一种双伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双伸出机构，包括：安装座；传动机构，设置在所述安装座上；双伸出导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接，并沿两个相反的方向在所述安装座上移动；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述双伸出导轨连接机构沿所述安装座表面移动。本发明专利技术提供的一种双伸出机构，实现两级、同步等距双伸出、缩回功能。

【技术实现步骤摘要】
一种双伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统
本专利技术涉及一种双伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统。
技术介绍
电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到伸出机构取放电池，取放其他物品时也需要使用双伸出机构。为了将电池摆放在充电架更远处，需要尽可能地伸展出去。以往采用这样的机构采用的是德国制造的推出机构，主要采用齿轮变速箱机构，然而该机构一方面价格非常昂贵，另一方面机构很复杂，此前设计的双推出摆放机构为单侧机构。随着电动汽车换电系统的发展，进行更换的电池越来越多，需要新的双伸出机构来提高好的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双伸出机构，实现两级、同步双伸出、缩回功能。本专利技术的一种双伸出机构，包括：安装座，用于提供安装的基座；传动机构，设置在所述安装座上；双伸出导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接，并沿两个相反的方向在所述安装座上移动；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述双伸出导轨连接机构沿所述安装座表面移动；优选地，所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮，相对设置在双伸出导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。优选地，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。优选地，所述传动机构还包括上顶板，所述上顶板设置在所述双面同步带的上下两层带之间。优选地，所述双伸出导轨连接机构包括：外导轨，通过导轨安装座安装设置在所述安装座上；一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件的底部安装有齿板，所述传动机构与所述齿板啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出。优选地，所述双伸出导轨连接机构还包括：内导轨，安装在所述一级伸出部件内；二级伸出部件，可移动置在内导轨内；牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。优选地，所述牵引机构包括：两组链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的两端上，所述一组链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出前端上，另一端绕过所述一级伸出部件的伸出末端的链轮并固定在所述一级伸出部件伸出前端下方的安装座上，另一组链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上，另一端绕过所述一级伸出部件的伸出前端的链轮并固定在所述一级伸出部件伸出末端下方的安装座上。优选地，所述牵引机构包括：齿条和齿轮，所述齿轮可转动安装在所述一级伸出部件上，所述齿条固定在所述二级伸出部件上。所述伸出机构还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部在所述导轨连接机构下方的安装座上，所述待检测部设置在所述导轨连接机构上。优选地，所述检测部包括：原点检测开关、到位检测开关、限位检测开关中的至少一个，所述检测开关为光电开关。优选地，所述到位检测开关与所述原点检测开关的距离为导轨连接机构伸出总长度的一半；所述限位检测开关与原点检测开关的距离大于导轨连接机构实际伸出总长度的一半并小于导轨连接机构理论上伸出总长度的一半。优选地，所述待检测部为铁块，设置在所述双伸出导轨连接机构的底部。优选地，所述驱动机构包括：电机；双输出轴减速机，与所述电机连接设置，用于控制所述电机的输出能源；传动轴，与所述双输出轴减速机连接安装，所述双输出轴减速机驱动所述传动轴转动。优选地，所述传动机构和双伸出导轨连接机构分别为相互平行设置的两组机构，分别设置所述安装座上，所述驱动机构同时驱动传动轴并带动两组传动机构驱动双伸出导轨连接机构在安装座上双向伸出。本专利技术还包括一种电池转运装置，包括：支架；行走机构，设置在所述支架底部，驱动所述支架水平往复移动；架体，在高度方向可移动设置在所述支架上；提升机构，设置在所述支架上，驱动所述架体高度方向移动；所述架体上还设置有前述的任一双伸出机构。本专利技术还包括一种快换系统，包括：电池架，用于摆放为电动汽车使用的替换电池，和由电动汽车上更换下来的待充电池；换电移动平台，用于将电动汽车上的待充电池取下并运送给电池转运装置，同时可由电池转运装置处接收替换电池并安装到电动汽车上；还包括前述的电池转运装置。本专利技术的优点在于，提供一种两级双伸出机构、一种电池转运装置和一种乘用车换电系统，由电机提供动力源至传动轴，动力由传动轴-同步带轮-双面同步-齿板-链条装置最终实现两级双伸出动作，实现两级、同步等距双伸出、缩回功能，并且具有机构、控制简单，运行平稳等特点。附图说明图1本专利技术的快换系统结构示意图；图2本专利技术的电池转运装置结构示意图图3本专利技术的双伸出机构结构示意图；图4本专利技术双伸出机构的侧视图；图5本专利技术中传动机构结构示意图；图6本专利技术中双伸出导轨连接机构结构示意图；图7本专利技术中牵引机构结构示意图；图8本专利技术中双伸出导轨连接机构伸出的状态结构示意图；图9本专利技术中驱动机构结构示意图；图10本专利技术实施例三中带有检测装置的检测部的安装座结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、电池转运装置102和换电移动平台103。该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给电池转运装置102，同时可由电池转运装置102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。该电池转运装置102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入电池架101，同时由电池架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该电池转运装置102通过轨道实现相对电池架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。工作时，电池架、电池转运装置和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。更换时，只要电动汽车停在指定位置处，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。如图2所示，电池转运装置102包括：支架1021、行走机构1022、架体1023、提升机构1024和双伸出机构1025；支架1021安装在地面上，具有垂直方向的滑动轨道，行走机构1022设置在支架1021底部，驱动支架1021在地面上水平往复移动；架体1023在高度方向可移动设置在支架1021的滑动轨道上；提升机构1024设置在支架1021上，提升机构1024包括驱动电机以及传动链条，传动链条与架体1023连接，驱动电机驱动传动链条在垂直方向上运动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伸出机构，其特征在于，包括：安装座，用于提供安装的基座；传动机构，设置在所述安装座上；双伸出导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接，并沿两个相反的方向在所述安装座上移动；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述双伸出导轨连接机构沿所述安装座表面移动。

【技术特征摘要】
1.一种双伸出机构，其特征在于，包括：安装座，用于提供安装的基座；传动机构，设置在所述安装座上；双伸出导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接，并沿两个相反的方向在所述安装座上移动；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述双伸出导轨连接机构沿所述安装座表面移动。2.根据权利要求1所述的双伸出机构，其特征在于，所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮，相对设置在双伸出导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。3.根据权利要求2所述的双伸出机构，其特征在于，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。4.根据权利要求2所述的双伸出机构，其特征在于，所述传动机构还包括上顶板，所述上顶板设置在所述双面同步带的上下两层带之间。5.根据权利要求1所述的双伸出机构，其特征在于，所述双伸出导轨连接机构包括：外导轨，通过导轨安装座安装设置在所述安装座上；一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件的底部安装有齿板，所述传动机构与所述齿板啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出。6.根据权利要求5所述的双伸出机构，其特征在于，所述双伸出导轨连接机构还包括：内导轨，安装在所述一级伸出部件内；二级伸出部件，可移动置在内导轨内；牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。7.根据权利要求6所述的双伸出机构，其特征在于，所述牵引机构包括：两组链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的两端上，所述一组链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出前端上，另一端绕过所述一级伸出部件的伸出末端的链轮并固定在所述一级伸出部件伸出前端下方的安装座上，另一组链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，李小东，周军桥，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31