工作合并在一套工装中，节省设备占地空间，并且结构简单，使用方便，装配更加快捷高效。

【技术实现步骤摘要】
全方位360°机器人装配工装
本专利技术涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全方位360°机器人装配工装。
技术介绍
目前，现有的汽车保险杠通常采用超声波焊接机对组装的零件（如雷达支架、摄像对支架等）进行焊接固定，但是现有应用于保险杠的零件组装和焊接的工作台一般不能进行翻转和水平转动或者只是小角度移位，必要时，还需要人工对待焊接产品进行角度调整，待焊接产品通常是于工作台上表面依次进行焊接，严重影响了焊接效率。因此，应针对现有应用于汽车保险杠的超声波焊接机进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全方位360°机器人装配工装，只需要一套设备便可以实现产品正反面的装配工作，比传统工艺减少一套模具，而且装配效率大大提升为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种全方位360°机器人装配工装，包括一机座，用于整机的支撑作用；一胎膜翻转机构，包括翻转台和设置于翻转台两端的第一翻转位、第二翻转位，该第一翻转位和第二翻转位枢接于机座的两侧；一翻转驱动机构，包括伺服马达和减速箱，该伺服马达的输出动力传输到减速箱，该减速箱的输出端与第一翻转位或第二翻转位相接，带动胎膜翻转机构在机座的翻转空间内转动；一翻转支撑机构，包括摆臂、摆臂上推气缸、支撑块、支撑块上推气缸；该摆臂枢接于机座，该摆臂上推气缸连接在摆臂上，驱动摆臂以枢接点为支点旋转运动，所述支撑块上推气缸固定于摆臂，该支撑块上推气缸的活动端连接支撑块，使支撑块推出压紧在翻转后的产品底部。作为一种优选方案，所述翻转支撑机构还包括一摆臂定位气缸，所述摆臂上设有定位孔，当摆臂沿支点上升到指定位置时，该摆臂定位气缸的活塞杆推出，使定位柱插入定位孔内。作为一种优选方案，所述翻转支撑机构还包括一摆臂助推气缸模组，包括一级助推气缸组、二级助推气缸组、三级助推气缸组，该一级助推气缸组的活塞杆连接于二级助推气缸组的安装支架上，该二级助推气缸组的活塞杆连接于三级助推气缸组的安装支架上，该三级助推气缸组的活塞杆连接摆臂，逐级推动摆臂沿支点旋转向上升起。作为一种优选方案，所述翻转台为梯形结构，该翻转台上设有便于进行反面自动装配和焊接的镂空部。作为一种优选方案，所述翻转台的其中一面设有防撞垫片和吸盘。作为一种优选方案，所述翻转台的其中一面上设有产品自动锁紧机构，包括上锁气缸、锁闩、插销，所述上锁气缸的活塞杆连接锁闩，当产品放置于翻转台后，该上锁气缸驱动锁闩与插销对插从而上锁。作为一种优选方案，所述翻转台的其中一面上设有产品正向压紧机构，包括压紧气缸、压紧钩，所述压紧气缸的活塞杆连接压紧钩，当产品放置于翻转台后，该压紧气缸驱动压紧钩压在产品的表面。作为一种优选方案，所述翻转台上设有产品背向压紧机构，包括压紧气缸和压紧头，该压紧气缸的活塞杆端部连接压紧头，驱动压紧头压紧在产品的背面两侧。作为一种优选方案，所述产品背向压紧机构进一步包括推出气缸、滑动座、导轨与滑槽，所述压紧气缸固定于滑动座，所述滑动座通过导轨与滑槽的配合连接推出气缸，所述推出气缸的活动轨迹与压紧气缸的的活动轨迹呈夹角，该夹角的大小与梯形结构翻转台的夹角相匹配。作为一种优选方案，所述翻转台的两侧设有胎膜定位机构，包括胎模到位传感器、定位槽、定位块和定位气缸，所述胎模到位传感器装配于第一翻转位或第二翻转位的侧边，该定位槽固定在翻转台上，该定位气缸固定于机座，当胎模到位传感器检测到翻转台旋转180°，使伺服马达停止，并且定位气缸的活塞杆推出，带动定位块卡入定位槽内。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由设计了胎膜翻转机构、翻转驱动机构、翻转支撑机构，该翻转驱动机构驱动胎膜翻转机构可以360°旋转，实现产品（例如汽车前保险杠）正反面装配和焊接，当胎膜翻转机构翻转至180°时，即可使产品正反面进行切换，利用翻转支撑机构对产品的A位和B位支撑，使之不会从胎膜翻转机构中掉落。通过这种设计，产品正反面两组装配工作合并在一套工装中，节省设备占地空间，并且结构简单，使用方便，装配更加快捷高效。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的装配工装未翻转状态第一视角立体示意图。图2是本专利技术之实施例的装配工装未翻转状态第二视角立体示意图。图3是图2中O处的放大图。图4是本专利技术之实施例的装配工装翻转180°的主视图。图5是本专利技术之实施例的胎膜翻转机构的背面视角图。图6是本专利技术之实施例的胎膜翻转机构的正面视角图。图7是图6中C处的放大图。图8是图6中D处的放大图。图9是本专利技术之实施例的产品背向压紧机构的立体图。图10是本专利技术之实施例的翻转支撑机构的立体图。图11是本专利技术之实施例的翻转支撑机构的部分分解图。附图标识说明：10、机座11、地脚12、叉车位20、胎膜翻转机构21、翻转台211、镂空部22、第一翻转位23、第二翻转位24、胎膜定位机构241、胎模到位传感器242、定位槽243、定位块244、定位气缸25、防撞垫片26、吸盘27、产品自动锁紧机构271、上锁气缸272、锁闩273、插销28、产品正向压紧机构281、正向压紧气缸282、压紧钩29、产品背向压紧机构291、背向压紧气缸292、压紧头293、推出气缸294、滑动座295、导轨296、滑槽30、翻转驱动机构31、伺服马达32、减速箱40、翻转支撑机构41、摆臂411、定位孔42、摆臂上推气缸43、支撑块44、支撑块上推气缸45、摆臂定位气缸451、定位柱46、摆臂助推气缸模组461、一级助推气缸组462、二级助推气缸组463、三级助推气缸组。具体实施方式请参照图1至图11所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种全方位360°机器人装配工装，包括机座10、胎膜翻转机构20、翻转驱动机构30、翻转支撑机构40，各机构安装于机座10上，该翻转驱动机构30驱动胎膜翻转机构20可以360°旋转，实现产品（例如汽车前保险杠）正反面装配和焊接，当胎膜翻转机构20翻转至180°时，即可使产品正反面进行切换，利用翻转支撑机构40对产品支撑，使之不会从胎膜翻转机构20中掉落。通过这种设计，产品正反面两组装配工作合并在一套工装中，节省设备占地空间，并且结构简单，使用方便，装配更加快捷高效。其中，所述机座10用于整机的支撑作用。该机座10是用方通焊接形成的U字形支架，底部设置有地脚11。以及，机座10的底部还设有叉车位12，用厚重的金属板焊接在机座10上，防止叉车搬运过程中压坏方通。所述胎膜翻转机构20包括翻转台21和设置于翻转台21两端的第一翻转位22、第二翻转位23，该第一翻转位22和第二翻转位23枢接于机座10的两侧。所述翻转驱动机构30，包括伺服马达31和减速箱32，该伺服马达31的输出动力传输到减速箱32，该减速箱32的输出端与第一翻转位22或第二翻转位23相接，带动胎膜翻转机构20在机座10的翻转空间内转动。所述胎膜翻转机构20进行180°后的状态如图4所示。如图3所示，所述翻转台21的两侧设有胎膜定位机构24，包括胎模到位传感器241、定位槽242、定位块243和定位气缸244。所述胎模到位传感器241装配于第一翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位360°机器人装配工装，其特征在于：包括一机座（10），用于整机的支撑作用；一胎膜翻转机构（20），包括翻转台（21）和设置于翻转台两端的第一翻转位（22）、第二翻转位（23），该第一翻转位和第二翻转位枢接于机座的两侧；一翻转驱动机构（30），包括伺服马达（31）和减速箱（32），该伺服马达的输出动力传输到减速箱，该减速箱的输出端与第一翻转位或第二翻转位相接，带动胎膜翻转机构在机座的翻转空间内转动；一翻转支撑机构（40），包括摆臂（41）、摆臂上推气缸（42）、支撑块（43）、支撑块上推气缸（44）；该摆臂枢接于机座，该摆臂上推气缸连接在摆臂上，驱动摆臂以枢接点为支点旋转运动，所述支撑块上推气缸固定于摆臂，该支撑块上推气缸的活动端连接支撑块，使支撑块推出压紧在翻转后的产品底部。

【技术特征摘要】
1.一种全方位360°机器人装配工装，其特征在于：包括一机座（10），用于整机的支撑作用；一胎膜翻转机构（20），包括翻转台（21）和设置于翻转台两端的第一翻转位（22）、第二翻转位（23），该第一翻转位和第二翻转位枢接于机座的两侧；一翻转驱动机构（30），包括伺服马达（31）和减速箱（32），该伺服马达的输出动力传输到减速箱，该减速箱的输出端与第一翻转位或第二翻转位相接，带动胎膜翻转机构在机座的翻转空间内转动；一翻转支撑机构（40），包括摆臂（41）、摆臂上推气缸（42）、支撑块（43）、支撑块上推气缸（44）；该摆臂枢接于机座，该摆臂上推气缸连接在摆臂上，驱动摆臂以枢接点为支点旋转运动，所述支撑块上推气缸固定于摆臂，该支撑块上推气缸的活动端连接支撑块，使支撑块推出压紧在翻转后的产品底部。2.根据权利要求1所述的全方位360°机器人装配工装，其特征在于：所述翻转支撑机构（40）还包括一摆臂定位气缸（45），所述摆臂（41）上设有定位孔（411），当摆臂沿支点上升到指定位置时，该摆臂定位气缸的活塞杆推出，使定位柱（451）插入定位孔（411）内。3.根据权利要求1所述的全方位360°机器人装配工装，其特征在于：所述翻转支撑机构（40）还包括一摆臂助推气缸模组（46），该摆臂助推气缸模组包括一级助推气缸组（461）、二级助推气缸组（462）、三级助推气缸组（463），该一级助推气缸组的活塞杆连接于二级助推气缸组的安装支架上，该二级助推气缸组的活塞杆连接于三级助推气缸组的安装支架上，该三级助推气缸组的活塞杆连接摆臂（41），逐级推动摆臂沿支点旋转向上升起。4.根据权利要求1所述的全方位360°机器人装配工装，其特征在于：所述翻转台（21）为梯形结构，该翻转台上设有便于进行反面自动装配和焊接的镂空部（211）。5.根据权利要求1所述的全方位360°机器人装配工装，其特征在于：所述翻转台（21）的其中一面设有防撞垫片（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，何昭明，朱国东，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44