The utility model discloses a new type of plate material stratified vacuum absorption mechanism, which is installed on a control shaft which can move along the vertical direction, including three fixed side material suction rack, an active side suction rack, three lifting material delamination mechanism and several vacuum absorption mechanisms, and the lifting material stratification mechanism is connected to a fixed side. Between the material rack and the active side suction rack, and the moving side suction rack swing up and down, the movable side suction rack makes the sheet metal move in reciprocation. The original adhesive sheet material is stratified, so that the suction tray of the active side suction rack can only absorb one sheet at a time.
【技术实现步骤摘要】
一种新型钣料分层真空吸取机构
本技术属于加工工件的板料吸取机构,具体涉及一种新型钣料分层真空吸取机构。
技术介绍
钣料吸取通常采用真空吸盘完成,但市场上真空吸取机构通常采用的是波纹吸盘加缓冲杆。这种机构的缺点是吸盘吸取的力量较小,容易打滑,而且掀动钣料实现分层时波纹吸盘使用寿命会降低。吸盘高度一致,导致吸取不锈钢钣料和铝钣料时,钣料分层非常困难。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术出现的上述问题,提供了一种新型钣料分层真空吸取机构。为了实现上述的目的,本技术的技术方案是:一种新型钣料分层真空吸取机构,整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上,包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构;所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴,所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成,一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上,并与一个固定侧吸料架连接,所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接,所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件,气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接,活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接,活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接,当掀料气缸伸缩动作时,气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动,并带动活动侧吸料架上下摆动;所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器,所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接,缓冲杆内设有缓冲弹簧,缓冲杆下端连接杯型吸盘,真空发生器根据现场情况固定在 ...
【技术保护点】
一种新型钣料分层真空吸取机构,整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上,其特征在于,包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构;所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴,所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成,一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上,并与一个固定侧吸料架连接,所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接,所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件,气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接,活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接,活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接,当掀料气缸伸缩动作时,气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动,并带动活动侧吸料架上下摆动;所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器,所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接,缓冲杆内设有缓冲弹簧,缓冲杆下端连接杯型吸盘,真空发生器根据现场情况固定在固定侧吸料架附近,真空发生器的管路穿过缓冲杆与杯型吸盘连接;若干真空吸取机构通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型钣料分层真空吸取机构,整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上,其特征在于,包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构;所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴,所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成,一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上,并与一个固定侧吸料架连接,所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接,所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件,气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接,活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接,活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接,当掀料气缸伸缩动作时,气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动,并带动活动侧吸料架上下摆动;所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器,所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接,缓冲杆内设有缓冲弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢颂臣,秦垒,
申请(专利权)人:广东泰鼎自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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