测距系统、以及信号产生装置制造方法及图纸

测距系统(1)具备：信号产生部(30)，产生指示光照射的发光信号与指示反射光的曝光的曝光信号；第一照明测距兼用光源部(20)，接收发光信号，进行光照射，以进行不以测距为目的的照明以及利用反射光的测距；摄像部(10)，接收曝光信号从而进行曝光，并且获得反射光的曝光量；以及运算部(40)，利用曝光量，运算并输出距离信息，所述测距系统，作为动作模式具有使第一照明测距兼用光源部进行照明的照明模式、以及使第一照明测距兼用光源部进行光照射使摄像部动作，从而进行第一测距的第一测距模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请设及测距系统、W及信号产生装置。
技术介绍
图21是目前为止提出的各种检测系统中，专利文献1公开的W往技术的检测系统。 该检测系统用于汽车，由设置在汽车前部的作为红外光源的L邸灯12、作为摄像单 元的摄像机13、设置在汽车内部的作为控制单元的控制电路14、W及作为显示单元的显示 器15构成。 此外，Lm)灯12是与W照亮黑暗为目的的前照灯光源不同的光源，设置在汽车的保 险杠的端部附近，构成为例如射出波长880nm的近红外光。[000引此外，摄像机13作为有源型的系统，由对从Lm)灯12射出的近红外线具有灵敏度的 固体摄像元件构成，根据近红外线进行图像摄像。 显示器15利用设置在汽车的车内的专用的显示器或者汽车导航系统等的显示器， 在该屏幕上显示上述的摄像画面，或者作为平视显示器，在设置在挡风玻璃的内表面的屏 幕上投影上述的摄像画面。 此外，红外受光元件16作为无源型的系统，检测步行者和动物等发出的红外线。 (现有技术文献） (专利文献） 专利文献1:日本特开2002-274258号公报 然而，在专利文献1公开的W往技术中，需要分别设置用于照亮黑暗等的光源和为 了摄像机13进行摄像而振荡近红外光的光源化邸灯12)，难W实现系统(装置)的小型化，轻 量化运样的课题。 此外，近几年，为了实现检测系统的性能提高，用途扩大，尤其要求正确地获得距 离信息。
技术实现思路
鉴于所述课题，本申请提供的测距系统及信号产生器，具备系统(装置)的小型化、 轻量化W及高测距精度。 为了解决所述课题，本申请的一个方案设及的测距系统，具备:信号产生部，产生 指示光照射的发光信号与指示反射光的曝光的曝光信号；第一照明测距兼用光源部，接收 所述发光信号，进行所述光照射，W进行不W测距为目的的照明W及利用反射光的测距;摄 像部，接收所述曝光信号从而进行所述曝光，并且获得所述反射光的曝光量；W及运算部， 利用所述曝光量，运算并输出距离信息，所述测距系统，作为动作模式具有使所述第一照明 测距兼用光源部进行所述照明的照明模式、W及使所述第一照明测距兼用光源部进行所述 光照射使所述摄像部动作，从而进行第一测距的第一测距模式。 通过该构成，一个光源（照明测距兼用光源部），不仅用于照明还兼用于测距，比分 别独立地设置照明系统和测距系统的情况，能够容易实现测距系统的小型化、轻量化。而 且，照明测距兼用光源部是也用于照明的光源，能够充分获得测距所需的光量的反射光，从 而能够提局测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一测距模式下从所述第 一照明测距兼用光源部照射的光的振幅，比所述照明模式下从所述第一照明测距兼用光源 部照射的光的振幅大。 通过该构成能够进一步提高测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一测距模式下从所述第 一照明测距兼用光源部照射的光的点灯时间长度，比所述照明模式下从所述第一照明测距 兼用光源部照射的光的点灯时间长度短。 通过该构成能够进一步提高测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述测距系统还具备如下模式， 在所述第一照明测距兼用光源部焰灯的状态下，使所述摄像部动作，并使所述运算部测量 背景光量的模式，所述运算部，进行从所述第一测距模式的曝光量减去所述背景光量的校 正。通过该构成能够进一步提高测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一照明测距兼用光源部 搭载单色的L邸或者多色的LED。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一测距模式与所述照明 模式的切换至少是120次/秒。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述测距系统还具备第二照明 测距兼用光源部，所述运算部，还利用所述第一照明测距兼用光源部与第二照明测距兼用 光源部的相位差信息进行测距。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一照明测距兼用光源部 及第二照明测距兼用光源部是车辆具备的左右远光光源和左右近光光源之中、（a)左和右 远光光源W及(b)左和右近光光源中的任一个。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述运算部，利用来自所述摄像 部的图像信号，对当前的帖与前一个帖进行比较，从而进行第二测距。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述运算部，将由所述第一测距 和第二测距得到的距离信息的一方，通过所述第一测距和第二测距的距离信息的另一方来 进行校正。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述第一测距和第二测距，根据 昼夜、气候、距被摄体的距离、或者所述被摄体或所述测距系统的动作速度，来分开使用。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述摄像部具备固体摄像元件， 所述固体摄像元件是CCD型的固体摄像元件。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述摄像部具备:具有多个像素 的固体摄像元件，所述多个像素的每一个像素具备:受光部，进行光电转换；W及存储部，存 储从所述受光部读出的信号电荷，所述固体摄像元件是，在所述多个像素将所述受光部的 信号电荷一并读出到所述存储部的M0S型的固体摄像元件。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述摄像部具备:具有多个像素 的固体摄像元件，所述多个像素的每一个像素，具备微透镜，该微透镜具有将与受光面垂直 的轴设为中屯、轴，将折射率不同的材料W同屯、状重复布置的结构。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述摄像部具备:具有多个像素 的固体摄像元件，所述多个像素的每一个像素具备红外线透过滤波器、使红色光和红外线 透过的第一滤波器、使绿色光和红外线透过的第二滤波器、W及使蓝色光和红外线透过的 第Ξ滤波器中的任一个。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是所述红外线透过滤波器、W及所 述第一滤波器W及所述第Ξ滤波器的至少一个是层叠了无机材料的滤波器。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是将所述测距系统搭载到重机、或 重机和操作现场的构造物。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是将所述测距系统搭载到运输设 备。 此外，本申请的一个方案设及的测距系统，可W是将所述测距系统搭载到住宅设 备机器。 此外，本申请的一个方案设及的信号产生装置，控制发光脉冲信号的信号产生装 置，所述信号产生装置控制多种所述发光脉冲信号，所述多种发光脉冲信号包括指示用于 进行测距的光照射的第一发光脉冲信号、W及指示不W测距为目的的照明的点灯的第二发 光脉冲信号，在所述第二发光脉冲信号截止时，所述第一发光脉冲信号导通。 通过该构成能够提高测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的信号产生装置，可W是所述第一发光脉冲信号导 通的期间，比所述第二发光脉冲信号导通的期间短。 通过该构成能够进一步提高测距精度。 此外，本申请的一个方案设及的信号产生装置，可W是所述第二发光脉冲信号，在 所述第一发光脉冲信号导通的期间重复多次之后，成为导通。 此外，本申请的一个方案设及的信号产生装置，可W是所述第一发光脉冲信号导 通的次数与所述第二发光脉冲信号导通的次数的总和为，至少120次/秒。 此外，本申请的一个方案设及的信号产生装置，可W是所述第一发光脉冲信号的 振幅比所述第二发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距系统，具备：信号产生部，产生指示光照射的发光信号与指示反射光的曝光的曝光信号；第一照明测距兼用光源部，接收所述发光信号，进行所述光照射，以进行不以测距为目的的照明以及利用反射光的测距；摄像部，接收所述曝光信号从而进行所述曝光，并且获得所述反射光的曝光量；以及运算部，利用所述曝光量，运算并输出距离信息，所述测距系统，作为动作模式具有使所述第一照明测距兼用光源部进行所述照明的照明模式、以及使所述第一照明测距兼用光源部进行所述光照射使所述摄像部动作，从而进行第一测距的第一测距模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤顺治，山田徹，藤井俊哉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP