工业化机器人实时高精度探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业化机器人实时高精度探测系统，包括：机器人模型，所述机器人模型包括机器人本体、机器人头部、机器人手臂、机器人脚；所述机器人本体上设置有探测系统和护心扫描眼，机器人头部设置有扫描眼；所述探测系统包括：普通视频搜索模块；红外线搜索模块；音频搜索模块；以及电磁波搜索模块。本发明专利技术在满足使用方便的前提下，在危险条件下能够通过工业化机器人设备实施救实时性、高精度探测及定位系统，保证迅速、准确、有效的救出受困人员，极大提高救援成功率，最大限度减轻人员伤亡的技术保障，满足实际使用要求。

Real time high precision detection system for industrial robot

The invention discloses a real-time and high precision detection system for industrial robots, including a robot model. The robot model includes a robot body, a robot head, a robot arm and a robot foot. The robot is equipped with a detection system and a heart protecting eye, and the head of the robot is set with a scanning eye. The detection system comprises an ordinary video search module, an infrared search module, an audio search module, and an electromagnetic wave search module. Under the premise of convenient use, the invention can implement real-time, high precision detection and positioning system through industrial robot equipment under dangerous conditions, ensure rapid, accurate and effective rescue of the trapped personnel, greatly improve the success rate of rescue, minimize the technical support for casualties and meet the actual conditions. Use requirements.

【技术实现步骤摘要】
工业化机器人实时高精度探测系统
本专利技术涉及一种工业化机器人实时高精度探测系统，属于工业机器人视觉伺服探测和感应

技术介绍
随着工业机器人的应用范围的扩大和多种复杂场合的需要，工业机器人视觉伺服显得越来越重要。在目前的工业机器人实际运用中，由于定位精度、实时性、需要标定等问题，只有极少场合运用了机器人视觉伺服定位，随着工业机器人行业的发展，工业机器人拥有视觉伺服能力将是必然趋势。实时性与定位精度是验证一个机器人视觉定位系统有效性与可实用性的最重要的两个指标，也是能否被投入到实际工业生产中的关键性因素。基于视觉的机器人控制分为两类：基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服：基于位置的视觉伺服机器人定位过程中需要对机器人进行标定，标定中存在任何误差都会导致机器人三维空间中的定位产生一定的误差(P.I.CorkeandS.Hutchinson2001)；在基于图像的视觉伺服中，视觉系统中微小的误差将会对机器人定位产生很大的影响，故需要对摄像机以及机器人进行标定，而对摄像机和机器人的标定是一个及其复杂的问题。图像处理与控制机器人运动之间同步实时性是一个必须面临的难题，因此，由于图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业化机器人实时高精度探测系统，其特征在于：包括：机器人模型，所述机器人模型包括机器人本体(10)、机器人头部(20)、机器人手臂(30)、机器人脚(40)，所述机器人头部(20)活动设置在机器人本体(10)顶部，所述机器人手臂(30)活动设置在机器人本体(10)两侧，所述机器人脚(40)活动设置在机器人本体(10)下部；所述机器人本体(10)内部设置有探测系统(11)，所述机器人本体(10)中心位置处设置有护心扫描眼(12)，所述机器人头部(20)设置有扫描眼(21)；所述探测系统(11)包括：普通视频搜索模块；红外线搜索模块；所述红外线搜索模块的光学系统将接收到的人体红外辐射能量聚焦在红外...

【技术特征摘要】
1.工业化机器人实时高精度探测系统，其特征在于：包括：机器人模型，所述机器人模型包括机器人本体(10)、机器人头部(20)、机器人手臂(30)、机器人脚(40)，所述机器人头部(20)活动设置在机器人本体(10)顶部，所述机器人手臂(30)活动设置在机器人本体(10)两侧，所述机器人脚(40)活动设置在机器人本体(10)下部；所述机器人本体(10)内部设置有探测系统(11)，所述机器人本体(10)中心位置处设置有护心扫描眼(12)，所述机器人头部(20)设置有扫描眼(21)；所述探测系统(11)包括：普通视频搜索模块；红外线搜索模块；所述红外线搜索模块的光学系统将接收到的人体红外辐射能量聚焦在红外传感器上，当人体和光学系统发生相对移动时，接收到的能量发生变化，传感器输出一个变化的信号，这个信号经电路放大、滤波、判别处理后触发报警和指示；音频搜索模块；以及电磁波搜索模块；在该电磁波搜索模块的前端设置有可进行接收电磁波搜索模块的天线设备，该天线设备针对测量目标的距离及方位进行搜索；所述机器人脚底端设置有预警单元(50)，所述预警单元(50)包括顶板(53)和连接件(51)，位于所述顶板(53)下方同一侧设置有一组升降柱(54)，所述升降柱(54)之间设有加强筋(55)，所述连接件(51)上设置有一组配合所述升降柱(54)使用的圆筒(52)，所述升降柱(54)活动设置在所述圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立民，国际昌，
申请(专利权)人：孙立民，
类型：发明
国别省市：山东,37