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本实用新型公开了一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置，所述底部装置的上方设有机械手装置，所述底部装置上设有电机座，所述电机座的外部设有外壳，所述外壳通过电机座与底部装置固定连接，所述外壳的表面设有散热窗，所述散热窗通过外壳与电机座固...
该专利属于西安海华航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安海华航空科技有限公司授权不得商用。

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