一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统。它包括方向盘、仪表盘、驱动电机、驱动轮、控制器、转向轮、蓄电池，所述蓄电池为仪表盘、驱动电机、控制器提供电源，两个驱动电机分别由两个控制器进行控制，两个驱动电机分别通过驱动电缆和前面两个驱动轮连接，后面转向轮的转向桥上设置有一个传感器，传感器也与控制器连接。本发明专利技术实现双驱动平衡重式电叉的行驶转向精确控制，检测后轮的位置及限制整车的速度，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车
，具体为一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统。
技术介绍
普通蓄电池平衡重式叉车(即单驱)在行驶中如需转弯是通过与驱动连接的变速箱的差速机构来实现两侧驱动轮的转动速度不同，来实现车辆的转弯，而双驱的蓄电池叉车因两侧的驱动轮分别是由两个驱动电机进行驱动，在转弯时因两个电机及驱动之间是独立的，无法像普通电叉一样用差速机构来实现两侧驱动轮的转速不同，传统控制系统无法实现。同时蓄电池平衡重式叉车是通过后面的转向轮来实现转向的，转向轮被上部的平衡重或车架所遮挡，驾驶员在驾驶时无法清楚获悉转向轮的角度，需下车观看或让车辆动一下来获悉轮胎的实际位置，实际工作中不仅浪费时间同时也存在安全隐患，另外蓄电池平衡重式叉车因工况需要，要求车量的宽度及转弯半径都需较小，这样车辆的通过性会大大提高，此项导致车辆在快速转弯时易倾翻，危及驾驶人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统，它包括方向盘、仪表盘、驱动电机、驱动轮、控制器、转向轮、蓄电池，所述蓄电池为仪表盘、驱动电机、控制器提供电源，两个驱动电机分别由两个控制器进行控制，两个驱动电机分别通过驱动电缆和前面两个驱动轮连接，后面转向轮的转向桥上设置有一个传感器，传感器也与控制器连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现双驱动平衡重式电叉的行驶转向精确控制，检测后轮的位置及限制整车的速度，提高安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术转向轮及传感器的结构示意图；图3为本专利技术系统的控制流程图；图4为本专利技术的电气原理图。具体实施方式本专利技术提供的一种实施例：参见图1-4，一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统，它包括方向盘1、仪表盘2、驱动电机3、驱动轮4、控制器5、转向轮6、蓄电池7，所述蓄电池7为仪表盘2、驱动电机3、控制器5提供电源，两个驱动电机3分别由两个控制器5进行控制，两个驱动电机3分别通过驱动电缆和前面两个驱动轮4连接，后面转向轮6的转向桥上设置有一个传感器，传感器也与控制器5连接。两个驱动电机分别由两个控制器进行控制，这样保证了控制系统相互之间不干扰，在转向轮需要转动时，通过将信号传递到控制器，控制器实现两个驱动电机的转速不同，从而实现车辆的转弯。在转向桥上安装一个传感器，此传感器检测到后轮转向后，信号经过控制器，将后轮转动的位置及角度通过仪表盘显示，驾驶员可清晰的获知转向轮现在的位置及车辆即将向哪个方向转弯。在转向桥上安装的传感器，信号传递到控制器后，当转向轮转到的角度超过设定值时，控制器将限速信号传递到驱动轮，实现车辆的转弯限速。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统，其特征在于，它包括方向盘、仪表盘、驱动电机、驱动轮、控制器、转向轮、蓄电池，所述蓄电池为仪表盘、驱动电机、控制器提供电源，两个驱动电机分别由两个控制器进行控制，两个驱动电机分别通过驱动电缆和前面两个驱动轮连接，后面转向轮的转向桥上设置有一个传感器，传感器也与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种双驱动叉车行驶转向监测及控制系统，其特征在于，它包括方向盘、仪表盘、驱动电机、驱动轮、控制器、转向轮、蓄电池，所述蓄电池为仪表盘、驱动电机、控制器提...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛元昊，陈银芝，苏建红，
申请(专利权)人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34