【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于制动气室领域，具体涉及一种制动气室自动铆接定芯轴设备及其使用方法。
技术介绍
1、目前市场对弹簧制动气室需求大(每天在5000只以上)，而人工每天每人产出只有460-530只，人工产出效率较低，导致制造成本增加。而且人工装配制动气室有着很多缺点，人工劳动强度大，手动铆接存在安全隐患，并且对员工技能存在一定要求，技能水平不达标对产品的质量有所影响。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种制动气室自动铆接定芯轴设备及其使用方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，提供一种制动气室自动铆接定芯轴设备，包括：
4、第一盘旋转机构，包括第一转盘单元以及带动第一转盘单元围绕第一方向能够旋转至第一铆接位置和第一抓取位置的第一驱动单元；
5、用于将位于第二抓取位置上的所述定芯轴抓取至所述第一转盘单元上的第一抓取机构；
6、用于将推盘提升至第三抓取位置处的推盘供给单元；
7、用于将位于所述第三抓取位置上的推盘抓取至与所述第一转盘单元上的定芯轴共同组合成第一组装结构的推盘抓取机构；
8、至少两个铆接单元；
9、第二盘旋转机构，包括第二转盘单元以及带动第二转盘单元围绕第二方向能够旋转至上料位置和第三铆接位置的第二驱动单元；
10、翻转抓取机构；
11、所述第一转盘单元旋转至所述第一铆接位置时，其中一个铆接单元将所述第一转盘
12、在一些实施例中，还包括：将所述定芯轴移动至所述第二抓取位置的链式传动机构，所述链式传动机构包括：链条、驱动所述链条沿着特定闭环路径循环移动的驱动部，以及设置在所述链条的外侧且用于安装所述定芯轴的固定座，其中，所述特定闭环路径覆盖所述第二抓取位置。
13、在一些实施例中，所述第一抓取机构包括：
14、第一支架；
15、第一无杆气缸，设置在所述第一支架上，所述第一无杆气缸的行程路径覆盖所述第一转盘单元所在位置；
16、光电感应开关，设置在所述第一支架上；
17、第一升降气缸，设置在所述第一无杆气缸的活动块上；
18、第一手指气缸，设置在所述第一升降气缸的活塞轴伸出端上；以及
19、两个定芯轴夹爪，分别设置在所述第一手指气缸的两个夹爪上。
20、在一些实施例中，，所述推盘供给单元包括推盘料仓机构，所述推盘料仓机构包括：
21、第二伺服电机；
22、第二支撑板，水平放置；
23、固定板，将所述第二伺服电机设置在所述第二支撑板的顶面上；
24、推盘分割机，设置在所述第二支撑板的顶面上；
25、两个第一同步轮，分别设置在对应的所述推盘分割机的两个转轴上，其中一个转轴与所述推盘分割机的内部齿轮组连接；
26、第一同步带，连接在两个所述第一同步轮之间；
27、具有推盘料仓的转盘，位于所述推盘分割机的顶面上并与所述推盘分割机的内部齿轮组连接；
28、用于推盘上料的上料杆，设置在所述转盘上；
29、料仓提升块，套设在所述上料杆上。
30、在一些实施例中，所述推盘供给单元还包括推盘提升机构，所述推盘提升机构包括：
31、第三伺服电机，设置在所述第二支撑板上且位于所述第二支撑板的下方；
32、驱动轴，连接在所述第三伺服电机的输出端上；
33、第二同步轮，键连接在所述驱动轴上；
34、提升支架，设置在所述第二支撑板的顶面上；
35、直线导轴，竖直设置在所述提升支架上；
36、能够与料仓提升块构成联动结构的提升板，通过直线轴承滑动地设置在所述直线导轴上；
37、第三同步轮，转动地设置在所述提升支架上；
38、第一同步带，将所述第二同步轮与所述第三同步轮传动连接；以及
39、皮带夹紧块，固定地设置在所述第一同步带上且与所述提升板固连。
40、在一些实施例中，所述推盘抓取机构包括：
41、第二支架；
42、第二无杆气缸，设置在所述第二支架上；
43、第二升降气缸，设置在所述第二无杆气缸的活动块上；
44、三爪气缸，设置在所述第二升降气缸的活塞顶端上；以及
45、推盘夹爪，分别设置在所述三爪气缸的爪子上。
46、在一些实施例中，所述第一转盘单元包括：
47、铆接转盘，设置在所述分割器的转轴上；
48、四个固定座，间隔地设置在所述铆接转盘的顶面上不同区域；以及
49、四个推盘定位座组件，分别设置在对应的所述固定座上，每个推盘定位座组件包括设置在所述固定座上的底座，所述底座的顶面上固定地设有活动套，所述活动套的内部设有内部中空的活动轴，所述活动轴的内部具有定位套，所述活动轴和所述底座之间设有导杆和回位弹簧。
50、在一些实施例中，所述翻转抓取机构包括：
51、第三支撑架；
52、第一方向轴伺服电缸，设置在所述第三支撑架上；
53、第二方向轴安装板，设置在所述第一方向轴伺服电缸的活动块上；
54、第二方向轴伺服电缸，设置在所述第二方向轴安装板的外侧上；
55、旋转气缸，设置在所述第二方向轴伺服电缸的活动块上；
56、第二手指气缸，设置在所述旋转气缸的末端上；以及
57、夹取块，设置在所述第二手指气缸的末端上。
58、在一些实施例中，还包括：将所述整体组件转移至取出位置的转移单元。
59、第二方面，提供一种制动气室自动铆接定芯轴设备的使用方法，包括以下步骤：
60、使用第一抓取机构将位于第二位置上的定芯轴抓取至第一转盘单元上；
61、使用推盘供给单元将推盘提升至第三抓取位置处；
62、使用推盘抓取机构将位于所述第三抓取位置上的推盘抓取至与所述第一转盘单元上的定芯轴共同组合成第一组装结构；
63、在所述第一转盘单元旋转至所述第一铆接位置时，使用其中一个铆接单元将所述第一转盘单元上的第一组装结构铆接成推盘组件；
64、将所述推盘组件随着所述第一转盘单元旋转至所述第一抓取位置时，使用所述翻转抓取机构将所述推盘组件抓取至所述第二转盘单元上；
65、在所述第二转盘单元旋转至所述上料位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，还包括：将所述定芯轴移动至所述第二抓取位置的链式传动机构，所述链式传动机构包括：链条、驱动所述链条沿着特定闭环路径循环移动的驱动部，以及设置在所述链条的外侧且用于安装所述定芯轴的固定座，其中，所述特定闭环路径覆盖所述第二抓取位置。
3.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括：
4.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述推盘供给单元包括推盘料仓机构，所述推盘料仓机构包括：
5.根据权利要求4所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述推盘供给单元还包括推盘提升机构，所述推盘提升机构包括：
6.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述推盘抓取机构包括：
7.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述第一转盘单元包括：
8.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设
9.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，还包括：将所述整体组件转移至取出位置的转移单元。
10.一种根据权利要求1—9中任意一项所述的制动气室自动铆接定芯轴设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，还包括：将所述定芯轴移动至所述第二抓取位置的链式传动机构，所述链式传动机构包括：链条、驱动所述链条沿着特定闭环路径循环移动的驱动部，以及设置在所述链条的外侧且用于安装所述定芯轴的固定座，其中，所述特定闭环路径覆盖所述第二抓取位置。
3.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括：
4.根据权利要求1所述的制动气室自动铆接定芯轴设备，其特征在于，所述推盘供给单元包括推盘料仓机构，所述推盘料仓机构包括：
5.根据权利要求4所述的制动气...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海，余金杨，胡宋翔，吴兴明，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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