一种基于加速度的缓冲减速控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于加速度的缓冲减速控制装置，包括刹车电机、用于控制所述刹车电机的控制器和为用电单元提供电能的供电模块，所述控制器的输入端接有用于检测车辆减速度的减速度检测器和用于设置减速度阈值的参数输入模块，所述控制器与刹车电机之间接有用于实现供电模块与刹车电机之间电能通断的开关电路。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，当车辆的减速度超过减速度阈值区间，就通过控制器和刹车电机进行调节控制，直到车辆的减速度落入减速度阈值区间，采用这种实时的、连续的闭环反馈控制方式进行车辆减速度调节，在保证车辆不发生碰撞的情况下，避免车辆出现的较大俯冲现象对乘员带来的不适感，从而实现缓冲减速。

A buffer deceleration control device based on acceleration

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度的缓冲减速控制装置
本技术属于自动控制
，具体涉及一种基于加速度的缓冲减速控制装置。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展,国民收入和生活水平日益提高,交通状况持续改善,这些都使得私家车在普通家庭里逐渐普及，车辆在道路上因驾驶员的过错或意外造成人身伤亡或者财产损失的事件频繁发生，因此就有了高级驾驶辅助行业和自动驾驶行业的兴起。自动紧急制动(AutonomousEmergencyBreak，AEB)系统利用现代传感器技术实时对车辆的周围环境和车辆行驶状态进行探测，并根据算法预判当前环境的危险程度，当检测到前方有潜在碰撞危险时，系统向驾驶员发出警告以提醒驾驶员采取措施规避危险，并在驾驶员没有及时对警告信号做出正确反应且碰撞危险变得十分紧急时，驱动装置提供制动力，通过自动制动等主动介入方式来避免碰撞事故的发生或减轻碰撞事故的严重程度。随着自动紧急刹车系统的越来越成熟，自动紧急刹车系统被应用于车辆上，但是目前应用于车辆的自动紧急刹车系统都是遵照一定的设计标准进行固定化设计，在特定的环境下能满足自主刹车和避撞处理。例如，目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度的缓冲减速控制装置，其特征在于：包括刹车电机(5)、用于控制所述刹车电机(5)的控制器(1)和为用电单元提供电能的供电模块(6)，所述控制器(1)的输入端接有用于检测车辆减速度的减速度检测器(2)和用于设置减速度阈值的参数输入模块(3)，所述控制器(1)与刹车电机(5)之间接有用于实现供电模块(6)与刹车电机(5)之间电能通断的开关电路(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度的缓冲减速控制装置，其特征在于：包括刹车电机(5)、用于控制所述刹车电机(5)的控制器(1)和为用电单元提供电能的供电模块(6)，所述控制器(1)的输入端接有用于检测车辆减速度的减速度检测器(2)和用于设置减速度阈值的参数输入模块(3)，所述控制器(1)与刹车电机(5)之间接有用于实现供电模块(6)与刹车电机(5)之间电能通断的开关电路(4)。


2.按照权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿英，高琰，古欢民，雍大俊，
申请(专利权)人：张殿英，
类型：新型
国别省市：山西;14