停车辅助系统技术方案

提供一种能够在车辆向停车位置停车时高精度地检测车辆相对于停车位置的位置的停车辅助系统。具备：光源(11)，其设置于具有送电线圈(3)的停车位置，用于发出光；至少两个受光部(21、22)，其彼此分离地搭载于具有受电线圈的车辆(1)，使用位置检测元件(32、34)分别接收从光源(11)发出的光；入射角计算部(23)，其分别计算光对于受光部(21、22)的入射角；距离计算部(24)，其根据光对于受光部(21、22)的入射角来计算停车位置与车辆(1)之间的距离；以及检测部(15)，其对车辆(1)接近了停车位置这一情况进行检测，其中，在由检测部(15)检测到车辆(1)接近了停车位置时，减少光源(11)的光量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及一种辅助车辆停车的停车辅助系统。
技术介绍
作为以往的停车辅助系统，已知如下一种系统：通过测量作为目标的停车位置与车辆之间的距离来检测车辆相对于停车位置的位置。作为这种系统，通常利用声纳等发送波的回弹(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本专利5137139号
技术实现思路
然而，在利用发送波的回弹的系统中，能够接收反射波的范围由于反射发送波的对象物的形状、朝向而发生变化。另外，对象物以外的物体有可能反射发送波而导致误检测。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种能够在车辆向停车位置停车时高精度地检测车辆相对于停车位置的位置的停车辅助系统。本专利技术的方式所涉及的停车辅助系统的特征在于，使用多个位置检测元件接收从设置于停车位置的光源发出的光，分别计算光对于多个位置检测元件的入射角，基于光的入射角来计算停车位置与车辆之间的距离，在检测到车辆接近了停车位置时，减少光源的光量。根据本专利技术，能够提供一种能够在车辆向停车位置停车时高精度地检测车辆相对于停车位置的位置的停车辅助系统。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助系统的一例的概要图。图2是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的距离计算方法的概要图。图3是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的受光部的一例的概要图。图4的(a)是表示车辆远离停车位置的情形的概要图。图4的(b)是表示车辆接近了停车位置的情形的概要图。图5是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助方法的一例的流程图。图6的(a)是表示车辆远离光源的情形的概要图。图6的(b)是表示车辆接近了光源的情形的概要图。图7的(a)和图7的(b)是本专利技术的第二实施方式所涉及的受光部的PSD处于透镜的焦距的情况下的概要图。图8的(a)和图8的(b)是本专利技术的第二实施方式所涉及的受光部的PSD偏离透镜的焦距的情况下的概要图。图9是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的光的入射位置的校正方法的概要图。图10是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的停车辅助系统的一例的概要图。图11是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的光源的配置的一例的概要图。具体实施方式(第一实施方式)如图1所示，在具有受电线圈2的车辆1向设置有送电线圈3的停车位置停车时，利用本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助系统。当车辆1向停车位置停车时，送电线圈3与受电线圈2如图1所示那样对置，能够在送电线圈3与受电线圈2之间进行以非接触方式发送或接收电力的非接触供电。本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助系统具备分别设置在地面侧
的光源11、光量控制部12及接近检测装置13和分别设置在车辆1侧的两个(第一和第二)受光部21、22、入射角计算部23、距离计算部24及车辆控制部25。另外，在地面侧和车辆1侧分别设置有用于双向地进行通信的无线通信部10、20。光源11设置于具有送电线圈3的停车位置。作为光源11，例如能够使用红外线发光二极管(LED)，使用能够切换光量的大小的光源。在此，“光量”是指按时间累计光束而得到的量，其单位使用流明秒[lm·s]。能够根据车辆1的位置的检测范围、第一受光部21及第二受光部22的性能等来适当设定光源11的光量。光源11例如也可以具有光量不同的两种LED，通过切换地使用这两种LED来切换光量的大小。或者，也可以通过使在一个LED中流动的电流值或施加于一个LED的电压值变化，或者对一个LED的点亮和闪烁进行切换，或者使一个LED的闪烁间隔变化，来切换光量的大小。光源11如图2所示那样在规定的范围A1内向车辆1接近而来的方向照射光。第一受光部21和第二受光部22如图2所示那样彼此分离地安装于车辆1的相向的侧面。已知车辆1中的第一受光部21和第二受光部22的位置以及第一受光部21与第二受光部22之间的距离是固定的。此外，安装第一受光部21和第二受光部22的位置如果是在车辆1向停车位置停车时能够由第一受光部21和第二受光部22同时接收来自光源11的光的位置，则不特别限定。第一受光部21和第二受光部22例如也可以在车宽方向上彼此分离地安装于车辆1的前端部或后端部。此外，在本专利技术的实施方式中，在车辆1中至少安装两个受光部即可，车辆1中安装的受光部的个数没有特别限定。也可以在易于接收来自光源11的光的位置处配置三个或四个以上的多个受光部，并使用其中的至少两个受光部如后述那样计算车辆1的位置。第一受光部21具有透镜31和与透镜31分离地配置的位置检测元件(PSD；Position Sensitive Detector：位置灵敏度检测器)32。另外，第二受光部22具有
透镜33和与透镜33分离地配置的PSD 34。第一受光部21的PSD 32和第二受光部22的PSD 34的受光面与车宽方向平行地配置在同一平面上。接着，使用图3来说明第一受光部21的具体结构。此外，第二受光部22的具体结构也与第一受光部21相同。在图3中，x轴方向表示车辆前后方向，y轴方向表示车宽方向，z轴方向表示铅垂方向。第一受光部21的透镜31将从光源11发出的光会聚在PSD 32上。作为透镜31，例如能够使用遮挡可见光的树脂。此外，也可以使用针孔来代替透镜31。在车辆前后方向(x轴方向)上，PSD 32的受光面配置在透镜31的焦距d的位置。另外，在车宽方向(y轴方向)上，配置为使PSD 32的宽度α的中央与透镜31的中央一致。已知透镜31的焦距d和PSD 32的受光面的中心位置P4是固定的。此外，例如能够将该PSD 32上的中心位置P4设定为车辆1中的第一受光部21的位置。PSD 32由电阻器和光电二极管构成，在光的入射位置处产生载流子而流动电流。PSD 32在车宽方向(y轴方向)上具有两个输出端子，能够根据其输出电流I1、I2的比I1/I2来计算PSD 32上的光的入射位置(重心位置)P1。此外，在本专利技术的实施方式中，使用在车宽方向(y轴方向)的两端具有两个输出端子的一维型的PSD 32来进行说明，但也可以使用在车宽方向(y轴方向)和铅垂方向(z轴方向)各方向的两端具有四个输出端子的二维型的PSD。图1示出的入射角计算部23、距离计算部24以及车辆控制部25能够由包括中央运算处理装置(CPU)、RAM、ROM、硬盘等存储单元的计算机构成。入射角计算部23根据图3所示的来自第二受光部22的输出电流I1、I2的比I1/I2来计算PSD 32上的光的入射位置P1。入射角计算部23还从存储单元读出透镜31的中心位置P4和透镜31的焦距d，并根据PSD 32上的光的入射位置P1与中心位置P4之间的距离x以及透镜31的焦距d来计算PSD 32上的光的入射角与第一受光部21同样地，入射角计算部23也针对图2示出的第二受光部22计算PSD 34上的光的入射位置P2，进而计算PSD 34上的光的入射角距离计算部24从存储单元读出第一受光部21和第二受光部22的位置，并
根据第一受光部21和第二受光部22的位置以及由入射角计算部23计算出的光的入射位置P1、P2来计算图2示出的光的入射位置P1、P2间的距离L。距离计算部24还根据由入射角计算部23计算出的光的入射角和光的入射位置P1、P2间的距离L，利用三角测量原理来计算光源11相对于光的入射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助系统，其特征在于，光源，其设置于具有送电线圈的停车位置，用于发出光；至少两个受光部，其彼此分离地搭载于具有受电线圈的车辆，分别使用位置检测元件接收从所述光源发出的光；入射角计算部，其分别计算光对于所述至少两个受光部的入射角；距离计算部，其根据光对于所述至少两个受光部的入射角来计算所述停车位置与所述车辆之间的距离；以及检测部，其对所述车辆接近了所述停车位置这一情况进行检测，其中，在由所述检测部检测到所述车辆接近了所述停车位置时，减少所述光源的光量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助系统，其特征在于，光源，其设置于具有送电线圈的停车位置，用于发出光；至少两个受光部，其彼此分离地搭载于具有受电线圈的车辆，分别使用位置检测元件接收从所述光源发出的光；入射角计算部，其分别计算光对于所述至少两个受光部的入射角；距离计算部，其根据光对于所述至少两个受光部的入射角来计算所述停车位置与所述车辆之间的距离；以及检测部，其对所述车辆接近了所述停车位置这一情况进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本幸纪，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP