The utility model discloses a manipulator structure of a pendulum arm, which includes a bottom device and a manipulator device. The upper part of the bottom device is provided with a mechanical hand device. The bottom device is provided with an electric motor seat. The outer shell of the motor seat is provided with a housing. The outer shell is fixed to the surface of the shell through the motor base. A heat dissipation window is provided, and the heat dissipation window is fixed to the motor base through a shell. The manipulator device is provided with a swing arm with a swing arm, and a displacement fixed hole is provided on the surface of the rotating rod of the pendulum arm, and the above displacement fixed hole is provided with a mobile mechanical claw. By setting the motor seat with the heat dissipation window, the device avoids the use of the external heat dissipation device, reduces the energy consumption and sets the swing arm of the swing arm with the displacement fixed hole, and can increase and decrease the length with the clamping jaw controller with the fixed limit button, and the structure is simple and easy to be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂机械手结构
本技术涉及机械
,具体为一种摆臂机械手结构。属于机械拿取装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前,现有的摆臂机械手在配合电机座使用的过程中,因为连续长时间使用极易导致机械手过热,降低了工作效率,其次现有的摆臂机械手为保证精度,都按照专业的流水线工作轴长进行设计,但是这就降低了摆臂机械手的灵活性,这些都是实际存在而急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆臂机械手结构,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述问题,本技术提供如下技术方案:一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置,所述底部装置的上方设有机械手装置,所述底部装置上设有电机座,所述电机座的外部设有外壳,所述外壳通过电机座与底部装置固定连接,所述外壳的表面设有散热窗,所述散热窗通过外壳与电机座固定连接;所述机械手装置上设有摆臂旋转杆,所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔,所述位移固定孔的上方设有移动机械爪,所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述电机座的末端设有电机座耳,所述电机座耳的表面设有电机座耳孔,所述电机座耳孔通过电机座耳与电机座固定连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述电机座的上方设有摆臂驱动器,所述摆臂驱动器的上方设有摇摆升降轴,所述摇摆升降轴通过摆臂驱动器与电机座移动连接。作为本技术的一种优选实施方式,所述移动机械爪的表面设有固定限位钮,所述固 ...
【技术保护点】
一种摆臂机械手结构,包括底部装置(1)和机械手装置(9),所述底部装置(1)的上方设有机械手装置(9),其特征在于:所述底部装置(1)上设有电机座(2),所述电机座(2)的外部设有外壳(3),所述外壳(3)通过电机座(2)与底部装置(1)固定连接,所述外壳(3)的表面设有散热窗(4),所述散热窗(4)通过外壳(3)与电机座(2)固定连接;所述机械手装置(9)上设有摆臂旋转杆(10),所述摆臂旋转杆(10)的表面设有位移固定孔(11),所述位移固定孔(11)的上方设有移动机械爪(12),所述移动机械爪(12)通过位移固定孔(11)与摆臂旋转杆(10)移动连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂机械手结构,包括底部装置(1)和机械手装置(9),所述底部装置(1)的上方设有机械手装置(9),其特征在于:所述底部装置(1)上设有电机座(2),所述电机座(2)的外部设有外壳(3),所述外壳(3)通过电机座(2)与底部装置(1)固定连接,所述外壳(3)的表面设有散热窗(4),所述散热窗(4)通过外壳(3)与电机座(2)固定连接;所述机械手装置(9)上设有摆臂旋转杆(10),所述摆臂旋转杆(10)的表面设有位移固定孔(11),所述位移固定孔(11)的上方设有移动机械爪(12),所述移动机械爪(12)通过位移固定孔(11)与摆臂旋转杆(10)移动连接。2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手结构,其特征在于:所述电机座(2)的末端设有电机座耳(5),所述电机座耳(5)的表面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯晓民,鲍宏,
申请(专利权)人:西安海华航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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