一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法，该装配装置包括装配架体（I），装配架体（I）上设置有三个压装台、PLC控制装置（1）、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）和滑台装置（5）；PLC控制装置（1）分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度，放置合适的垫片，控制滑台装置动作，自动完成压装，保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，提高了产品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法
本专利技术涉及车辆制动系统工装夹具及装配
，具体涉及一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法。
技术介绍
车辆制动系统中，真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。公开号为CN206049651U的中国技术专利公开了一种真空助力器，其防尘罩包括带有波纹的圆环形薄壁壳体，薄壁壳体的一端设有开口、另一端设有底部，底部开有中心孔，底部的侧壁上设有胶管，有效避免了大气中劣质空气污染，极大地改善了现有防护罩的恶劣工况环境，同时大幅提升了真空助力器的整体密封效果以及工作耐用度。公开号为CN107284430A的中国专利技术专利公开了一种汽车真空助力器，其中前壳体总成和后壳体总成被膜片及控制阀体分隔为前腔和后腔，后腔与控制阀体采用开关方式相连，借助控制阀体的开关作用，实现真空与空气的转换；阀体套接在阀杆外，阀杆外端通过设置螺母与杆叉相连，内端与空气阀座相连，反馈盘与阀体过盈连接，膜片与阀体过盈连接，膜片与阀体的连接处设置助力盘，助力盘上设置回位弹簧，回位弹簧的一端与助力盘相抵、另一端与前壳体总成相抵，提高产品可靠性。汽车真空助力器是汽车制动系统中的关键部件，它利用发动机所产生的真空，将制动力增高几倍，使驾驶员在踩踏板时省力，并能迅速制动或减速。为了有更好的舒适性和制动性，真空助力器与制动主缸装配时所产生的间隙会影响制动效果及舒适性感，为此，要尽量减少装配时所产生的间隙。目前的装配方式是人工通过深度尺和游标卡尺测量后，计算出其间隙，再增加合适的垫片进行装配，费力、费时；由于人工测量带来了误差和局限性，精确度不高，产品的质量难于控制。公开号为CN203566224U的中国技术专利公开了一种制动主缸与真空助力器对接真空状态零间隙调节装置，它包括调节架、调节杆、螺母锁紧组件和推杆压紧组件；螺母锁紧组件之调节套筒下端依次穿过活塞导套、导套油封的中心孔伸出调节架底盘底部，其底端开有锁紧螺母六角内孔；推杆压紧组件之弹簧下端与压座连接，上端与安装杯底部连接；调节杆下部依次穿过限位套筒、手轮和调节套筒的中心孔与调节套筒滑动配合，调节杆上部穿出调节架中板，调节杆顶端为半圆头，下段底端开有调节螺钉六角内孔，该调节装置针对车用螺纹式推杆的真空助力器与制动主缸对接时螺钉高度和主缸后活塞对接的间隙调整问题，利用三处密封面将真空助力器前壳和工装运动副密封，实现助力器在真空状态下调整调节螺钉，达到制动主缸与真空助力器对接后总成空行程的一致性，但调节装置的机构设置、多出手动操作环节等问题，导致装配生产效率和装配完成的产品质量没有得到实质性提升。
技术实现思路
针对汽车制动系统中真空助力器与制动主缸装配时产生的间隙问题，本专利技术提供了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置及其装配方法，利用PLC程序，通过采集位移传感器数据，自动计算出调整垫片的厚度，放置合适厚度的垫片后，设备自动完成压装过程，保证了真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，产品装配精确度高，自动化操作过程省时省力。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。首先，本专利技术公开了一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置。本专利技术所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置包括装配架体，所述装配架体上设置有压装台，所述装配架体上还设置有PLC控制装置、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置、出力杆头长度测量装置、制动主缸第一活塞深度测量装置和滑台装置；所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置连接PLC控制装置，其用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离；所述出力杆头长度测量装置连接PLC控制装置，其用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离；所述制动主缸第一活塞深度测量装置连接PLC控制装置，其用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离；所述滑台装置与PLC控制装置相连接，其用于直线移动待装配产品，进行压装；所述PLC控制装置分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置、出力杆头长度测量装置、制动主缸第一活塞深度测量装置的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。优选的是，所述装配架体上设置有至少三个压装台。在上述任一技术方案中优选的是，所述装配架体上设置有三个压装台：A压装台、B压装台和C压装台；所述A压装台、B压装台、C压装台分别放置真空助力器、出力杆头、制动主缸，分别用于真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。在上述任一技术方案中优选的是，所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置包括第一气缸、气缸固定板、至少四根立柱、浮动接头、过渡板、至少两根导杆、第一位移传感器、活动轴和密封堵头座，所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置对放置于A压装台的真空助力器在真空环境下准确测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离A值。在上述任一技术方案中优选的是，所述立柱的数量为四根。在上述任一技术方案中优选的是，所述导杆的数量为两根。在上述任一技术方案中优选的是，所述第一位移传感器设有固定座。在上述任一技术方案中优选的是，所述气缸固定板固定在四根立柱上。在上述任一技术方案中优选的是，所述第一气缸的输出端穿过气缸固定板连接浮动接头一端。在上述任一技术方案中优选的是，所述浮动接头另一端连接在过渡板上。在上述任一技术方案中优选的是，所述过渡板两端连接两根导杆一端，两根导杆另一端与第一位移传感器的固定座连接。在上述任一技术方案中优选的是，过渡板两端与两根导杆的连接以及两根导杆与固定座的连接均采用螺栓。在上述任一技术方案中优选的是，所述固定座的中间设有一孔，该孔用于固定座与密封堵头座相连。在上述任一技术方案中优选的是，所述密封堵头座中间设有一根活动轴，该活动轴顶端与第一位移传感器的测量杆接触。在上述任一技术方案中优选的是，所述第一位移传感器连接PLC控制装置，将真空环境下准确测量出的真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值传输至PLC控制装置。在上述任一技术方案中优选的是，所述出力杆头长度测量装置包括双轴气缸、第二位移传感器、压头组件，所述出力杆头长度测量装置对放置在B压装台的出力杆头准确测量出出力杆头球面与另端面距离B值。在上述任一技术方案中优选的是，所述双轴气缸上部一端安装有位移测量挡板，所述位移测量挡板与第二位移传感器的测量杆接触。在上述任一技术方案中优选的是，所述双轴气缸下部的输出端连接压头组件。在上述任一技术方案中优选的是，所述压头组件还包括环形磁铁和磁铁套。在上述任一技术方案中优选的是，所述第二位移传感器连接PLC控制装置，将准确测量出的出力杆头球面与另端面距离B值传输至PLC控制装置。在上述任一技术方案中优选的是，所述制动主缸第一活塞深度测量装置包括产品定位板、第一旋转下压气缸、第三位移传感器和第一底板，所述制动主缸第一活塞深度测量装置对放置于C压装台的制动主缸准确测量出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，包括装配架体，所述装配架体上设置有压装台，其特征在于：所述装配架体上还设置有PLC控制装置（1）、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）和滑台装置（5）；所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）连接PLC控制装置（1），其用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离；所述出力杆头长度测量装置（3）连接PLC控制装置（1），其用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离；所述制动主缸第一活塞深度测量装置（4）连接PLC控制装置（1），其用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离；所述滑台装置（5）与PLC控制装置（1）相连接，其用于直线移动待装配产品，进行压装；所述PLC控制装置（1）分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置（5）动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，包括装配架体，所述装配架体上设置有压装台，其特征在于：所述装配架体上还设置有PLC控制装置（1）、真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）和滑台装置（5）；所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）连接PLC控制装置（1），其用于在真空环境下准确的测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离；所述出力杆头长度测量装置（3）连接PLC控制装置（1），其用于准确的测量出力杆头球面与另端面距离；所述制动主缸第一活塞深度测量装置（4）连接PLC控制装置（1），其用于准确的测量制动主缸第一活塞球窝与安装面距离；所述滑台装置（5）与PLC控制装置（1）相连接，其用于直线移动待装配产品，进行压装；所述PLC控制装置（1）分别采集真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）、出力杆头长度测量装置（3）、制动主缸第一活塞深度测量装置（4）的测量数据，自动计算出调整垫片的厚度以保证真空助力器出力杆与制动主缸第一活塞在装配中的最小间隙量，放置合适的垫片，控制滑台装置（5）动作，自动完成真空助力器与制动主缸的压装装配过程。2.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上设置有至少三个压装台。3.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述装配架体上设置有三个压装台：A压装台、B压装台和C压装台；所述A压装台、B压装台、C压装台分别放置真空助力器、出力杆头、制动主缸，分别用于真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面距离A值、出力杆头球面与另端面距离B值、制动主缸第一活塞球窝与安装面距离C值在真空环境下的测量。4.如权利要求1所述的汽车真空助力器与制动主缸的装配装置，其特征在于：所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）包括第一气缸（2-01）、气缸固定板（2-02）、至少四根立柱（2-03）、浮动接头（2-04）、过渡板（2-05）、至少两根导杆（2-06）、第一位移传感器（2-07）、活动轴（2-08）和密封堵头座（2-10），所述真空助力器出力杆端面与后壳体端面距离测量装置（2）对放置于A压装台的真空助力器在真空环境下准确测量出真空助力器出力杆端面至真空助力器前壳体安装端面的距离A值。5.如权利要求1所述的汽车真空助力器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩学涛，李传武，杨柳，蒋邵彬，施明伟，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33