一种可转向智能升降叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种可转动升降叉车，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，货叉位于支撑座上方，货叉通过转轴可转动安装在升降滑轨的滑座上，货叉的叉臂上设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁和限位杆，限位杆可滑动安装在所述滑槽内，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间。通过上述优化设计的可转向智能升降叉车，通过将货叉可转动安装在滑座上，实现货物竖直升降和水平转向，升降时通过升降支撑机构对货物进行支撑，同时叉臂上的限位结构在转动时对货物进行限位，保证货物转向稳定性。

A kind of Steering Intelligent lift fork lift truck

The invention discloses a rotatable lifting lift truck with a horizontal protruding support seat on one side of the car body, a vertical extension slide rail on the car body, a fork located above the support seat, and a fork through a rotating shaft to be rotated on a slide seat of a lifting slide. The fork arm of the fork is provided with a horizontal extension slot, and the slider is set inside. The limit structure consists of an electromagnet and a limit bar. The limit lever can be slidably installed in the slider, and the lifting support is located on the support seat and between the first fork arm and the second fork arm. Through the above optimized design, the Steering Intelligent lift fork lift truck can be rotated and installed on the sliding seat to realize the vertical lifting and horizontal steering of the goods. The lifting mechanism supports the goods during the lifting and lifting. At the same time, the limit structure on the fork arm is restricted to the goods when it rotates, so as to ensure the stability of the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种可转向智能升降叉车
本专利技术涉及叉车
，尤其涉及一种可转向智能升降叉车。
技术介绍
目前，叉车用于把较重的货物抬起并搬运到指定位置，其应用领域越来越广，由于货叉叉刀通常设计成容易装卸货物的结构，因此，如果操作不当货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患。现有的防护措施主要是依靠操作手手动控制门架后仰，防止货物往前跌落。如果叉车堆货行驶时突然减速或急停，为防止货物跌落，操作手必须一边踩刹车一边手动控制门架后仰，这通常不能及时判断货物的状态，操作滞后，且作业效率低；另外，极少数叉车是应用专用的属具将货物抱紧，但专用属具的结构复杂，且操作过程需要反复开合属具，作业效率低。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种可转向智能升降叉车。本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车，包括：车体、货叉、升降支撑机构；车体底部设有车轮，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座，滑座上设有竖直设置的转轴；货叉位于支撑座上方，货叉包括两个叉臂和连接部，所述连接部通过转轴可转动安装在滑座上，两个叉臂分别位于所述连接部两端且向远离滑座的方向水平伸出，叉臂远离所述连接部一端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁和限位杆，电磁铁固定在所述滑槽内，限位杆可滑动安装在所述滑槽内，限位杆靠近电磁铁一端设有铁磁部；升降支撑机构位于支撑座上且位于两个叉臂之间，升降支撑机构顶部设有货物支撑盘。优选地，控制器、压力检测装置，压力检测装置设置在货叉上；升降支撑机构和压力检测装置分别与控制器连接，控制器内预设压力阈值，当控制器判断压力检测装置的压力检测值超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构上升。优选地，压力检测装置包括两个检测单元，每个检测单元设置在一个叉臂上。优选地，当控制器判断两个检测单元的压力检测值均超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构上升。优选地，货叉与控制器连接，当控制器判断一个检测单元中的压力检测值超过所述预设压力阈值且另一个检测单元的压力检测值小于所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构上升并且控制货叉转动。优选地，升降支撑机构采用液压支撑机构。本专利技术中，所提出的可转向智能升降叉车，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，货叉位于支撑座上方，货叉通过转轴可转动安装在升降滑轨的滑座上，货叉的叉臂上设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁和限位杆，限位杆可滑动安装在所述滑槽内，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间。通过上述优化设计的可转向智能升降叉车，通过将货叉可转动安装在滑座上，实现货物竖直升降和水平转向，升降时通过升降支撑机构对货物进行支撑，同时叉臂上的限位结构在转动时对货物进行限位，保证货物转向稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车的俯视结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，图1为本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车的结构示意图，图2为本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车的俯视结构示意图。参照图1和2，本专利技术提出的一种可转向智能升降叉车，包括：车体1、货叉2、升降支撑机构5；车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座，车体1上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座3，滑座3上设有竖直设置的转轴；货叉2位于支撑座上方，货叉2包括两个叉臂21和连接部，所述连接部通过转轴可转动安装在滑座3上，两个叉臂21分别位于所述连接部两端且向远离滑座3的方向水平伸出，叉臂21远离所述连接部一端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁41和限位杆42，电磁铁41固定在所述滑槽内，限位杆42可滑动安装在所述滑槽内，限位杆42靠近电磁铁41一端设有铁磁部；升降支撑机构5位于支撑座上且位于两个叉臂21之间，升降支撑机构5顶部设有货物支撑盘。在本实施例中，所提出的可转向智能升降叉车，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，货叉位于支撑座上方，货叉通过转轴可转动安装在升降滑轨的滑座上，货叉的叉臂上设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁和限位杆，限位杆可滑动安装在所述滑槽内，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间。通过上述优化设计的可转向智能升降叉车，通过将货叉可转动安装在滑座上，实现货物竖直升降和水平转向，升降时通过升降支撑机构对货物进行支撑，同时叉臂上的限位结构在转动时对货物进行限位，保证货物转向稳定性。在具体控制方式中，控制器、压力检测装置，压力检测装置设置在货叉2上；升降支撑机构5和压力检测装置分别与控制器连接，控制器内预设压力阈值，当控制器判断压力检测装置的压力检测值超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升。为了提高检测灵敏度，在进一步具体实施方式中，压力检测装置包括两个检测单元，每个检测单元设置在一个叉臂21上。在进一步具体控制方式中，当控制器判断两个检测单元的压力检测值均超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升。在其他具体实施方式中，货叉2与控制器连接，当控制器判断一个检测单元中的压力检测值超过所述预设压力阈值且另一个检测单元的压力检测值小于所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升并且控制货叉2转动，使得两个叉臂受力均衡，提高货物稳定性。在升降支撑机构的具体设计方式中，升降支撑机构5采用液压支撑机构。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可转向智能升降叉车，其特征在于，包括：车体(1)、货叉(2)、升降支撑机构(5)；车体(1)底部设有车轮，车体(1)一侧设有水平伸出的支撑座，车体(1)上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座(3)，滑座(3)上设有竖直设置的转轴；货叉(2)位于支撑座上方，货叉(2)包括两个叉臂(21)和连接部，所述连接部通过转轴可转动安装在滑座(3)上，两个叉臂(21)分别位于所述连接部两端且向远离滑座(3)的方向水平伸出，叉臂(21)远离所述连接部一端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁(41)和限位杆(42)，电磁铁(41)固定在所述滑槽内，限位杆(42)可滑动安装在所述滑槽内，限位杆(42)靠近电磁铁(41)一端设有铁磁部；升降支撑机构(5)位于支撑座上且位于两个叉臂(21)之间，升降支撑机构(5)顶部设有货物支撑盘。

【技术特征摘要】
1.一种可转向智能升降叉车，其特征在于，包括：车体(1)、货叉(2)、升降支撑机构(5)；车体(1)底部设有车轮，车体(1)一侧设有水平伸出的支撑座，车体(1)上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座(3)，滑座(3)上设有竖直设置的转轴；货叉(2)位于支撑座上方，货叉(2)包括两个叉臂(21)和连接部，所述连接部通过转轴可转动安装在滑座(3)上，两个叉臂(21)分别位于所述连接部两端且向远离滑座(3)的方向水平伸出，叉臂(21)远离所述连接部一端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁(41)和限位杆(42)，电磁铁(41)固定在所述滑槽内，限位杆(42)可滑动安装在所述滑槽内，限位杆(42)靠近电磁铁(41)一端设有铁磁部；升降支撑机构(5)位于支撑座上且位于两个叉臂(21)之间，升降支撑机构(5)顶部设有货物支撑盘。2.根据权利要求1所述的可转向智能升降叉车，其特征在于，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，柯章平，
申请(专利权)人：合肥仨力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34