悬挂式空铁动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式空铁动力系统，包括轨道及车体挂架，所述车体挂架包括挂板、连杆及车体连接板，所述连杆作为挂板与车体连接板的中间连接件，所述挂板上还设置有行走轮及导向轮，所述挂板通过其上的行走轮及导向轮与轨道相连，还包括多个安装在轨道上的永磁体，所述永磁体沿着轨道的延伸方向排布，还包括安装于挂板上的线圈绕组。本动力系统体积小，能源利用率高。

Suspension type air power system

The utility model discloses a suspension type air iron power system, including track and car body hanger. The car body hanger includes a hanging plate, a connecting rod and a connecting plate of a car body. The connecting rod is a middle connection part of the connecting plate of a hanging plate and a car body, and the hanging board is also provided with a walking wheel and a guide wheel. The hanging plate is through the walking on the hanging board. The wheel and the guide wheel are connected to the track, and also include a plurality of permanent magnets mounted on the track. The permanent magnet is arranged along the direction of the orbit, and the coil winding installed on the hanging plate is also included. This power system is small in volume and high in energy utilization.

【技术实现步骤摘要】
悬挂式空铁动力系统
本技术涉及悬挂车体轨道交通
，特别是涉及一种悬挂式空铁动力系统。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市规模迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。由于空铁轨道架空设置，车体吊设于轨道的下方，设计出一种体积小、能源利用率高的空铁动力系统，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述提出的设计出一种体积小、能源利用率高的空铁动力系统，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本技术提供了一种悬挂式空铁动力系统，本动力系统体积小，能源利用率高。悬挂式空铁动力系统，包括轨道及车体挂架，所述车体挂架包括挂板、连杆及车体连接板，所述连杆作为挂板与车体连接板的中间连接件，所述挂板上还设置有行走轮及导向轮，所述挂板通过其上的行走轮及导向轮与轨道相连，还包括多个安装在轨道上的永磁体，所述永磁体沿着轨道的延伸方向排布，还包括安装于挂板上的线圈绕组。具体的，以上挂板与轨道的连接通过挂板上行走轮支撑于轨道的支撑面上、行走轮与轨道上的导向侧面接触实现；以上车体连接板用于实现本动力系统与车体的连接。以上轨道上的永磁体与挂板上的线圈绕组分别相当于直线电机上的次级和初级，在对线圈绕组通电后，挂板可获得驱动车体沿轨道运动的驱动力。本方案中，由于整个系统中不需要设置传动轴、减速器、差速器等动力传递部件，使得本系统不涉及减速器、差速器等消耗动力的问题；同时本系统不需要额外的动力传递部件、线圈绕组直接安装于挂板上，在挂板获得驱动力时，挂板各侧行走轮可自行发生差速转动，使得本系统还具有结构简单、整体体积小、相较于其他无差速器的轮系设计，行走轮运行过程中磨损小的特点。更进一步的技术方案为：为使得本动力系统的组成部分能够在安装现场实现组装、方便各部分的维护和更换，所述连杆与挂板及车体连接版的连接方式为以下方式中的任意一种：销连接、螺纹连接。本方案提供的连接方式不仅连接强度高，同时相互连接时，不存在因为焊接带来的焊接热影响各组成部分的力学性能。作为一种冗余设计，所述车体连接板上还设置有两个球座，所述挂板及连杆的数量均为两个，各连杆的下端均呈球体状，且各连杆均通过自身的下端与不同的球座相连，各连杆的上端与不同挂板相连，各挂板上均安装有线圈绕组、行走轮及导向轮。本方案中，通过将所述挂板设置为两块及将连接杆的数量设置为两根，同时，各连接杆的上端与挂板相连，各连接杆的下端通过球座与连接板座相连，这样，可通过在两个挂板上均设置行走轮及转向轮，将本系统悬挂于两根并排的轨道上。由于以上挂板及连接杆在使用时所受的力包括冲击载荷，在挂板疲劳断裂或因为加工因素过早断裂时，以上挂板及连接杆两者的数量均为2的方案，可使得本系统上挂板、连接杆以及挂板上的行走轮、导向轮可作为冗余设计，在以上部件中单个或多个部件损坏、单个或多个部件连接失效时，本系统仍然对车体具有悬吊功能，即本方案可有效提高对车体悬挂的可靠性。以上采用球座实现连接杆与连接板座连接的方案，可使得列车在转弯时，通过球座内球体在球形腔中的滚动，达到改变两根连接杆相对位置或相对轴线朝向的目的，即本方案提供的动力挂件在车辆转弯时，不会导致挂板在轨道内发生卡塞现象。作为一种装配简单的实现方案，车体连接板上还设置有开口端位于车体连接板底部的开孔，所述开孔与各球座上球形腔均相通，且各连杆均可以自身的上端为引入端，由开孔的开口端嵌入各球形腔中，完成各连杆的下端与对应球座的配合；各连杆的上端与对应挂板均通过连接销相连。本方案中，在连杆由开孔引入球形腔且连杆的上端由球形腔上的腔孔进一步向上运动，完成连杆的下端与球形腔配合后，采用连接销实现连杆挂板的连接后，即可实现挂板与车体连接板的可靠连接。作为一种运行过程中噪音小的实现方案，所述行走轮及导向轮的轮体均为橡胶轮。由于本动力系统工作时，行走轮及导向轮均可能会受到一定程度的冲击，作为一种各行走轮、导向轮相互之间影响小或无影响的技术方案，还包括多个轮架，各行走轮及导向轮均通过独立的轮架与挂板相连。本技术具有以下有益效果：本方案中，由于整个系统中不需要设置传动轴、减速器、差速器等动力传递部件，使得本系统不涉及减速器、差速器等消耗动力的问题；同时本系统不需要额外的动力传递部件、线圈绕组直接安装于挂板上，在挂板获得驱动力时，挂板各侧行走轮可自行发生差速转动，使得本系统还具有结构简单、整体体积小、相较于其他无差速器的轮系设计，行走轮运行过程中磨损小的特点。附图说明图1是本技术所述的悬挂式空铁动力系统一个具体实施例的立体结构示意图。图中的附图标记依次为：1、挂板，2、线圈绕组，3、行走轮，4、连杆，5、车体连接板，6、轮架，7、导向轮，8、球座。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但是本技术的结构不仅限于以下实施例。实施例1：如图1所示，悬挂式空铁动力系统，包括轨道及车体挂架，所述车体挂架包括挂板1、连杆4及车体连接板5，所述连杆4作为挂板1与车体连接板5的中间连接件，所述挂板1上还设置有行走轮3及导向轮7，所述挂板1通过其上的行走轮3及导向轮7与轨道相连，还包括多个安装在轨道上的永磁体，所述永磁体沿着轨道的延伸方向排布，还包括安装于挂板1上的线圈绕组2。具体的，以上挂板1与轨道的连接通过挂板1上行走轮3支撑于轨道的支撑面上、行走轮3与轨道上的导向侧面接触实现；以上车体连接板5用于实现本动力系统与车体的连接。以上轨道上的永磁体与挂板1上的线圈绕组2分别相当于直线电机上的次级和初级，在对线圈绕组2通电后，挂板1可获得驱动车体沿轨道运动的驱动力。本方案中，由于整个系统中不需要设置传动轴、减速器、差速器等动力传递部件，使得本系统不涉及减速器、差速器等消耗动力的问题；同时本系统不需要额外的动力传递部件、线圈绕组2直接安装于挂板1上，在挂板1获得驱动力时，挂板1各侧行走轮3可自行发生差速转动，使得本系统还具有结构简单、整体体积小、相较于其他无差速器的轮系设计，行走轮3运行过程中磨损小的特点。实施例2：如图1所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：为使得本动力系统的组成部分能够在安装现场实现组装、方便各部分的维护和更换，所述连杆4与挂板1及车体连接版的连接方式为以下方式中的任意一种：销连接、螺纹连接。本方案提供的连接方式不仅连接强度高，同时相互连接时，不存在因为焊接带来的焊接热影响各组成部分的力学性能。作为一种冗余设计，所述车体连接板5上还设置有两个球座8，所述挂板1及连杆4的数量均为两个，各连杆4的下端均呈球体状，且各连杆4均通过自身的下端与不同的球座8相连，各连杆4的上端与不同挂板1相连，各挂板1上均安装有线圈绕组2、行走轮3及导向轮7。本方案中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂式空铁动力系统，包括轨道及车体挂架，所述车体挂架包括挂板(1)、连杆(4)及车体连接板(5)，所述连杆(4)作为挂板(1)与车体连接板(5)的中间连接件，所述挂板(1)上还设置有行走轮(3)及导向轮(7)，所述挂板(1)通过其上的行走轮(3)及导向轮(7)与轨道相连，其特征在于，还包括多个安装在轨道上的永磁体，所述永磁体沿着轨道的延伸方向排布，还包括安装于挂板(1)上的线圈绕组(2)。

【技术特征摘要】
1.悬挂式空铁动力系统，包括轨道及车体挂架，所述车体挂架包括挂板(1)、连杆(4)及车体连接板(5)，所述连杆(4)作为挂板(1)与车体连接板(5)的中间连接件，所述挂板(1)上还设置有行走轮(3)及导向轮(7)，所述挂板(1)通过其上的行走轮(3)及导向轮(7)与轨道相连，其特征在于，还包括多个安装在轨道上的永磁体，所述永磁体沿着轨道的延伸方向排布，还包括安装于挂板(1)上的线圈绕组(2)。2.根据权利要求1所述的悬挂式空铁动力系统，其特征在于，所述连杆(4)与挂板(1)及车体连接板(5)的连接方式为以下方式中的任意一种：销连接、螺纹连接。3.根据权利要求1所述的悬挂式空铁动力系统，其特征在于，所述车体连接板(5)上还设置有两个球座(8)，所述挂板(1)及连杆(4)的数量均为两个，各连杆(4)的下端均呈球体状，且各连杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，叶晓龙，官海君，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51