一种码垛机移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种码垛机移动装置，包括：支架；行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动。本发明专利技术提供的提供一种码垛机移动装置能够用于码垛机上，使码垛机能够左右上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机移动装置
本专利技术涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种码垛机移动装置。
技术介绍
电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机将换电移动平台更换下来的待充电池放入充电架，同时由充电架上取下替换电池放在换电移动平台上；随着电动汽车换电系统的发展，需要更换充电的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，并且宽度也越来越宽，需要码垛机的伸出机构能够上下左右移动以达到充电架上取放电池的目的，也需要伸出更远以取放电池。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机移动装置，能够使码垛机上下左右移动。本专利技术的一种码垛机移动装置，包括：支架；行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动；优选地，所述行走机构包括：主动轮、被动轮、驱动机构，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述驱动机构与主动轮连接，并驱动所述主动轮带动所述支架沿水平方向移动。优选地，所述主动轮、被动轮中的至少一个为槽轮，所述支架的下方设有供所述主动轮、被动轮滚动的水平轨道。优选地，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。优选地，所述支架为框架结构，包括相对竖直设置的第一侧梁和第二侧梁，以及用于连接所述第一侧梁、第二侧梁顶部和底部的顶梁和底梁。优选地，所述码垛机移动装置还包括轿厢，可沿所述支架竖直升降；提升机构，设置在所述支架上，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿所述支架竖直升降。优选地，所述轿厢包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滚轮，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。优选地，所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽。优选地，所述槽轮、光轮中至少一个为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。优选地，所述卡止部包括固定块和中空矩形管，所述矩形管安装在所述安装槽内，所述固定块安装在所述矩形管内，所述固定块具有通孔，所述固定块用于将轿厢固定连接在提升机构上，所述固定块包括沿矩形管竖直方向分布的第一固定块和第二固定块。优选地，所述提升机构包括：第一上链轮、第一下链轮、第一链带、链轮驱动机构，所述第一上链轮、第一下链轮分别设置在第一侧梁的上下两端，所述第一链带的一端与位于第一侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第一上链轮、第一下链轮并与位于第一侧板上的第二固定块连接固定，所述第一链带分别与第一上链轮、第一下链轮啮合，所述链轮驱动机构通过驱动轴驱动所述第一上链轮转动。优选地，所述提升机构还包括：第二上链轮、第二下链轮、第二链带、传动轴，所述第二上链轮、第二下链轮分别设置在第二侧梁的上下两端，所述第二链带的一端与第二侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第二上链轮、第二下链轮并与第二侧板上的第二固定块连接固定，所述第二链带分别与第二上链轮、第二下链轮啮合，所述第一上链轮、第二上链轮通过传动轴连接。本专利技术还包括一种码垛机，包括：前述的码垛机移动装置；轿厢，安装在所述码垛机移动装置上，可沿所述支架竖直升降；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出或放置电池。本专利技术的优点在于，提供一种码垛机框架，能够使码垛机上下左右移动，方便取放电池；链带穿过轿厢内的矩形管内通过卡止块将轿厢在链带上，并且轿厢两侧都具有链带结构，因此链带提升轿厢更平稳，此轿厢结构更紧凑；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池；此码垛机框架设计紧凑，方便使用。附图说明图1本专利技术的快换系统结构示意图；图2本专利技术的码垛机结构示意图；图3为图2具体结构示意图；图4本专利技术的轿厢结构示意图；图5本专利技术的轿厢的卡止部结构示意图；图6本专利技术的码垛机中间位置剖面图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括充电架101、码垛机102和换电移动平台103。该充电架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给码垛机102，同时可由码垛机102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。该码垛机102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入充电架101，同时由充电架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该码垛机102通过轨道实现相对充电架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。工作时，充电架、码垛机和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。更换时，只要电动汽车停在指定位置处，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。如图2所示，码垛机102包括：码垛机移动装置及伸出机构1025。本专利技术的一种码垛机移动装置包括：支架1021、行走机构1022、轿厢1023、提升机构1024；行走机构1022设置在支架1021底部，驱动支架1021水平往复移动；轿厢1023在高度方向可移动设置在支架1021上；提升机构1024设置在支架1021上，驱动轿厢1023沿竖直方向移动。伸出机构1025设置在轿厢1024内，可伸向充电架101取出和摆放电池。如图3所示，支架1021包括顶梁11、底梁12、第一侧梁13和第二侧梁14；第一侧梁13和第二侧梁14相互平行设置，顶梁11和底梁12分别连接第一侧梁13和第二侧梁14的顶部和底部；并且所述第一侧梁13和第二侧梁14上设置有供轿厢移动的导轨15。行走机构1022包括：夹轮组件21、主动槽轮22和被动槽轮23；夹轮组件21包括两对光轮分别设置在顶梁11两端的上表面，每对光轮之间具有供轨道穿过的间隙；主动槽轮22和被动槽轮23分别设置在第一侧梁13和第二侧梁14的底部外侧，主动槽轮22的轴心连接有驱动轴，驱动轴的另一端连接有驱动机构24，驱动机构24驱动主动槽轮22转动。充电架101之间的底部和顶部分别设置有供码垛机102水平移动的水平轨道(未显示)，主动槽轮22和被动槽轮23卡在底部的水平轨道上，驱动机构驱动主动槽轮22沿底部的水平轨道滚动，从而带动与之固定的支架沿水平轨道水平移动，而夹轮组件21设置在顶部水平轨道上，顶部水平轨道的导轨穿过每对光轮的中间，码垛机102沿水平轨道移动保证了码垛机102不会侧倒。如图4所示,轿厢1023，本专利技术的一种轿厢1023，包括：侧板31、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机移动装置，其特征在于：包括：支架；行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机移动装置，其特征在于：包括：支架；行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动。2.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述下行走机构包括：主动轮、被动轮、驱动机构，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述驱动机构与主动轮连接，并驱动所述主动轮带动所述支架沿水平方向移动。3.根据权利要求2所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述主动轮、被动轮中至少一个为槽轮，所述支架的下方设有供所述主动轮、被动轮滚动的水平轨道。4.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。5.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述支架为框架结构，包括相对竖直设置的第一侧梁和第二侧梁，以及用于连接所述第一侧梁、第二侧梁顶部和底部的顶梁和底梁。6.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于，还包括轿厢，可沿所述支架竖直升降；提升机构，设置在所述支架上，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿所述支架竖直升降。7.根据权利要求6所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述轿厢包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滚轮，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。8.根据权利要求7所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽。9.根据权利要求8所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述槽轮、光轮中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，李小东，黄春华，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31