新型辅助停车搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅助停车搬运器，具体是一种自动化控制的辅助停车搬运器，属于智能立体停车设备领域。包括下层带行走轮的行走框架和设于所述行走框架内的两套行走机构和回转机构；行走机构由电机减速机带动主动齿轮旋转驱动行走轮轴带动驱动轮旋转；回转机构由电机减速机带动小齿轮旋转，驱动大齿圈旋转，为上层回转梳齿架提供回转动力，并通过固定在回转中心的角度编码器实现梳齿架在预定位置准确制动定位，实现车辆的正向驶入存车和正向驶出取车，方便驾乘。上层回转梳齿架内含两套车辆推正机构，通过齿轮齿条同步传动，修正车辆停车方向。

New auxiliary parking carrier

The utility model relates to an auxiliary parking carrier, in particular to an auxiliary parking device with automatic control, which belongs to the field of intelligent three-dimensional parking equipment. It includes a walking frame with a walking wheel with a lower layer and two sets of walking mechanism and rotating mechanism in the walking frame. The walking mechanism drives the driving wheel to rotate the driving wheel by driving the drive gear to drive the driving wheel to drive the driving wheel by the motor reducer, and the rotating mechanism is driven by the motor reducer to drive the large gear circle to rotate to the upper circle. The comb rack provides the rotary power, and realizes the accurate braking positioning of the comb rack at the predetermined position through the angle encoder fixed in the center of rotation. The upper rotary comb frame contains two sets of vehicle pushing mechanism, and the gear direction is corrected by synchronous transmission of rack and pinion.

【技术实现步骤摘要】
新型辅助停车搬运器
本技术属于智能立体停车设备领域，具体涉及一种新型辅助停车搬运器。
技术介绍
随着国民经济的发展，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场。但是，现阶段的立体车库需要驾驶员驾车驶入设备内部，熄火后离开，乘驾人员与设备有交叉，存在安全隐患。现有搬运设备存在如下缺点：1、动作单一，不能够同时实现搬运和调整方向功能，2、结构复杂，工作效率，3、行走驱动为一对驱动轮，遇到雨雪极易打滑产生危险，4、占用空间较大，空间利用率低。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种新型辅助停车搬运器，以解决现有技术中的问题。本技术是通过如下技术方案实现的：一种新型辅助停车搬运器，包括通过回转机构连接的行走框架和回转梳齿架；所述行走框架包括框架，导向轮和固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮；所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构；所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条，所述齿条分别与推正杆销接；所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮。进一步的：所述推正杆与推正梁连接。进一步的：在回转机构上还设有用于测量外齿圈和内圈偏转角度的角度编码器。进一步的：在齿条和推杆两侧设有导向块。进一步的：在回转梳齿架下方安装有支重轮。本技术的有益效果是：本技术结构有效的弥补了现有设备的缺点，通过该结构实现乘驾人员与车库主体分离，驾驶员将车辆停放在车库主体之外即可熄火离开，在存取过程中由搬运器将车辆搬入和搬出车库，并在此过程中完成车辆方向调整，实现车辆的正向驶入和正向驶出，方便驾乘。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为行走框架示意图；图3为回转梳齿架示意图；图4为回转机构示意图；图5为推正机构示意图。图中序号说明：1为行走框架、2为回转机构、3为框架、4为梳齿、5为行走轮、6为外齿圈、7为驱动齿轮、8为内圈、9为回转梳齿架、10为角度编码器、11为推正机构、12为导向轮、13为推正齿轮、14为齿条、15为导向块、16为销轴、17为推正杆、18为推正梁。具体实施方式如图1－5所示为本技术结构一种新型辅助停车搬运器，包括通过回转机构2连接的行走框架1和回转梳齿架9；所述行走框架包括框架3，固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮5；所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿4和用于定位车轮的推正机构11；所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮13，与推正齿轮啮合的两根齿条14，所述齿条分别与推正杆17通过销轴16销接；所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈6和固定在行走框架上的内圈8，外齿圈和内圈滑接连接；还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮7。优选的：所述推正杆与推正梁18连接。优选的：在回转机构上还设有用于测量外齿圈和内圈偏转角度的角度编码器10。优选的：在齿条和推杆两侧设有导向块15。优选的：在回转梳齿架下方安装有支重轮，在行走框架下方设有导向轮12。本技术结构一种辅助停车搬运器的具体工作过程如下，本结构预停在停车设备之外的平台上，当车辆需要驶入立体停车装置时，本结构在回转机构的作用下上层梳齿架旋转，通过固定在回转中心的角度编码器实现梳齿架在预定位置准确制动定位从而使梳齿架与车辆进入方向相符，驾驶员将汽车驶入搬运器梳齿架上，经过车辆长宽高检测确认无误后提示驾驶员熄火离开车辆，此时两套车辆推正机构电机同时运转带动推正齿轮转动，进而驱动装配在两侧的齿条同步伸出运动，齿条通过销轴带动铰接的推杆运动。最终，通过推正梁将两套推正机构串联，实现前后轮胎同步推正。完成车辆推正后，回转机构电机驱动回转梳齿架带动车辆回转，停在预定位置，经过旋转停车位置检测无误后，行走框架上的行走机构运行，将车辆载入提升位，此时两套车辆推正机构电机同时反向运转，推正机构复位，提升机构的与梳齿相配合的承载结构通过梳齿间隙将车辆提升起并转移，从而完成辅助停车搬运工作。完成停车后辅助停车搬运器各动作复位返回初始位置停机待命。取车过程与停车过程类似，程序相反。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型辅助停车搬运器，其特征在于：包括通过回转机构连接的行走框架和回转梳齿架；所述行走框架包括框架，固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮；所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构；所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条，所述齿条分别与推正杆销接；所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型辅助停车搬运器，其特征在于：包括通过回转机构连接的行走框架和回转梳齿架；所述行走框架包括框架，固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮；所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构；所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条，所述齿条分别与推正杆销接；所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇峰，左夺，鲍东旭，
申请(专利权)人：沈阳新松智能驱动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21