一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，包括悬挂导轨、悬挂空铁和动力挂件，所述动力挂件上端与悬挂导轨连接，所述悬挂空铁顶部与动力挂件对应处设有悬挂板，所述动力挂件下端与悬挂板铰接，所述悬挂板一侧边通过旋转铰轴对应安装在悬挂空铁顶部设置的悬挂板安装槽内，所述悬挂板另一侧对应的悬挂空铁顶部设有液压缸，所述悬挂板另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架，所述液压缸通过控制器与悬挂空铁内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂的伸缩推动悬挂板绕旋转铰轴转动。

A hanging device for controlling the horizontal operation of suspended empty iron

The utility model discloses a hanging device for controlling the horizontal operation of suspended iron, which comprises a suspension guide, a suspended iron and a power hanger. The upper end of the power hanger is connected with a hanging guide, and a suspension plate is provided at the corresponding place of the suspended iron top and a power hanger, and the lower end of the power hanger is articulated with a suspension plate. On the other side of the suspension plate, a hydraulic cylinder is arranged on the top of the suspended iron roof on the other side of the suspension plate, and the other side of the suspension plate is fixed on the other side of the suspension plate to be fitted with a hydraulic cylinder, and the liquid pressure cylinder is arranged by a controller and suspended iron. The angle induction switch controls the connection. The angle induction switch controls the expansion of the hydraulic cylinder by induction of the operating angle of the suspended iron. The hydraulic cylinder is driven by the expansion of the telescopic arm to drive the suspension plate around the rotating reaming axis.

【技术实现步骤摘要】
一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置
本技术涉及一种悬挂空铁
，具体涉及一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置。
技术介绍
目前，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故；城市道路的拥堵和环境污染，已成为制约城市发展的关键；大力发展公共交通尤其是轨道交通，是解决以上问题的主要手段。现有的城市轨道交道主要是地铁和轻轨，其主要缺点是造价昂贵、每公里造价约几亿人民币，工程浩大、地上和地下均需施工，建设周期长、一条线通常需要3～5年的时间，施工时对环境影响大、影响现有的交通和环境。悬挂空铁一般运行在水平设置的悬挂导轨上，但是在实际运行构成中，悬挂空铁会因地形的关系，悬挂导轨设置会出现倾斜设置，由于悬挂空铁与悬挂导轨之间的悬挂距离是固定的，所以悬挂空铁会和悬挂导轨同步出现倾斜，这样乘坐在悬挂空铁内的乘客回应出现列车倾斜导致不适，还有可能导致乘客受伤。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，解决悬挂空铁因悬挂导轨出现倾斜设置，悬挂空铁也许倾斜运行会导致乘客不适的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，包括悬挂导轨、悬挂空铁和动力挂件，所述动力挂件上端与悬挂导轨连接，所述悬挂空铁顶部与动力挂件对应处设有悬挂板，所述动力挂件下端与悬挂板铰接，所述悬挂板一侧边通过旋转铰轴对应安装在悬挂空铁顶部设置的悬挂板安装槽内，所述悬挂板另一侧对应的悬挂空铁顶部设有液压缸，所述悬挂板另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架，所述液压缸通过控制器与悬挂空铁内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂的伸缩推动悬挂板绕旋转铰轴转动。本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，针对目前技术比较成熟的悬挂式空铁，悬挂导轨和悬挂空铁通过两套动力挂件悬挂连接；在水平运行过程中，两套动力挂件的悬挂高度相同，在下坡或上坡运行过程中，通过改变其中一套动力挂件的悬挂高度，从而保持悬挂空铁水平运行。进一步的，所述悬挂板安装槽底部设有行程开关，所述行程开关通过控制器与液压缸控制连接。当悬挂板通过液压缸的收缩拉动回位到悬挂板安装槽内，悬挂板触碰行程开关控制液压缸关闭。进一步的，所述动力挂件包括第一动力挂件和第二动力挂件，所述第一动力挂件对应设置在悬挂空铁顶部的前端，所述第二动力挂件对应设置在悬挂空铁顶部的后端。进一步的，与所述第一动力挂件相互配套设置的液压缸为第一液压缸，与所述第一动力挂件相互配套设置的角度感应开关为第一角度感应开关，与所述第二动力挂件相互配套设置的液压缸为第二液压缸，与所述第二动力挂件相互配套设置的角度感应开关为第二角度感应开关。进一步的，所述第一角度感应开关和第二角度感应开关水平状态处于闭合；所述第一角度感应开关向前倾斜时也处于闭合，所述第一角度感应开关向后倾斜时处于开启；所述第二角度感应开关向前倾斜处于开启，所述第二角度感应开关向后倾斜时处于闭合。进一步的，所述动力挂件包括牵引轮、牵引轮架和悬挂吊杆，所述牵引轮架四个角位置均设有牵引轮，所述悬挂吊杆上端与牵引轮架通过转轴连接，所述悬挂吊杆下端通过转轴与悬挂板连接，牵引轮及牵引轮架安装在悬挂导轨内。所述牵引轮架上设有第三角度感应开关，所述第三角度感应开关也与控制器控制连接，所述第三角度感应开关向前倾斜或向后倾斜时均处于关闭状态，第三角度感应开关水平状态时处于开启状态。进一步的，所述液压缸底座与悬挂空铁的顶部通过铰轴连接。进一步的，所述推板架与悬挂板之间的设置夹角为50°-60°。进一步的，所述液压缸的伸缩臂通过万向节头与推板架连接。进一步的，所述角度感应开关采用滚珠开关或水银开关。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，针对目前技术比较成熟的悬挂式空铁，悬挂导轨和悬挂空铁通过两套动力挂件悬挂连接；在水平运行过程中，两套动力挂件的悬挂高度相同，在下坡或上坡运行过程中，通过改变其中一套动力挂件的悬挂高度，从而保持悬挂空铁水平运行；2、本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，动力挂件是悬挂式空铁的核心部件，如果通过改进动力挂件，来实现前后两件动力挂件的悬挂高度，势必将破坏动力挂件的连接强度，因此，本技术通过改进动力挂件与悬挂空铁的连接结构，采用具有翻转功能的悬挂板改变动力挂件的悬挂高度，来实现前后两件动力挂件的悬挂高度；3、本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，通过角度感应开关来判断悬挂空铁运行时，是上坡还是下坡，从而控制是第一液压缸和第二液压缸启动来控制动力挂件的悬挂高度，可以迅速的使悬挂空铁恢复水平运行状态，从而防止了乘客因悬挂空铁的运行角度导致不舒适；4、本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，通过在悬挂板安装槽内设置行程开关，在动力挂件的悬挂高度回位后，悬挂板触碰行程开关控制液压缸关闭；5、本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，当悬挂空铁由向前倾斜(下坡状态)恢复到水平运行时，或者当悬挂导轨处于水平状态时，只有第三角度感应开关工作，由于第三角度感应开关是水平设置在牵引轮架上，牵引轮架的倾斜角度随悬挂导轨变化而变化，当悬挂导轨处于水平状态时，不管悬挂空铁原先处于什么状态，均通过第三角度感应开关控制控制器，控制器控制第一液压缸和第二液压缸复位，悬挂板扣合在悬挂板安装槽内，使悬挂空铁处于水平状态运行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置在水平运行时的结构示意图；图2为本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置在下坡运行时的结构示意图；图3为本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置在下坡运行时的结构示意图；图4为本技术第一动力挂件和第二动力挂件控制吊挂系统的原理示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-悬挂导轨，2-悬挂空铁，3-动力挂件，4-悬挂板，5-旋转铰轴，6-悬挂板安装槽，7-推板架，8-伸缩臂，9-行程开关，10-第一动力挂件，11-第二动力挂件，12-万向节头，13-第一液压缸，14-第一角度感应开关，15-第二液压缸，16-第二角度感应开关，17-牵引轮，18-牵引轮架，19-悬挂吊杆，20-底座，21-控制器，22-第三角度感应开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。本技术描述的角度感应开关在关闭状态，即是开关处于没有接通状态，角度感应开关在开启状态，即是开关处于接通状态。实施例1如图1-4所示，本技术一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，本技术控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，悬挂空铁2最适合悬挂导轨1的倾斜角度小于10°的范围内运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，包括悬挂导轨(1)、悬挂空铁(2)和动力挂件(3)，所述动力挂件(3)上端与悬挂导轨(1)连接，其特征在于：所述悬挂空铁(2)顶部与动力挂件(3)对应处设有悬挂板(4)，所述动力挂件(3)下端与悬挂板(4)铰接，所述悬挂板(4)一侧边通过旋转铰轴(5)对应安装在悬挂空铁(2)顶部设置的悬挂板安装槽(6)内，所述悬挂板(4)另一侧对应的悬挂空铁(2)顶部设有液压缸，所述悬挂板(4)另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架(7)，所述液压缸通过控制器(21)与悬挂空铁(2)内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁(2)的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂(8)的伸缩推动悬挂板(4)绕旋转铰轴(5)转动。

【技术特征摘要】
1.一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，包括悬挂导轨(1)、悬挂空铁(2)和动力挂件(3)，所述动力挂件(3)上端与悬挂导轨(1)连接，其特征在于：所述悬挂空铁(2)顶部与动力挂件(3)对应处设有悬挂板(4)，所述动力挂件(3)下端与悬挂板(4)铰接，所述悬挂板(4)一侧边通过旋转铰轴(5)对应安装在悬挂空铁(2)顶部设置的悬挂板安装槽(6)内，所述悬挂板(4)另一侧对应的悬挂空铁(2)顶部设有液压缸，所述悬挂板(4)另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架(7)，所述液压缸通过控制器(21)与悬挂空铁(2)内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁(2)的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂(8)的伸缩推动悬挂板(4)绕旋转铰轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，其特征在于：所述悬挂板安装槽(6)底部设有行程开关(9)，所述行程开关(9)通过控制器(21)与液压缸控制连接，当悬挂板(4)通过液压缸的收缩拉动回位到悬挂板安装槽(6)内，悬挂板(4)触碰行程开关(9)控制液压缸关闭。3.根据权利要求2所述的一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，其特征在于：所述动力挂件(3)包括第一动力挂件(10)和第二动力挂件(11)，所述第一动力挂件(10)对应设置在悬挂空铁(2)顶部的前端，所述第二动力挂件(11)对应设置在悬挂空铁(2)顶部的后端。4.根据权利要求3所述的一种控制悬挂空铁水平运行的吊挂装置，其特征在于：与所述第一动力挂件(10)相互配套设置的液压缸为第一液压缸(13)，与所述第一动力挂件(10)相互配套设置的角度感应开关为第一角度感应开关(14)，与所述第二动力挂件(11)相互配套设置的液压缸为第二液压缸(15)，与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，官海君，叶晓龙，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51