The utility model discloses a real time measurable lower limb health training device, which includes a lower limb training machine, an adjusting device and a real-time measurable lower limb training auxiliary device. The adjusting device includes an angle adjusting mechanism and a horizontal movement mechanism that drives the horizontal displacement of the angle adjusting mechanism. The upper end of the support bracket is articulated with the upper end of the supporting support, and the rear end of the support bracket is articulated on the seat, the lower end of the auxiliary support bracket is hinged on the foot, and the leg tray is respectively arranged on the supporting tool and the supporting support bracket. A knee joint angle sensor is set in the hinge point position of the supporting tool and the supporting tool, and the hip joint angle sensor is set on the joint point position of the support and the seat. The utility model can not only be used as a rehabilitation training device when active training, but also can be used as a body-building apparatus to enhance physical fitness.
【技术实现步骤摘要】
一种实时可测下肢康健训练装置
:本技术涉及一种实时可测下肢康健训练装置,属于康复医疗和运动健身器械领域。
技术介绍
:社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径,传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足,因此,康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果,如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但它们存在着以下不足:操作复杂、运动形式单一、不能对使用者运动状态进行实时监测、不能适应多种位姿的训练等,研制一款能够实时可测下肢康复训练装置具有一定现实意义。
技术实现思路
:为克服现有技术的缺陷,本技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用在下肢的康复和健身训练,可实现卧、坐、站多种位姿的实时可测下肢康健训练装置。本技术解决技术问题采用如下技术方案:一种实时可测下肢康健训练装置:所述实时可测下肢康健训练装置包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上;在所述水平运动机构的两侧设有支撑架以及由所述支撑架支撑的座椅,所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨,所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上;所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架,所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副,辅具上支架的后端铰接于座椅上,辅具下支架的下端铰接于脚踏上;在所述辅 ...
【技术保护点】
一种实时可测下肢康健训练装置,其特征在于:所述实时可测下肢康健训练装置包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上;在所述水平运动机构的两侧设有支撑架(11)以及由所述支撑架(11)支撑的座椅(12),所述支撑架(11)上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨(13),所述座椅(12)通过滑动块设于所述可控滑轨(13)上;所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架(17)和辅具下支架(18),所述辅具上支架(17)的前端与所述辅具下支架(18)的上端铰接构成转动副,辅具上支架(17)的后端铰接于座椅(12)上,辅具下支架(18)的下端铰接于脚踏(14)上;在所述辅具上支架(17)和辅具下支架(18)上分别设置有腿部托盘,并在辅具上支架(17)与辅具下支架(18)的铰接点位置设置有膝关节角度传感器(19),在辅具上支架(17)与座椅(12)的铰接点位置设置有髋关节角度传感器(20)。
【技术特征摘要】
1.一种实时可测下肢康健训练装置,其特征在于:所述实时可测下肢康健训练装置包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上;在所述水平运动机构的两侧设有支撑架(11)以及由所述支撑架(11)支撑的座椅(12),所述支撑架(11)上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨(13),所述座椅(12)通过滑动块设于所述可控滑轨(13)上;所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架(17)和辅具下支架(18),所述辅具上支架(17)的前端与所述辅具下支架(18)的上端铰接构成转动副,辅具上支架(17)的后端铰接于座椅(12)上,辅具下支架(18)的下端铰接于脚踏(14)上;在所述辅具上支架(17)和辅具下支架(18)上分别设置有腿部托盘,并在辅具上支架(17)与辅具下支架(18)的铰接点位置设置有膝关节角度传感器(19),在辅具上支架(17)与座椅(12)的铰接点位置设置有髋关节角度传感器(20)。2.根据权利要求1所述的一种实时可测下肢康健训练装置,其特征在于:所述辅具上支架(17)和辅具下支架(18)均为两段式结构,长度可调。3.根据权利要求1所述的一种实时可测下肢康健训练装置,其特征在于:所述角度调节机构包括所述盖板(6)、底板(5)、直线推杆(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,任刚跃,梁启松,张素才,陈恩伟,刘正士,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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