具有减震避震功能的空铁行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了具有减震避震功能的空铁行走机构，行走空间和动力空间连通；永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；第一连接件连接于线圈；第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；第三连接件铰接于第二连接件；第三连接件活动连接于第一板件且绕第三连接件的轴线旋转；第一板件固定连接于第三板件，且第二板件、气囊和第三板件依次连接。本实用新型专利技术具有减震避震功能的空铁行走机构，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有减震避震功能的空铁行走机构
本技术涉及公共交通
，具体涉及具有减震避震功能的空铁行走机构。
技术介绍
空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。空铁可以有效的节省城市空间，但是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性，目的在于提供具有减震避震功能的空铁行走机构，解决上述问题。本技术通过下述技术方案实现：具有减震避震功能的空铁行走机构，包括轨道件、行走件和减震装置；所述轨道件包括行走空间、动力空间和永磁体；所述行走件包括第一连接件、行走轮、轮轴、线圈和第二连接件；所述行走空间和动力空间连通；所述永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；所述行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；所述第一连接件连接于线圈；所述行走轮位于行走空间内，所述线圈位于动力空间内；所述第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；所述减震装置包括第三连接件、第一板件、第二板件、第三板件和气囊；所述第一板件、第二板件和第三板件自上而下依次设置；所述第三连接件铰接于第二连接件；所述第三连接件活动连接于第一板件且绕第三连接件的轴线旋转；所述第一板件固定连接于第三板件，且第二板件、气囊和第三板件依次连接。现有技术中，空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性；本技术应用时，当空铁运行时，对线圈通电，线圈形成磁场，而永磁体在动力空间内形成的磁场与线圈相互作用，从而使得线圈成为动子，而永磁体形成定子，进而带动行走件沿着轨道件运动，行走轮绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间内运动，从而通过整个空铁系统运行起来；当空铁遭遇颠簸时，第二板件压缩或者拉伸气囊，气囊在第二板件和第三板件之间变形，起到良好的缓冲作用，并且这种方式变形部分是气囊，而不是传统的机械减震，如弹簧和液压缸这种结构，本身具有更好的变形能力同时产生的变形热量极低，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。进一步的，所述轨道件还包括隔板；所述行走空间和动力空间之间设置隔板，且隔板上设置开槽；所述第一连接件穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。进一步的，所述行走轮接触于隔板，且行走轮在隔板上运动。进一步的，所述动力空间底部设置滑槽，且第二连接件穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。本技术应用时，通过隔板对行走空间和动力空间进行隔离，当整个装置运行时，避免了动力空间内的磁场对行走空间内的设备进行磁化，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性。进一步的，所述永磁体的数量为两个；所述两个永磁体对向设置于动力空间的内侧壁上。进一步的，所述减震装置还包括第一连杆和第二连杆；所述第一板件通过第一连杆固定连接于第三板件；所述第二连杆的一端连接于第二板件，另一端穿过第三板件并连接于空铁车体。再进一步的，所述第一连杆和第二连杆的数量均为两个及以上；所述第二板件上设置开孔，且开孔数量与第一连杆数量相匹配；所述第三板件上设置开孔，且开孔数量与第二连杆的数量相匹配。再进一步的，所述第一连杆的一端固定连接于第一板件，另一端穿过第二板件上的开孔并固定连接于第三板件；所述第二连杆的一端固定连接于第二板件，另一端穿过第三板件上的开孔并连接于空铁车体。本技术应用时，通过第一连杆和第二连杆将第一板件、第二板件和第三板件有机的结合在一起，使得气囊在减震过程中，可以避免第一板件、第二板件和第三板件之间的直接接触，从而进一步降低了热量产生和板件磨损，提高了空铁运行的安全性。进一步的，所述减震装置还包括滚轮；所述滚轮设置于第三连接件底部，且接触于第一板件底部。本技术应用时，当车体转向时，第三连接件绕自身轴线旋转，而滚轮对第三连接件起到辅助支撑，并且滚轮在第一板件底部滚动，使得车体转向更加稳定，滚轮的数量一般设置为两个或者两个以上，可以进一步的提高空铁运行的安全性。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术具有减震避震功能的空铁行走机构，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性；2、本技术具有减震避震功能的空铁行走机构，避免了动力空间内的磁场对行走空间内的设备进行磁化，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性；3、本技术具有减震避震功能的空铁行走机构，使得气囊在减震过程中，可以避免第一板件、第二板件和第三板件之间的直接接触，从而进一步降低了热量产生和板件磨损，提高了空铁运行的安全性；4、本技术具有减震避震功能的空铁行走机构，使得车体转向更加稳定，滚轮的数量一般设置为两个或者两个以上，可以进一步的提高空铁运行的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术轨道件结构示意图；图2为本技术行走件和减震装置示意图；图3为本技术整体结构示意图；图4为本技术减震装置侧视图；图5为本技术减震装置轴测图。附图中标记及对应的零部件名称：1-轨道件，2-行走件，11-行走空间，12-隔板，13-动力空间，14-永磁体，21-第一连接件，22-行走轮，23-轮轴，24-线圈，25-第二连接件，31-第三连接件，32-第一板件，33-第一连杆，34-第二板件，35-第二连杆，36-第三板件，37-气囊，38-滚轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1～5所示，本技术具有减震避震功能的空铁行走机构，包括轨道件1、行走件2和减震装置3；所述轨道件1包括行走空间11、动力空间13和永磁体14；所述行走件2包括第一连接件21、行走轮22本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有减震避震功能的空铁行走机构，其特征在于，包括轨道件(1)、行走件(2)和减震装置(3)；所述轨道件(1)包括行走空间(11)、动力空间(13)和永磁体(14)；所述行走件(2)包括第一连接件(21)、行走轮(22)、轮轴(23)、线圈(24)和第二连接件(25)；所述行走空间(11)和动力空间(13)连通；所述永磁体(14)的数量为两个及以上，且永磁体(14)设置于动力空间(13)的内壁上；所述行走轮(22)通过轮轴(23)活动连接于第一连接件(21)，且行走轮(22)绕轮轴(23)的轴线旋转；所述第一连接件(21)连接于线圈(24)；所述行走轮(22)位于行走空间(11)内，所述线圈(24)位于动力空间(13)内；所述第二连接件(25)连接于线圈(24)的底部，且第二连接件(25)远离线圈(24)的一端连接减震装置(3)；所述减震装置(3)包括第三连接件(31)、第一板件(32)、第二板件(34)、第三板件(36)和气囊(37)；所述第一板件(32)、第二板件(34)和第三板件(36)自上而下依次设置；所述第三连接件(31)铰接于第二连接件(25)；所述第三连接件(31)活动连接于第一板件(32)且绕第三连接件(31)的轴线旋转；所述第一板件(32)固定连接于第三板件(36)，且第二板件(34)、气囊(37)和第三板件(36)依次连接。...

【技术特征摘要】
1.具有减震避震功能的空铁行走机构，其特征在于，包括轨道件(1)、行走件(2)和减震装置(3)；所述轨道件(1)包括行走空间(11)、动力空间(13)和永磁体(14)；所述行走件(2)包括第一连接件(21)、行走轮(22)、轮轴(23)、线圈(24)和第二连接件(25)；所述行走空间(11)和动力空间(13)连通；所述永磁体(14)的数量为两个及以上，且永磁体(14)设置于动力空间(13)的内壁上；所述行走轮(22)通过轮轴(23)活动连接于第一连接件(21)，且行走轮(22)绕轮轴(23)的轴线旋转；所述第一连接件(21)连接于线圈(24)；所述行走轮(22)位于行走空间(11)内，所述线圈(24)位于动力空间(13)内；所述第二连接件(25)连接于线圈(24)的底部，且第二连接件(25)远离线圈(24)的一端连接减震装置(3)；所述减震装置(3)包括第三连接件(31)、第一板件(32)、第二板件(34)、第三板件(36)和气囊(37)；所述第一板件(32)、第二板件(34)和第三板件(36)自上而下依次设置；所述第三连接件(31)铰接于第二连接件(25)；所述第三连接件(31)活动连接于第一板件(32)且绕第三连接件(31)的轴线旋转；所述第一板件(32)固定连接于第三板件(36)，且第二板件(34)、气囊(37)和第三板件(36)依次连接。2.根据权利要求1所述的具有减震避震功能的空铁行走机构，其特征在于，所述轨道件(1)还包括隔板(12)；所述行走空间(11)和动力空间(13)之间设置隔板(12)，且隔板(12)上设置开槽；所述第一连接件(21)穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。3.根据权利要求1所述的具有减震避震功能的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，叶晓龙，官海君，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51