二维滑动式小型吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩，其中，Y方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定在铝型材框架的两侧，Y方向步进电机设于Y方向丝杠螺母机构的一端，X方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定于底板的中部，X方向步进电机设于X方向丝杠螺母机构的一端，两条直线限位导轨平行设于X方向丝杠螺母机构的两侧，底板的底部套设于Y方向丝杠螺母机构上，固定装置的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨和X方向丝杠螺母机构上，U型钩设于固定装置的中部，使得吊挂物品在二维平面内任意移动。

【技术实现步骤摘要】
二维滑动式小型吊具
本技术涉及一种小型起吊设备，尤其涉及一种二维滑动式小型吊具。
技术介绍
吊具，是指起重机械中吊起重物的装置。目前市场中吊取物件的装置有吊钩、吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，广泛用于起重吊装行业中。随着智能化工业的不断发展，越来越多的工厂在生产过程中需要使用吊运设备。目前，吊具对于大型物件的移动大都通过调运行车来实现，技术已相对成熟，但是这种吊运行车的装备适用于较重的物品，对于实现短距离反复精确移动的物品来说，吊运行车极难保证。虽然市场中也有一些小型吊具的出现，但是大多存在精度不高、工作效率低下、平稳性不高等缺陷。因此，提供一种各项性能更为良好适用于短距离吊运的小型吊具是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种二维滑动式小型吊具，使得吊挂物品在二维平面内实现任意方向的移动，并具有智能化程度高、结构简单紧凑、成本低廉、性价比高的特性。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩，其中，所述Y方向丝杠螺母机构的两端通过所述限位板固定在所述铝型材框架的两侧，所述Y方向步进电机设于所述Y方向丝杠螺母机构的一端，所述X方向丝杠螺母机构的两端通过所述限位板固定于所述底板的中部，所述X方向步进电机设于所述X方向丝杠螺母机构的一端，两条所述直线限位导轨平行设于所述X方向丝杠螺母机构的两侧，所述底板的底部套设于所述Y方向丝杠螺母机构上，所述固定装置的两端和中部分别套设在两条所述直线限位导轨和所述X方向丝杠螺母机构上，所述U型钩设于所述固定装置的中部。上述二维滑动式小型吊具，其中，所述Y方向步进电机和所述X方向步进电机与PLC控制伺服电机相连，所述PLC控制伺服电机控制所述Y方向步进电机和所述X方向步进电机的正反转及旋转速度。本技术对比现有技术有如下的有益效果：(1)通过X方向丝杠螺母机构和Y方向丝杠螺母机构的设置，使得吊挂物品在二维平面内实现任意方向的移动，极大地保证了物品对吊运平稳性的要求，尤其解决了短距离反复精确位置移动的问题，且智能化程度高；(2)步进电机、丝杠螺母机构、直线导轨等装置为独立模块，结构简单紧凑，拥有极高的互换性，且使用的材料大多数为铝型材，生产成本低廉，拥有较高的性价比。附图说明图1为本技术二维滑动式小型吊具的正面结构示意图；图2为本技术二维滑动式小型吊具的吊挂机构结构示意图。图中：1Y方向步进电机2X方向丝杠螺母机构3Y方向丝杠螺母机构4X方向步进电机5铝型材框架6直线限位导轨7固定装置8底板9限位板10U型钩具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术二维滑动式小型吊具的正面结构示意图；图2为本技术二维滑动式小型吊具的吊挂机构结构示意图。请参见图1和图2，本技术提供的二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机1、X方向丝杠螺母机构2、Y方向丝杠螺母机构3、X方向步进电机4、铝型材框架5、直线限位导轨6、固定装置7、底板8、限位板9和U型钩10，其中，Y方向丝杠螺母机构3的两端通过限位板9固定在铝型材框架5的两侧，Y方向限位板的设置能够有效防止吊起物在Y方向运动时脱落，Y方向步进电机1设于Y方向丝杠螺母机构3的一端，用来控制Y方向丝杠螺母机构的正反转和旋转速度，X方向丝杠螺母机构2的两端通过限位板9固定于底板8的中部，X方向限位板的设置能够有效防止吊起物在X方向运动时脱落，X方向步进电机4设于X方向丝杠螺母机构2的一端，用来控制X方向丝杠螺母机构的正反转和旋转速度，两条直线限位导轨6平行设于X方向丝杠螺母机构2的两侧，底板8的底部套设于Y方向丝杠螺母机构3上，固定装置7的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨6和X方向丝杠螺母机构2上，U型钩10设于固定装置7的中部，在Y方向丝杠螺母机构旋转时，使得底板连同其U型型钩上的吊挂物品沿Y方向移动，在X方向丝杠螺母机构旋转时，使得底板连同其U型型钩上的吊挂物品沿X方向移动。进一步的，本技术提供的二维滑动式小型吊具的Y方向步进电机1和X方向步进电机4与PLC控制伺服电机相连，PLC控制伺服电机控制Y方向步进电机1和X方向步进电机4的正反转及旋转速度，Y方向步进电机通过正反转和旋转速度的控制，使得U型钩上的吊挂物品沿Y方向精确移动，X方向步进电机通过正反转和旋转速度的控制，使得U型钩上的吊挂物品沿X方向精确移动，达到吊挂在U型钩上的物品能在二维平面里任意移动的目的。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的二维滑动式小型吊具，通过X方向丝杠螺母机构和Y方向丝杠螺母机构的设置，使得吊挂物品在二维平面内实现任意方向的移动，极大地保证了物品对吊运平稳性的要求，尤其解决了短距离反复精确位置移动的问题，且智能化程度高；步进电机、丝杠螺母机构、直线导轨等装置为独立模块，结构简单紧凑，拥有极高的互换性，且使用的材料大多数为铝型材，生产成本低廉，拥有较高的性价比。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机(1)、X方向丝杠螺母机构(2)、Y方向丝杠螺母机构(3)、X方向步进电机(4)、铝型材框架(5)、直线限位导轨(6)、固定装置(7)、底板(8)、限位板(9)和U型钩(10)，其特征在于，所述Y方向丝杠螺母机构(3)的两端通过所述限位板(9)固定在所述铝型材框架(5)的两侧，所述Y方向步进电机(1)设于所述Y方向丝杠螺母机构(3)的一端，所述X方向丝杠螺母机构(2)的两端通过所述限位板(9)固定于所述底板(8)的中部，所述X方向步进电机(4)设于所述X方向丝杠螺母机构(2)的一端，两条所述直线限位导轨(6)平行设于所述X方向丝杠螺母机构(2)的两侧，所述底板(8)的底部套设于所述Y方向丝杠螺母机构(3)上，所述固定装置(7)的两端和中部分别套设在两条所述直线限位导轨(6)和所述X方向丝杠螺母机构(2)上，所述U型钩(10)设于所述固定装置(7)的中部。

【技术特征摘要】
1.一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机(1)、X方向丝杠螺母机构(2)、Y方向丝杠螺母机构(3)、X方向步进电机(4)、铝型材框架(5)、直线限位导轨(6)、固定装置(7)、底板(8)、限位板(9)和U型钩(10)，其特征在于，所述Y方向丝杠螺母机构(3)的两端通过所述限位板(9)固定在所述铝型材框架(5)的两侧，所述Y方向步进电机(1)设于所述Y方向丝杠螺母机构(3)的一端，所述X方向丝杠螺母机构(2)的两端通过所述限位板(9)固定于所述底板(8)的中部，所述X方向步进电机(4)设于所述X方向丝杠螺母机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启明，秦大朋，于忠海，田宇晟，李林峰，谢金龙，黎彭辉，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海,31