The utility model relates to a tilting early warning control system for orchard management machine, which includes a platform detection module, a tilting judgment control module and an anti tilting early warning module. The platform detection module includes a speed sensor, a tilt sensor, an acceleration sensor and a pressure sensor; a tilting judgment control module is a single chip microcomputer; a single chip is a single chip. The machine is connected with the speed sensor, the tilt sensor, the acceleration sensor and the pressure sensor respectively. The utility model simultaneously sets the tilting warning time and the transversal load transfer rate of the whole vehicle as the tilting judgment index, and carries out active early warning, active or active steering on the orchard operating platform, and realizes double anti dumping. The measures are more safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统
本技术涉及一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,特别涉及一种用于丘陵山地果园管理机的倾翻预警控制。
技术介绍
我国地域辽阔,果树种植面积较大。果园地势呈多样性,丘陵山区是果园种植的主要地区,地块不整起伏较大,果园管理机在果园作业机械中扮演着重要角色,从果树修剪到果实采摘再到运输作业,管理平台都起着不可替代的作用。面对地形复杂、多坡地的果园种植模式,现有的果园管理机通用性不强,倾翻稳定性能差,缺乏相应的安全预警措施,倾翻稳定性和倾翻预警技术的研究对果园管理机的适应性具有重要意义。因此,研制一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统十分重要。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术针对现有的果园管理机提供了一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,主要包括果园管理机当前状态量的获取,倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略,倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本技术可以有效判断果园管理机的作业姿态,对不同的作业环境做出不同的预警措施,提高作业人员的安全保障系数。一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,包括平台检测模块,倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块;所述平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器;平台检测模块用于获取现有果园管理机的运动状态;所述的速度传感器、倾角传感器和加速度传感器安装在果园管理机的机架上;所述的压力传感器安装在果园管理机的轮胎上;所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别用于测定果园管理机的前进速度、整车侧倾角、侧倾角加速度和轮胎压力;所述倾翻判断控制模块为单片机;单片机 ...
【技术保护点】
一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,其特征在于包括平台检测模块,倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块;所述平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器;平台检测模块用于获取果园管理机的运动状态;所述的速度传感器、倾角传感器和加速度传感器安装在果园管理机的机架上;所述的压力传感器安装在果园管理机的轮胎上;所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别用于测定果园管理机的前进速度、整车侧倾角、侧倾角加速度和轮胎压力;所述倾翻判断控制模块为单片机;单片机分别和速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接;所述防倾翻预警模块包括报警系统和果园管理机启停开关;所述的报警系统包括蜂鸣器和报警灯;所述的果园管理机启停开关、蜂鸣器和报警灯分别和单片机连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,其特征在于包括平台检测模块,倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块;所述平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器;平台检测模块用于获取果园管理机的运动状态;所述的速度传感器、倾角传感器和加速度传感器安装在果园管理机的机架上;所述的压力传感器安装在果园管理机的轮胎上;所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器分别用于测定果园管理机的前进速度、整车侧倾角、侧倾角加速度和轮胎压力;所述倾...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊桂菊,王永振,张昊,刘理民,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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