一种具有实时位置自锁功能的液压装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于液压装置领域，并具体公开了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴通过联轴器与内活塞杆的一端相连，内活塞杆另一端与转动活塞相连；固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，外活塞杆套装在内活塞杆的外部，其两端分别与电机定位法兰和固定活塞相连；固定活塞和转动活塞整体位于液压油缸内部，并且两者内部开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。本发明专利技术可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。

A hydraulic device with real time position self-locking function

The invention belongs to the field of hydraulic device, and discloses a hydraulic device with real time position self locking function, which includes a rotating piston assembly, a fixed piston assembly and a hydraulic cylinder. The rotating piston assembly includes a driving motor, an inner piston rod and a rotating piston, and the driving motor is fixed on the motor positioning flange and its output shaft. The other end of the inner piston rod is connected to the end of the piston rod through a coupling and the other end of the inner piston rod is connected with the rotating piston; the fixed piston assembly includes the outer piston rod and the fixed piston, and the outer piston rod is set outside the inner piston rod. Both ends of the piston rod are connected with the motor positioning flanges and the fixed pistons respectively; the fixed piston and the rotating piston are in the hydraulic pressure. The interior of the oil cylinder has a convective hole in both of them, and the convective holes in both of them are carried through or not guided during the rotation of the rotating piston, and then the lock and lock of the hydraulic device are realized. The invention can realize real-time position self-locking, and has the advantages of simple operation and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时位置自锁功能的液压装置
本专利技术属于液压装置领域，更具体地，涉及一种具有实时位置自锁功能的液压装置。
技术介绍
目前，在各大工程领域，常需要使用液压自锁装置来实现位置的锁定，但目前具有位置锁止功能的液压装置往往存在容易泄露、结构复杂、锁止位置单一等问题，难以满足实时位置自锁的应用需求。专利CN201510155205.1公开了一种机械自锁液压缸，其通过使用带孔螺母和钢球形成的单向阀，实现液压缸活塞杆在全缩回时自动锁紧，无杆腔加油压时解锁，该液压缸只在活塞杆全缩回这一位置实现锁定，无法实现任意位置自锁的功能。专利CN201611235365.8公开了一种闭式自锁油缸，其通过锁止活塞与内缸的阻塞与打开来实现活塞的实时位置锁定与解锁，但该油缸使用内外双缸，机构整体体积明显增大，且可能会出现自锁延时或泄露等问题。因此，本领域有必要设计一种结构简单能够进行实时位置自锁的液压装置。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其通过对关键组件如转动活塞组件和固定活塞组件的结构及其具体设置方式的研究和设计，相应的可实现实时位置自锁，具有操控简便、结构简单等优点。为实现上述目的，本专利技术提出了一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其包括转动活塞组件、固定活塞组件和液压油缸，其中：所述转动活塞组件包括驱动电机、内活塞杆和转动活塞，所述驱动电机固定在电机定位法兰上，其输出轴与所述内活塞杆的一端相连，该内活塞杆的另一端与所述转动活塞相连，以此通过驱动电机带动转动活塞转动；所述固定活塞组件包括外活塞杆和固定活塞，所述外活塞杆为空心轴，其套装在所述内活塞杆的外部，其一端与所述电机定位法兰相连，另一端与所述固定活塞相连，该固定活塞同样套装在所述内活塞杆的外部，并且位于所述外活塞杆与转动活塞之间；所述固定活塞和转动活塞整体位于所述液压油缸的内部，并且两者内部均开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。作为进一步优选的，所述液压油缸包括缸体和法兰端盖，所述缸体的一端开口，另一端封闭，开口的一端与所述法兰端盖相连，该法兰端盖套装在所述外活塞杆的外部，封闭的一端外部设置有耳环，该缸体的圆周上还开设有注油排气口，该注油排气口通过油塞密封。作为进一步优选的，所述内活塞杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，另一端通过平键与转动活塞相连。作为进一步优选的，所述液压装置还包括液压密封，该液压密封包括设于法兰端盖与缸体之间的第一压力油封、外活塞杆与法兰端盖之间的防尘密封和第二压力油封、内活塞杆和外活塞杆之间的第三压力油封、固定活塞与缸体之间的第四压力油封以及转动活塞与缸体之间的第五压力油封。作为进一步优选的，所述固定活塞上设计有导向沟槽，所述转动活塞上设计有与所述导向沟槽配合的导向凸台。总体而言，本专利技术通过电机驱动双活塞对流孔的开合来实现实时位置自锁，与现有的液压自锁装置相比，本专利技术具有以下的优点：1)可实现实时位置自锁，本专利技术液压装置中双活塞对流孔打开时活塞可在油缸中进行直线运动，任意时刻任意位置需要自锁时可启动电机关闭对流孔，完成自锁，解除自锁则再次启动电机打开对流孔，这样可实现实时位置自锁与解锁。2)结构简单，本专利技术液压装置通过双活塞对流孔的开合实现自锁，相对于普通的液压油缸结构只多了一套转动活塞结构，就可实现实时位置自锁，对比于其他的位置自锁装置，结构更为简单。3)操控简便，本专利技术液压装置使用电机驱动，通过控制电机每次通电的转角即可实现对流孔的开与合，操控简便。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种具有实时位置自锁功能的液压装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种具有实时位置自锁功能的液压装置的剖视图。图3为本专利技术实施例提供的具有实时位置自锁功能的液压装置的双活塞结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的具有实时位置自锁功能的液压装置在锁止状态、解锁/锁定过程、解锁状态的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的具有实时位置自锁功能的液压装置的控制流程图。图6(a)-(f)为本专利技术实施例提供的具有实时位置自锁功能的液压装置的对流孔的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其包括转动活塞组件001、固定活塞组件002和液压油缸004，转动活塞组件和固定活塞组件构成的整体作为液压油缸的活塞组件，一部分布置在液压油缸的内部，一部分布置在液压油缸的外部，该转动活塞组件和固定活塞组件可在转动活塞组件转动过程中实现导通与非导通，进而实现液压油缸的解锁与锁紧，具有操控简便、结构简单等优点。如图2所示，转动活塞组件001包括驱动电机4、内活塞杆8和转动活塞17，驱动电机4譬如通过第一螺钉25固定在电机定位法兰5上，其输出轴与内活塞杆8的一端相连，该内活塞杆8的另一端与转动活塞17相连，通过驱动电机4的运转可带动转动活塞17转动。如图2所示，固定活塞组件002包括外活塞杆7和固定活塞15，外活塞杆7为空心轴，其套装在内活塞杆8的外部，其一端譬如通过第二螺钉24与电机定位法兰5相连，另一端譬如通过螺纹与固定活塞15连接，该固定活塞15同样套装在内活塞杆8的外部，并且位于外活塞杆7与转动活塞17之间，即内活塞杆8穿过固定活塞的中心孔。如图1-2所示，固定活塞15和转动活塞17整体位于液压油缸004的内部，并且固定活塞和转动活塞内部均开设有对流孔19，两者内部开设的对流孔在转动活塞17转动过程中实现导通状态和非导通状态，进而实现液压装置的解锁与锁定。具体的，内活塞杆8的一端通过联轴器6与驱动电机4的输出轴相连，另一端譬如通过平键23与转动活塞17相连，实现转动活塞周向限位，内活塞杆端部使用双螺母20锁紧，实现转动活塞轴向定位。具体的，驱动电机4的外部还设置有电机外壳3，电机外壳上端设计有耳环，可通过第一关节轴承2与其他机械部件铰接。进一步的，如图2所示，液压油缸包括缸体21和法兰端盖11，缸体21的一端开口，另一端封闭，开口的一端用于插入固定活塞15和转动活塞17，其与法兰端盖11譬如通过第三螺钉10相连，该法兰端盖11套装在外活塞杆7的外部，封闭的一端尾部设计有耳环，可通过第二关节轴承22与其他机械部件铰接，该缸体21的圆周上还开设有注油排气口，缸体内注油后通过油塞1密封该注油排气口。进一步的，液压装置还包括液压密封003，该液压密封003包括设于法兰端盖与缸体之间的第一压力油封12、外活塞杆与法兰端盖之间的防尘密封9和第二压力油封13、内活塞杆和外活塞杆之间的第三压力油封14、固定活塞与缸体之间的第四压力油封16以及转动活塞与缸体之间的第五压力油封18。图3为本专利技术提供的具有实时位置自锁功能的液压装置的双活塞结构示意图，如图3所示，在固定活塞15上设计有导向沟槽26，导向沟槽26上具有两个极限位置A和B，在转动活塞17上设计有与导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，包括转动活塞组件(001)、固定活塞组件(002)和液压油缸(004)，其中：所述转动活塞组件(001)包括驱动电机(4)、内活塞杆(8)和转动活塞(17)，所述驱动电机(4)固定在电机定位法兰(5)上，其输出轴与所述内活塞杆(8)的一端相连，该内活塞杆(8)的另一端与所述转动活塞(17)相连，以此通过驱动电机(4)带动转动活塞(17)转动；所述固定活塞组件(002)包括外活塞杆(7)和固定活塞(15)，所述外活塞杆(7)为空心轴，其套装在所述内活塞杆(8)的外部，其一端与所述电机定位法兰(5)相连，另一端与所述固定活塞(15)相连，该固定活塞(15)同样套装在所述内活塞杆(8)的外部，并且位于所述外活塞杆(7)与转动活塞(17)之间；所述固定活塞(15)和转动活塞(17)整体位于所述液压油缸(004)的内部，并且两者内部均开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞(17)转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。

【技术特征摘要】
1.一种具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，包括转动活塞组件(001)、固定活塞组件(002)和液压油缸(004)，其中：所述转动活塞组件(001)包括驱动电机(4)、内活塞杆(8)和转动活塞(17)，所述驱动电机(4)固定在电机定位法兰(5)上，其输出轴与所述内活塞杆(8)的一端相连，该内活塞杆(8)的另一端与所述转动活塞(17)相连，以此通过驱动电机(4)带动转动活塞(17)转动；所述固定活塞组件(002)包括外活塞杆(7)和固定活塞(15)，所述外活塞杆(7)为空心轴，其套装在所述内活塞杆(8)的外部，其一端与所述电机定位法兰(5)相连，另一端与所述固定活塞(15)相连，该固定活塞(15)同样套装在所述内活塞杆(8)的外部，并且位于所述外活塞杆(7)与转动活塞(17)之间；所述固定活塞(15)和转动活塞(17)整体位于所述液压油缸(004)的内部，并且两者内部均开设有对流孔，两者内部开设的对流孔在转动活塞(17)转动过程中实现导通或不导通，进而实现液压装置的解锁与锁定。2.如权利要求1所述的具有实时位置自锁功能的液压装置，其特征在于，所述液压油缸包括缸体(21)和法兰端...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，陈学东，杨思琪，杜子豪，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42