【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；和下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动所述下肢固定部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，所述下肢固定部具有：脚固定部，所述脚固定部用于固定脚部；和脚支承机构，所述脚支承机构将所述脚固定部支承成向如下方向旋转自如：固定于所述脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石川邦彦，河野贵之，吉田秀作，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：实用新型
国别省市：
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