一种柔性绳导向稳定器制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性绳导向稳定器，涉及康复医疗设备的悬吊减重系统领域，包括至少一组导向机构，一组导向机构包括两根销轴、两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承；两个紧定螺钉型万向球轴承的球面相对应设置，两根销轴分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承的两侧，两根销轴均与所述紧定螺钉型万向球轴承的螺钉长度方向平行，两个深沟球轴承分别转动连接在两根销轴上，两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承之间构成导引孔。本发明专利技术的优点在于：对柔性绳的截面进行四个方向限位，四个方向限位的间距和预紧接触力可调，适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定。

A flexible rope guide stabilizer

The invention discloses a flexible rope guide stabilizer, which involves a suspension and weight reduction system of rehabilitation medical equipment, including at least one set of guiding mechanisms, a group of guiding mechanisms including two pin shafts, two deep groove ball bearings and two tightly fixed screw type universal ball bearings; and the sphere of the two tightly fixed stud type universal ball bearings should be set relatively. The two pin shafts are located on both sides of two tightly fixed screw universal ball bearings. Both pins are parallel to the bolt length direction of the tightly fixed screw type universal ball bearing, and the two deep groove ball bearings are connected to the two pin shafts respectively. The two deep groove ball bearings and the two tightly fixed screw type universal ball bearings are made up between the two pins. Lead the hole. The advantages of the invention are as follows: the cross section of the flexible rope is limited in four directions, the spacing of the four directions and the pre tightened contact force are adjustable, and it is suitable for the guidance stability of the flexible rope with different sections and diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性绳导向稳定器
本专利技术涉及康复医疗设备的悬吊减重系统领域，尤其涉及一种柔性绳导向稳定器。
技术介绍
尼龙绳、钢丝绳等柔性绳广泛应用于康复训练悬吊减重系统、登山运动、健身设备、起重设备等领域，柔性绳走线缺少必要的导向和稳定装置会导致脱出滑轮、偏移预定轨道等现象，造成事故，严重威胁人身安全并带来财产损失。现有的柔性绳导向装置主要采用以下几种方式：1.依靠滑轮沟槽进行导向稳定。动定滑轮组合常用于起重和健身设备中，依靠滑轮对柔性绳进行导向稳定和换向的相关结构或装置很多，但其对绳的导向和稳定受限于绳处于绷紧状态，滑轮沟槽对绳径也有特殊要求，当绳处于由绷紧到突然放松状态或绳径与沟槽截面不匹配时绳容易脱出滑轮，造成安全隐患。2.依靠在导向板中开若干孔，让绳穿过其中限制绳的走偏，起到一定导向作用。导向板上开孔主要用于应急保护，使用者希望绳截面与孔无接触，一旦绳的方向偏离，绳与导向孔之间发生摩擦，如长时间不注意，会磨损绳导致断裂，造成安全事故。3.依靠圆柱筒型导向套进行导向稳定。圆柱筒体多分为左右两半，采用聚四氟乙烯、聚氨酯、橡胶等材料与绳之间圆柱面接触，使用受限于绳的直径较小且绳使用频率较低的场合，长时间高频率使用会导致绳与圆柱筒体的滑动摩擦增强，导致起热，影响绳的物理性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定且对柔性绳的损伤较小的柔性绳导向稳定器。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种柔性绳导向稳定器，包括至少一组导向机构，一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)；两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置，两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧，两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行，两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上，两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。柔性绳穿过导引孔，两个深沟球轴承的外壳圆柱面接触柔性绳的截面，两个紧定螺钉型万向球轴承的球面接触柔性绳的截面，四个轴承分别从四个方向限位，实现对不同截面和直径的柔性绳的导向稳定；四个方向的限位均为滚动摩擦，对柔性绳的损伤较小；通过调节紧定螺钉型万向球轴承自身的螺钉结构可以实现对两个紧定螺钉型万向球轴承之间距离的调节。作为优化的技术方案，该柔性绳导向稳定器还包括安装底座(1)，所述安装底座(1)包括底板和安装板，两块安装板相对应固定在所述底板上；两块安装板的中间分别开有轴承安装孔，所述轴承安装孔中设有内螺纹，两个紧定螺钉型万向球轴承(7)分别通过自身的螺钉结构连接在两个轴承安装孔中；各轴承安装孔的两侧分别开有销轴安装孔，每根销轴(3)的两端分别连接在两块安装板上对应侧的两个销轴安装孔内；所述底板上对应所述导引孔位置处开有适应柔性绳截面尺寸的通孔。作为优化的技术方案，所述销轴(3)的主体为圆柱体，主体的两端分别固定有长方体连接块；所述销轴安装孔包括靠近所述轴承安装孔侧的方孔段和远离所述轴承安装孔侧的圆孔段，方孔段和圆孔段连为一体。圆孔段方便销轴主体的穿插安装，方孔段方便销轴通过两端的长方体连接块配合定位。作为优化的技术方案，所述销轴安装孔内靠近所述轴承安装孔的一侧设有压缩弹簧(6)，远离所述轴承安装孔的一侧开有螺纹孔，所述螺纹孔中连接有预紧螺钉(2)，所述压缩弹簧(6)和预紧螺钉(2)的端部分别顶在所述销轴(3)端部的两侧。通过调节预紧螺钉可以实现对两根销轴中心距离的调节，从而实现对两个深沟球轴承之间距离的调节；预紧螺钉通过顶住销轴的端部进而压紧压缩弹簧，压缩弹簧的预紧力可以弥补柔性绳截面的尺寸误差，从而始终保持柔性绳与深沟球轴承外圆柱面的滚动摩擦。作为优化的技术方案，所述销轴安装孔内靠近所述轴承安装孔的一侧开有圆柱体的弹簧安装槽，所述压缩弹簧(6)安装在所述弹簧安装槽内。弹簧安装槽可以对压缩弹簧进行导向定位。作为优化的技术方案，所述底板上开有若干连接孔。方便安装底座与其他结构连接。作为优化的技术方案，各深沟球轴承(4)两侧的销轴(3)上分别连接有轴承挡圈(5)。通过轴承挡圈对深沟球轴承进行限位，保证深沟球轴承外圆柱面与柔性绳截面的线接触。作为优化的技术方案，该柔性绳导向稳定器包括若干组导向机构，各组导向机构的导引孔沿柔性绳的走线轨迹排列。特殊场合需要对柔性绳进行一定距离的导向稳定或者换向稳定时，设置多组导向机构约束柔性绳的走线轨迹。本专利技术的优点在于：对柔性绳的截面进行四个方向限位，四个方向限位的间距和预紧接触力可调，适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定；柔性绳与四个方向的限位均为滚动摩擦，对绳的损伤较小；结构简单紧凑，成本低，安装和拆卸方便。附图说明图1是本专利技术柔性绳导向稳定器的轴测示意图。图2是本专利技术柔性绳导向稳定器的主视示意图。图3是本专利技术柔性绳导向稳定器的A-A剖面示意图。具体实施方式如图1-3所示，一种柔性绳导向稳定器，包括安装底座1、预紧螺钉2、销轴3、深沟球轴承4、轴承挡圈5、压缩弹簧6和紧定螺钉型万向球轴承7。紧定螺钉型万向球轴承7为常用标准件，其结构为紧定螺钉的头部开有球形槽并嵌入大钢球，大钢球和紧定螺钉间设有若干小钢球副球用于支撑滚动，并设有挡罩防止大钢球脱落，可以实现万向球轴承与平面、圆柱面以及球面等曲面的滚动接触。一组导向机构包括两根销轴3、两个深沟球轴承4和两个紧定螺钉型万向球轴承7；两个紧定螺钉型万向球轴承7的球面相对应设置，两根销轴3分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承7的两侧，两根销轴3均与紧定螺钉型万向球轴承7的螺钉长度方向平行，两个深沟球轴承4分别转动连接在两根销轴3上，各深沟球轴承4两侧的销轴3上分别连接有轴承挡圈5；两个深沟球轴承4和两个紧定螺钉型万向球轴承7之间构成导引孔。特殊场合需要对柔性绳进行一定距离的导向稳定或者换向稳定时，设置多组导向机构，各组导向机构的导引孔沿柔性绳的走线轨迹排列。安装底座1为沿中心线对称的结构，安装底座1包括底板和安装板，两块安装板相对应固定在底板上；两块安装板的中间分别开有轴承安装孔，轴承安装孔中设有内螺纹，两个紧定螺钉型万向球轴承7分别通过自身的螺钉结构连接在两个轴承安装孔中；各轴承安装孔的两侧分别开有销轴安装孔，每根销轴3的两端分别连接在两块安装板上对应侧的两个销轴安装孔内；底板上对应导引孔位置处开有适应柔性绳截面尺寸的通孔，底板上还开有若干连接孔。销轴3的主体为圆柱体，主体的两端分别固定有长方体连接块；销轴安装孔包括靠近轴承安装孔侧的方孔段和远离轴承安装孔侧的圆孔段，方孔段和圆孔段连为一体，安装销轴3时首先将其主体穿过圆孔段，再将其两端的长方体连接块分别与两个销轴安装孔的方孔段配合定位。销轴安装孔方孔段内靠近轴承安装孔的一侧开有圆柱形的弹簧安装槽，弹簧安装槽内安装有压缩弹簧6；圆孔段内远离轴承安装孔的一侧开有螺纹孔，螺纹孔中连接有预紧螺钉2，压缩弹簧6和预紧螺钉2的端部分别顶在销轴3端部的长方体连接块的两侧。柔性绳8的安装、预紧、拆卸过程为：将柔性绳8穿过导引孔，实现安装；调节预紧螺钉2和紧定螺钉型万向球轴承7，手牵引柔性绳8，直至柔性绳8牵引四个方向的轴承均滚动旋转，且柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性绳导向稳定器，其特征在于：包括至少一组导向机构，一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)；两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置，两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧，两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行，两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上，两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。

【技术特征摘要】
1.一种柔性绳导向稳定器，其特征在于：包括至少一组导向机构，一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)；两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置，两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧，两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行，两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上，两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。2.如权利要求1所述的柔性绳导向稳定器，其特征在于：该柔性绳导向稳定器还包括安装底座(1)，所述安装底座(1)包括底板和安装板，两块安装板相对应固定在所述底板上；两块安装板的中间分别开有轴承安装孔，所述轴承安装孔中设有内螺纹，两个紧定螺钉型万向球轴承(7)分别通过自身的螺钉结构连接在两个轴承安装孔中；各轴承安装孔的两侧分别开有销轴安装孔，每根销轴(3)的两端分别连接在两块安装板上对应侧的两个销轴安装孔内；所述底板上对应所述导引孔位置处开有适应柔性绳截面尺寸的通孔。3.如权利要求2所述的柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张岩岭，邵东升，陶睿鹏，王琪，钱超，程超，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34