The invention provides a finger strength restorer including a bracket structure, a finger type structure, and a transmission part; the bracket structure includes a main frame (1), which includes one or more moving bars; the moving bar includes the first knuckle (31) and the second knuckle (41); the main support (1), the first knuckles (31), and the second fingers. The joint (41) is articulated in turn; a plurality of transmission parts form the first transmission and the second transmission; the first transmission is located between the main frame (1) and the first knuckle (31), and the second transmission is located between the first knuckles (31) and the second knuckle (41). The mechanism of the invention is simple and reliable, with small accumulative error and flexible structure design, and has obvious advantages over the traditional finger strength recovery device structure.
【技术实现步骤摘要】
手指力量恢复器
本专利技术涉及医疗器械领域,具体地,涉及一种手指力量恢复器。
技术介绍
各种神经肌肉紊乱,如中风等导致手部偏瘫功能丧失,或重大手术后手部运动不灵敏是很常见的,而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能,这严重影响了患者的个人自理能力,给社会和家庭造成较大负担。因此,术后手指力量恢复器应运而生,它是由多种机械传动部件组合,安装在患者手部的器械,通过动力装置输入一定动力,从而使手指完成程序既定的往复康复训练动作,根据反馈适当调节训练的强度,达到力量恢复的效果。传统的手指力量恢复器械有价格昂贵,效果不佳,适应性差,笨重等缺点。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种手指力量恢复器。根据本专利技术提供的手指力量恢复器,包含支架结构、指型结构以及传动件;支架结构包含主体支架;所述指型结构包含一个或多个运动杆件;所述运动杆件包含第一指节与第二指节;主体支架、第一指节、第二指节依次铰接连接;多个传动件形成第一传动件与第二传动件;第一传动件位于主体支架与第一指节之间,第二传动件位于第一指节与第二指节之间。优选地,所述传动件包含液压管与液压活塞,液压活塞与液压管滑动连接;第一指节、第二指节上分别设置有第一滑槽、第二滑槽;第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽中;第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽中。优选地,还包含电机,所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构;所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置;电机、动力传送结构、动力活塞依次相连,动力传送结构包含以下任一种结构:--丝杆结构;--齿轮齿条结构;所 ...
【技术保护点】
一种手指力量恢复器,其特征在于,包含支架结构、指型结构以及传动件;支架结构包含主体支架(1);所述指型结构包含一个或多个运动杆件;所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41);主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接;多个传动件形成第一传动件与第二传动件;第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间,第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间。
【技术特征摘要】
1.一种手指力量恢复器,其特征在于,包含支架结构、指型结构以及传动件;支架结构包含主体支架(1);所述指型结构包含一个或多个运动杆件;所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41);主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接;多个传动件形成第一传动件与第二传动件;第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间,第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间。2.根据权利要求1所述的手指力量恢复器,其特征在于,所述传动件包含液压管与液压活塞,液压活塞与液压管滑动连接;第一指节(31)、第二指节(41)上分别设置有第一滑槽(311)、第二滑槽(411);第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽(311)中;第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽(411)中。3.根据权利要求2所述的手指力量恢复器,其特征在于,还包含电机,所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构;所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置;电机、动力传送结构、动力活塞依次相连,动力传送结构包含以下任一种结构:--丝杆结构;--齿轮齿条结构;所述电机包含减速电机。4.根据权利要求2所述的手指力量恢复器,其特征在于,所述第一指节(31)形状为C形,C形第一指节(31)在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部(312)、底边部(313)以及第二翘边部(314);所述第一滑槽(311)设置在第一翘边部(312)上;底边部(313)包含凹侧面与背侧面,凹侧面位于第一指节(31)C形凹部对应侧,凹侧面与背侧面相对布置;所述第二传动件的液压管设置在背侧面上。5.根据权利要求4所述的手指力量恢复器,其特征在于,所述第二指节(41)形状为T形,第二指节(41)包含横向延伸部与竖向延伸部(414);横向延伸部位于竖向延伸部(414)两侧的部分分别形成第...
【专利技术属性】
技术研发人员:童歆,代朝进,王一帆,张嘉盛,郭玖元,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。