【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手拍摄装置
本专利技术是一种自动化机械手拍摄装置,属于自动化机械手领域。
技术介绍
自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。现有技术公开了申请号为:CN201420823987.2的一种自动化机械手,包括底座、连接柱、旋转模块、立柱、阻挡件及可沿立柱上下移动的运动构件,所述运动构件包括移动部、位于移动部前侧的第一移动模块、位于移动部后侧的转动件、位于转动部后侧的第二移动模块、位于移动部右侧且与转动件连接的转动模块及与第二移动模块连接的移动件,所述移动件包括连接在第二移动模块上的主体部、自主体部向左右两侧延伸的第一伸缩部、自第一伸缩部向左右两侧延伸的第二伸缩部、自第二伸缩部向后侧延伸的控制部、自控制部向后侧延伸的第三伸缩部及自第三伸缩部向后侧延伸的第四伸缩部,该自动化机械手可以实现六自由度的移动或转动。但是其不足之处在于无法自动对物品拍摄,需要人工对物品进行拍摄,较费时,降低自动化机械手工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种自动化机械手拍摄装置,以解决现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄,需要人工对物品进行拍摄,较费时,降低自动化机械手工作效率的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动化机械手拍摄装置,其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板,所述显示屏设在机箱上,所述机箱通过电线接头与电缆相连接,所述机箱设有电机,所述底座固定连接支撑架,所述拍摄装置 ...
【技术保护点】
一种自动化机械手拍摄装置,其特征在于:其结构包括电线接头(1)、显示屏(2)、机箱(3)、电机(4)、滑动板(5)、底座(6)、控制板(7)、拍摄装置(8)、支撑架(9)、移动器(10)、电缆(11)、升降臂(12)、抓取器(13)、固定器(14)、底板(15),所述显示屏(2)设在机箱(3)上,所述机箱(3)通过电线接头(1)与电缆(11)相连接,所述机箱(3)设有电机(4),所述底座(6)固定连接支撑架(9),所述拍摄装置(8)设在底座(6)上,所述拍摄装置(8)由连接框(801)、支撑杆(802)、伸缩杆(803)、转轴(804)、拍摄杆(805)、拍摄器(806)、镜头(807)组成,所述连接框(801)固定连接底座(6),所述支撑杆(802)设在连接框(801)上,所述伸缩杆(803)与支撑杆(802)相连接,所述伸缩杆(803)设有转轴(804),所述拍摄杆(805)固定连接转轴(804),所述拍摄器(806)与拍摄杆(805)相连接,所述镜头(807)设在拍摄器(806)下,所述支撑架(9)活动连接移动器(10),所述移动器(10)与固定器(14)相连接,所述电缆(11) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手拍摄装置,其特征在于:其结构包括电线接头(1)、显示屏(2)、机箱(3)、电机(4)、滑动板(5)、底座(6)、控制板(7)、拍摄装置(8)、支撑架(9)、移动器(10)、电缆(11)、升降臂(12)、抓取器(13)、固定器(14)、底板(15),所述显示屏(2)设在机箱(3)上,所述机箱(3)通过电线接头(1)与电缆(11)相连接,所述机箱(3)设有电机(4),所述底座(6)固定连接支撑架(9),所述拍摄装置(8)设在底座(6)上,所述拍摄装置(8)由连接框(801)、支撑杆(802)、伸缩杆(803)、转轴(804)、拍摄杆(805)、拍摄器(806)、镜头(807)组成,所述连接框(801)固定连接底座(6),所述支撑杆(802)设在连接框(801)上,所述伸缩杆(803)与支撑杆(802)相连接,所述伸缩杆(803)设有转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王长连,
申请(专利权)人:天津汇中益同科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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