本实用新型专利技术涉及一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，包括龙门架、上料装置、板材料库，上料装置设置在龙门架上，上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，上料装置包括取料装置和掀料装置，取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；取料架边缘设置掀料装置，掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲。本实用新型专利技术结构合理、设计新颖、实用性强，通过三层料架可以放置三个板材料垛，极大的扩大了板材料库的库存量，减少停机换料的时间，提高生产效率；通过掀料装置将取料架吸取的多余的板材抖落，实现精确的上料。料。料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机
[0001]本技术涉及板材上料加工
，特别涉及一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机。
技术介绍
[0002]在对板件(铁板、不锈钢板、冷轧板、木板、铝板、石板等)进行加工时，需要将板件搬运到激光切割机的上料工位进行板材加工，传统通过人力搬运工作效率低，后续出现了许多上下料搬运板材的上料设备，有手动操控的半自动上料设备，也有全自动的上料设备，半自动上料设备相比传统的具有更好的搬运效率，但仍需要多个操作员，多个操作员之间需要熟练配合，搬运效率还可以进一步提高；现有金属板材的全自动激光切割加工生产线中，因为每一块用于加工的金属板材重量大，堆放在一起形成料垛后，如果料垛过厚(块数过多)，用来搬运板材料垛的叉车是很难搬动，同时叉车搬运料垛的速度会很慢，为了保证叉车搬运的安全和速度，叉车只搬运一定厚度的板材料垛，使得板材料库堆放板材太少，这就导致板材激光切割加工生产线需要频繁停机上料，浪费了较多的时间，影响板材激光切割加工的效率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其具有可以放置三层板材料垛的板材料库，极大的减少停机堆放板材料垛的时间，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，包括龙门架、上料装置、板材料库，所述上料装置设置在龙门架上，所述龙门架包括横梁、两个主支撑架和两个侧支撑架，所述横梁垂直架设在两个主支撑架之间，所述两个侧支撑架的上部与横梁固接，所述两个侧支撑架位于两个主支撑架之间并位于横梁的同一侧；板材料库位于两个侧支撑架之间，激光切割机位于相邻的侧支撑架与主支撑架之间。
[0005]其中，所述上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，所述上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，所述上料装置包括取料装置和掀料装置，所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；所述横梁设置有水平导轨和水平齿条，所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座，所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机，所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动；所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机；所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动端设置有旋转座，所述取料架固定在旋转座上，所述旋转电机带动旋转座和取料架转动；所述取料架下方设置有多个吸取板材的真空吸盘；所述取料架边缘设置掀料装置，所述掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲。
[0006]其中，板材料库包括机架和三层料架，所述料架可移动的设置在机架上，所述料架
包括承重架、立柱和定位板，所述定位板设置在承重架边缘，多根立柱依次间隔设置在承重架的两侧边缘，所述承重架在与定位板相对的另一侧边缘作为板材料垛的进口，所述板材料垛通过中转托架堆放在承重架上方并通过立柱和定位板进行定位；所述机架在承重架两侧设置有移动导轨，所述承重架设置有与滑动连接的滚轮，所述承重架内穿设有一传动丝杆，所述承重架与套设在传动丝杆上的丝杆螺母固接，所述传动丝杆通过一驱动杆传动连接驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆和传动丝杆带动承重架沿移动导轨在机架的板材存储工位和板材上料工位之间移动。
[0007]在上述技术方案中，所述升降座上设置有安装板，所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨，所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接，所述升降电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降；所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆，所述导杆与移动座滑动连接。
[0008]在上述技术方案中，所述旋转座包括转盘和连接板，所述转盘可转动的设置在升降座的下方，所述旋转电机固定在升降座上，所述转盘内设置有大齿盘，所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接，所述连接板固定在转盘下方，所述取料架固定在连接板下方，所述旋转电机通过大齿盘带动取料架相对升降座转动。
[0009]在上述技术方案中，所述取料架包括两个安装杆、四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆，所述取料杆与安装杆垂直连接，所述取料杆下方间隔设置五个真空吸盘，所述两个安装杆固定在连接板下方；所述取料杆为槽钢。
[0010]在上述技术方案中，所述掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，所述驱动气缸通过安装座安装在取料架边缘，所述安装座上设置有可转动的摆杆，所述摆杆设置在驱动气缸的驱动端与掀料杆之间，多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下方，所述驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。
[0011]在上述技术方案中，所述摆杆为三角形传动件，该传动件的一个角上设置有与安装座上的支座枢接的转轴，该传动件的另外两个角分别与驱动气缸的驱动端、掀料杆连接。
[0012]在上述技术方案中，所述机架包括多个竖直安装在地面上的支撑柱、安装梁、支撑梁，多个支撑柱分成两排，所述安装梁垂直设置在两排支撑柱中相应的两个支撑柱之间形成三侧面包围、一侧面开放的“冂”字型机架，所述支撑梁垂直设置在同一排的四个支撑柱之间，与料架连接的移动导轨设置在支撑梁上；所述机架的板材存储工位靠近安装梁设置；同一排的四个支撑柱之间从上到下设置三个支撑梁，所述支撑梁为工字钢。
[0013]在上述技术方案中，所述支撑柱的底部设置有底座，该底座设置有安装螺孔。
[0014]在上述技术方案中，所述承重架为多个方通焊接固定形成的井字型平面承重架。
[0015]在上述技术方案中，所述安装梁设置有安装驱动电机的电机座，所述驱动杆沿安装梁并与传动丝杆相互垂直设置，所述传动丝杆末端穿过安装梁与驱动杆末端传动连接，在驱动杆和传动丝杆连接处，所述驱动杆设置有第一伞齿轮，所述传动丝杆设置有第二伞齿轮，所述驱动杆和传动丝杆通过第一伞齿轮和第二伞齿轮传动连接。
[0016]在上述技术方案中，所述安装梁设置有与驱动杆连接的第一轴承、与传动丝杆连接的第二轴承，所述第一轴承靠近第一伞齿轮设置，所述第二轴承靠近第二伞齿轮设置。
[0017]本技术有益效果在于，本技术结构合理、设计新颖、实用性强，通过三层料架可以放置三个板材料垛，极大的扩大了板材料库的库存量，减少停机换料的时间，提高
生产效率；通过可移动的料架，使得板材料垛可以在板材存储工位与板材上料工位之间移动，实现多层料架的快速切换；通过中转托架可以快速的在料架上放置板材料垛，提高换料的效率；通过龙门架使得取料装置可以在板材料库与激光切割机之间来回移动，实现板材的快速上料；通过较长的安装板和导杆，使取料架具有较大的升降行程，可以对料库较深的板材进行取料；通过旋转座对取料架以及吸取的板材进行转动调节，兼容各种激光切割机的上料要求；通过掀料装置将取料架吸取的多余的板材抖落，实现精确的上料。
附图说明
[0018]图1是板材激光切割加工生产线的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术的立体结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，包括龙门架、上料装置、板材料库，所述上料装置设置在龙门架上，所述龙门架包括横梁、两个主支撑架和两个侧支撑架，所述横梁垂直架设在两个主支撑架之间，所述两个侧支撑架的上部与横梁固接，所述两个侧支撑架位于两个主支撑架之间并位于横梁的同一侧；板材料库位于两个侧支撑架之间，激光切割机位于相邻的侧支撑架与主支撑架之间；所述上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回移动，所述上料装置吸取板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上，所述上料装置包括取料装置和掀料装置，所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、升降座、旋转座、取料架；所述横梁设置有水平导轨和水平齿条，所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座，所述移动座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机，所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动；所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机；所述升降座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动端设置有旋转座，所述取料架固定在旋转座上，所述旋转电机带动旋转座和取料架转动；所述取料架下方设置有多个吸取板材的真空吸盘；所述取料架边缘设置掀料装置，所述掀料装置带动取料架吸取的板材相对取料架摆动弯曲；板材料库包括机架和三层料架，所述料架可移动的设置在机架上，所述料架包括承重架、立柱和定位板，所述定位板设置在承重架边缘，多根立柱依次间隔设置在承重架的两侧边缘，所述承重架在与定位板相对的另一侧边缘作为板材料垛的进口，所述板材料垛通过中转托架堆放在承重架上方并通过立柱和定位板进行定位；所述机架在承重架两侧设置有移动导轨，所述承重架设置有与滑动连接的滚轮，所述承重架内穿设有一传动丝杆，所述承重架与套设在传动丝杆上的丝杆螺母固接，所述传动丝杆通过一驱动杆传动连接驱动电机，所述驱动电机通过驱动杆和传动丝杆带动承重架沿移动导轨在机架的板材存储工位和板材上料工位之间移动。2.根据权利要求1所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述升降座上设置有安装板，所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直导轨，所述竖直导轨与移动座上的第二滑块滑动连接，所述升降电机与竖直齿条传动连接并驱动升降座竖直升降；所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆，所述导杆与移动座滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机，其特征在于，所述旋转座包括转盘和连接板，所述转盘可转动的设置在升降座的下方，所述旋转电机固定在升降座上，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢颂臣，叶作军，
申请(专利权)人：广东泰鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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