The invention relates to an automatic component or a clamping device (2), having a basic shell (4); at least one claw (10) that can be movably guided in the claw guide part (8) of the basic housing (4); a piston (18) which is movably guided in the basic shell (4), the piston (18) in which the piston (20) has a piston (20), and the piston (18) and the said piston (18). The claw (10) is coupled in motion and is arranged on the piston rod (22) extending across the piston surface (20) on the piston (18), wherein the face center of gravity (24) of the piston face (20) is spaced apart from the central longitudinal axis (26) of the piston rod (22).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有活塞的夹紧设备或自动部件
本专利技术涉及一种自动部件或一种夹紧设备,带有:基本壳体;至少一个在基本壳体的爪引导部中可移动地引导的爪;在基本壳体中可移动引导的活塞,其中该活塞具有活塞面;和设置在活塞上的、横向于活塞面延伸的活塞杆,其中活塞与爪运动耦合。本专利技术也涉及相关的活塞。
技术介绍
这种自动部件或夹紧设备在现有技术中以多种形式公开。尤其是,抓取设备、线性模块或轴线、输送或往复设备等视为自动部件。为了使活塞力最大化(活塞力=活塞面积x压力),存在对尽可能大活塞面积的需求。例如,在EP1263554B1中公开了一种自动部件,其呈平行夹头形式,具有基本壳体和两个可调节的爪,所述爪在基本壳体中可移动地支承在爪引导部中。爪在此可以借助楔形钩传动机构调整,其中楔形钩传动机构可以经由椭圆的、在基本壳体中引导的活塞来调节。通过设置椭圆的活塞,在此可以提供提高的活塞面,其中活塞面的面重心与中心纵轴线重合。由此,可以消除倾斜力矩(Kippmoment)。然而,活塞的这种构型由结构所限而设置窄的边界。在DE102010021247A1中公开了一种具有权利要求1的前序部分所述的特征的自动部件。
技术实现思路
本专利技术的任务是对现有技术的所述缺点提供了改进措施。该任务利用权利要求1的特征来解决。因此设计为,活塞面的面重心与活塞杆的中心纵轴线间隔开。在此,面重心在活塞面的俯视图中处于活塞杆的环周之内。尽管,由于面重心与中心纵轴线的间距在操作时出现倾斜力矩,但该倾斜力矩(因为其在活塞杆的环周之内作用)直接导入活塞杆中并且由此可以被接受。基本壳体尤其可以包括缸体,该缸体具有通过基 ...
【技术保护点】
一种自动部件或夹紧设备(2),具有:基本壳体(4);至少一个在所述基本壳体(4)的爪引导部(8)中可移动地引导的爪(10);在所述基本壳体(4)中可移动地引导的活塞(18),其中所述活塞(18)具有活塞面(20),和设置在所述活塞(18)上的、横向于所述活塞面(20)延伸的活塞杆(22),其中所述活塞(18)与所述爪(10)运动耦合,其中所述活塞面(20)的面重心(24)与所述活塞杆(22)的中心纵轴线(26)间隔开,其特征在于,所述面重心(24)在对所述活塞面(20)的俯视图中在所述活塞杆(22)的环周(28)内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.21 DE 102015218063.81.一种自动部件或夹紧设备(2),具有:基本壳体(4);至少一个在所述基本壳体(4)的爪引导部(8)中可移动地引导的爪(10);在所述基本壳体(4)中可移动地引导的活塞(18),其中所述活塞(18)具有活塞面(20),和设置在所述活塞(18)上的、横向于所述活塞面(20)延伸的活塞杆(22),其中所述活塞(18)与所述爪(10)运动耦合,其中所述活塞面(20)的面重心(24)与所述活塞杆(22)的中心纵轴线(26)间隔开,其特征在于,所述面重心(24)在对所述活塞面(20)的俯视图中在所述活塞杆(22)的环周(28)内。2.根据权利要求1所述的自动部件或夹紧设备(2),其特征在于,所述基本壳体(4)包括缸体(12),所述缸体具有通过所述基本壳体形成的缸体壁,在所述缸体壁中以移动引导的方式设置所述活塞(18)。3.根据权利要求1或2所述的自动部件或夹紧设备(2),其特征在于,所述活塞面(20)非对称地构成。4.根据权利要求1或2所述的自动部件或夹紧设备(2),其特征在于,所述活塞面(20)具有对称轴线(30),其中所述面重心(24)在所述对称轴线(30)上。5.根据权利要求4所述的自动部件或夹紧设备(2),其特征在于,所述对称轴线(30)横向于所述爪(10)的移动方向(6)伸展。6.根据上述权利要求中任一项所述的自动部件或夹紧设备(2),其特征在于,所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员:本杰明·柯尔斯顿,塞缪尔·维特里希,迈克尔·弗朗茨,
申请(专利权)人:雄克有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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