一种汽车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车防撞系统，包括车载控制器以及均与车载控制器相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器，车载控制器的输出端接有电机驱动器，电机驱动器的输出端接有制动器，车载控制器的输入端接有用于采集制动器制动深度的角度数据处理单元，角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器、模拟比较器和模数转换器。本实用新型专利技术设计新颖，利用ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，当汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，减少事故的发生，且在蜗轮轴上安装体积小的盘式角度编码器检测电机转动角度，测量简单有效。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车防撞系统
本技术属于汽车防撞系统
，具体涉及一种汽车防撞系统。
技术介绍
目前，汽车防撞系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，ADAS(高级驾驶辅助系统)驾驶辅助器就是其中的一种，利用ADAS驾驶辅助器能够帮助驾驶人员提前发现与前车的安全行驶距离，而避免碰撞事故等，用语音提醒和警示，在一定程度上少了一些事故的发生，很受驾驶员们的欢迎，但是由于ADAS驾驶辅助器只能做到提醒和警示，发现与前车距离危险时，还需人为操作刹车来避免事故的发生，随着车辆的增加，路面交通变的复杂，由于因人而异反应尽不相同，由人的疏忽导致刹车延迟，造成延误使事故无法避免；另外，现有的测量制动器中电机输出轴旋转角的角度编码器包括光电编码器、磁电编码器和旋转变压器，市场上使用的基本上是光电编码器，光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，光栅盘与制动器中电机输出轴同轴致使电机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数计算当前电机的转速，对于安装空间较小的电机而言光电编码器内部结构复杂，安装体积大，测量的电机输出轴旋转角度计算转换过程复杂，且对于需要快速获取电机旋转具体角度情况，辨识度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车防撞系统，其设计新颖合理，利用ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，当汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，减少事故的发生，且在蜗轮轴上安装体积小的盘式角度编码器检测电机转动角度，测量简单有效，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种汽车防撞系统，其特征在于：包括车载控制器以及均与车载控制器相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器，车载控制器的输出端接有电机驱动器，电机驱动器的输出端接有制动器，车载控制器的输入端接有用于采集制动器制动深度的角度数据处理单元，所述角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器、模拟比较器和模数转换器，道路探测器为ADAS驾驶辅助器；制动器包括蜗轮蜗杆式减速电机、安装在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴一端的绞轮和固定安装在绞轮圆周侧壁上用于拉动机动车刹车踏板的钢丝拉线，绞轮布设在蜗轮安装壳的一侧，角度编码器安装在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴另一端，角度编码器包括固定安装在蜗轮安装壳另一侧的罗盘安装座、设置在罗盘安装座内的敷铜罗盘和与罗盘安装座配合的壳盖，罗盘安装座和敷铜罗盘均为中空结构，蜗轮轴另一端依次穿过罗盘安装座和敷铜罗盘与敷铜罗盘固定连接；敷铜罗盘的盘面上设置有绝缘槽，所述绝缘槽包括由内至外同心布设的第一圆环绝缘槽、第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽，第一圆环绝缘槽内的区域为安装环区，第一圆环绝缘槽与第二圆环绝缘槽之间的敷铜区域为接地环区，第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽之间的敷铜区域为监测环区，第三圆环绝缘槽外的区域为测量环区；壳盖的内表面上设置有用于与所述测量环区接触的测量触头、用于与所述监测环区接触的监测触头和用于与接地环区接触的接地触头。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽上均开设有豁口，第二圆环绝缘槽上的豁口与第三圆环绝缘槽上的豁口位置相对应，第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽豁口相对应的一端通过第一连接绝缘槽连通，第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽豁口相对应的另一端通过第二连接绝缘槽连通，所述监测环区由监测屏蔽区和监测归零区组成，监测屏蔽区为第二圆环绝缘槽、第三圆环绝缘槽、第一连接绝缘槽和第二连接绝缘槽围成的区域，所述监测归零区为第一连接绝缘槽、第二连接绝缘槽、第二圆环绝缘槽上的豁口和第三圆环绝缘槽上的豁口之间的区域；所述测量环区由测量刻度区和测量预留区组成，第三圆环绝缘槽的外侧沿圆周方向等间距设置有N个均与第三圆环绝缘槽连通的条形绝缘槽，测量刻度区为第三圆环绝缘槽和条形绝缘槽之间的敷铜区域，所述测量预留区经所述监测归零区与接地环区连通；条形绝缘槽远离第三圆环绝缘槽的一端设置有电阻槽，N个电阻槽中连续的N-1个电阻槽内均安装有电阻，N-1个所述电阻依次串联连接，其中，N为不小于3的正整数。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述N个所述电阻槽中剩余的一个电阻槽空置，空置的电阻槽为终止电阻槽，所述终止电阻槽位于测量刻度区和测量预留区之间，电阻槽为绝缘电阻槽。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述安装环区内开设有用于连接蜗轮轴另一端的扁方孔。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：N个所述条形绝缘槽形成的圆心角为300°～320°。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述第二圆环绝缘槽的豁口形成的圆心角和第三圆环绝缘槽的豁口形成的圆心角均为10°～30°。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述测量触头、监测触头和接地触头均为导电触头。上述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述壳盖上设置有三条引线，三条所述引线分别为第一引线、第二引线和第三引线，所述第一引线的一端穿过壳盖与测量触头连接，第一引线的另一端与模拟比较器连接，所述第二引线的一端穿过壳盖与监测触头连接，第二引线的另一端与车载控制器连接，所述第三引线的一端穿过壳盖与接地触头连接，第三引线的另一端与模拟比较器连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，利用存储器存储安全刹车距离，当ADAS驾驶辅助器探测汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，同时利用角度编码器采集制动器的刹车深度的模拟值，通过模拟比较器采集该模拟值，再利用模数转换器将该模拟值转换为车载控制器可识别的数字信号，便于推广使用。2、本技术通过设置在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴一侧安装绞轮拉动钢丝拉线，利用蜗杆轴工作带动蜗轮轴工作使机动车刹车踏板工作，进而使机动车减速或停车，满足现有人为主动刹车的同时可实现应急时自动刹车，减少事故的发生；通过设置在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴另一侧安装角度编码器，获取蜗轮蜗杆式减速电机转动的角度，安装方便，使用效果好，便于推广使用。3、本技术通过设置敷铜罗盘作为测量本体，将敷铜罗盘与旋转物体同轴安装，利用旋转物体转动带动敷铜罗盘转动，敷铜罗盘轻薄，安装便捷，体积小，占用空间小，且不会给旋转物体带来过大的负载，灵活有效。4、本技术设计新颖合理，通过第一圆环绝缘槽、第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽将敷铜罗盘的盘面划分为安装环区、接地环区、监测环区和测量环区，利用测量触头、监测触头和接地触头获取电机转动角度，便于推广使用。综上所述，本技术设计新颖合理，利用ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，当汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，减少事故的发生，且在蜗轮轴上安装体积小的盘式角度编码器检测电机转动角度，测量简单有效，便于推广使用。下面通过附图和实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防撞系统，其特征在于：包括车载控制器(22)以及均与车载控制器(22)相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器(21)和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器(24)，车载控制器(22)的输出端接有电机驱动器(23)，电机驱动器(23)的输出端接有制动器(28)，车载控制器(22)的输入端接有用于采集制动器(28)制动深度的角度数据处理单元，所述角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器(25)、模拟比较器(26)和模数转换器(27)，道路探测器(21)为ADAS驾驶辅助器；制动器(28)包括蜗轮蜗杆式减速电机(13)、安装在蜗轮蜗杆式减速电机(13)的蜗轮轴(17)一端的绞轮(15)和固定安装在绞轮(15)圆周侧壁上用于拉动机动车刹车踏板的钢丝拉线(16)，绞轮(15)布设在蜗轮安装壳(14)的一侧，角度编码器(25)安装在蜗轮蜗杆式减速电机(13)的蜗轮轴(17)另一端，角度编码器(25)包括固定安装在蜗轮安装壳(14)另一侧的罗盘安装座(1)、设置在罗盘安装座(1)内的敷铜罗盘(2)和与罗盘安装座(1)配合的壳盖(9)，罗盘安装座(1)和敷铜罗盘(2)均为中空结构，蜗轮轴(17)另一端依次穿过罗盘安装座(1)和敷铜罗盘(2)与敷铜罗盘(2)固定连接；敷铜罗盘(2)的盘面上设置有绝缘槽，所述绝缘槽包括由内至外同心布设的第一圆环绝缘槽(3‑6)、第二圆环绝缘槽(3‑1)和第三圆环绝缘槽(3‑2)，第一圆环绝缘槽(3‑6)内的区域为安装环区，第一圆环绝缘槽(3‑6)与第二圆环绝缘槽(3‑1)之间的敷铜区域为接地环区(4)，第二圆环绝缘槽(3‑1)和第三圆环绝缘槽(3‑2)之间的敷铜区域为监测环区，第三圆环绝缘槽(3‑2)外的区域为测量环区；壳盖(9)的内表面上设置有用于与所述测量环区接触的测量触头(10)、用于与所述监测环区接触的监测触头(11)和用于与接地环区(4)接触的接地触头(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车防撞系统，其特征在于：包括车载控制器(22)以及均与车载控制器(22)相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器(21)和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器(24)，车载控制器(22)的输出端接有电机驱动器(23)，电机驱动器(23)的输出端接有制动器(28)，车载控制器(22)的输入端接有用于采集制动器(28)制动深度的角度数据处理单元，所述角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器(25)、模拟比较器(26)和模数转换器(27)，道路探测器(21)为ADAS驾驶辅助器；制动器(28)包括蜗轮蜗杆式减速电机(13)、安装在蜗轮蜗杆式减速电机(13)的蜗轮轴(17)一端的绞轮(15)和固定安装在绞轮(15)圆周侧壁上用于拉动机动车刹车踏板的钢丝拉线(16)，绞轮(15)布设在蜗轮安装壳(14)的一侧，角度编码器(25)安装在蜗轮蜗杆式减速电机(13)的蜗轮轴(17)另一端，角度编码器(25)包括固定安装在蜗轮安装壳(14)另一侧的罗盘安装座(1)、设置在罗盘安装座(1)内的敷铜罗盘(2)和与罗盘安装座(1)配合的壳盖(9)，罗盘安装座(1)和敷铜罗盘(2)均为中空结构，蜗轮轴(17)另一端依次穿过罗盘安装座(1)和敷铜罗盘(2)与敷铜罗盘(2)固定连接；敷铜罗盘(2)的盘面上设置有绝缘槽，所述绝缘槽包括由内至外同心布设的第一圆环绝缘槽(3-6)、第二圆环绝缘槽(3-1)和第三圆环绝缘槽(3-2)，第一圆环绝缘槽(3-6)内的区域为安装环区，第一圆环绝缘槽(3-6)与第二圆环绝缘槽(3-1)之间的敷铜区域为接地环区(4)，第二圆环绝缘槽(3-1)和第三圆环绝缘槽(3-2)之间的敷铜区域为监测环区，第三圆环绝缘槽(3-2)外的区域为测量环区；壳盖(9)的内表面上设置有用于与所述测量环区接触的测量触头(10)、用于与所述监测环区接触的监测触头(11)和用于与接地环区(4)接触的接地触头(12)。2.按照权利要求1所述的一种汽车防撞系统，其特征在于：所述第二圆环绝缘槽(3-1)和第三圆环绝缘槽(3-2)上均开设有豁口，第二圆环绝缘槽(3-1)上的豁口与第三圆环绝缘槽(3-2)上的豁口位置相对应，第二圆环绝缘槽(3-1)和第三圆环绝缘槽(3-2)豁口相对应的一端通过第一连接绝缘槽(3-4)连通，第二圆环绝缘槽(3-1)和第三圆环绝缘槽(3-2)豁口相对应的另一端通过第二连接绝缘槽(3-5)连通，所述监测环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿英，雍大俊，古欢民，
申请(专利权)人：张殿英，雍大俊，
类型：新型
国别省市：山西,14